【虹科】logiRECORDER —汽车HIL视频记录仪：记录+回放+分析，单盒解决方案

基于视觉的自动驾驶和ADAS系统的开发和测试需要在不同的道路条件下遇到不同的驾驶情况下进行大量的真实测试。这些耗时的、难以重复的、成本高的且由于执行的测试场景数量有限而不可靠的道路测试，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽车HIL视频记录仪来替代。这种多合一的数据记录器能够以非侵入式的低延迟方式记录原始多通道视频和网络数据，进行数据分析，并在现实的硬件在线（HIL）模拟中同步回放记录的数据，在开发人员的桌上复制测试车辆的多摄像头视频系统和车内数据总线。

logiRECORDER的原生汽车接口支持原始数据记录和HIL回放，无需进行不必要的数据格式转换，例如GMSLII到以太网的转换。它能够提供最真实的测试和模拟数据，使我们的客户免于昂贵且费时的转换MTU盒的开发。

logiRECORDER主要特征：

• 用于在测试车中记录数据以及在硬件在环 (HIL) 模拟器和测试中回放数据的单盒解决方案
• 将记录的道路或合成的注入数据回放到被测ECU中，并同时记录ECU的响应
• 原始数据直连汽车的传感器，无需额外的MTU盒（MTU=Measurement Testing Uints）
• 同时连接多达12个图像传感器、多达20条汽车总线和多个千兆以太网网络
• 多个单元堆叠成一个具有更多接口、数据带宽和内存空间的记录仪，例如带宽超过50Gbps，内存达128TB，拥有四个连接设备
• Xylon基于FPGA的模块化设计可实现中央时间戳和精确数据操作，这是基于PC的数据记录器无法实现的
• 软件堆栈包括用于自定义应用程序开发的直观仪表板和软件开发工具包(SDK)
• 牢固且经过认证的外壳可承受很广的温度和振动范围，目前已在环境恶劣的地方经过试验得到证明

数据处理：

• 基于FPGA的处理实现高性能和灵活定制
• Xilinx® Zynq® SoC 和 FPGA 芯片组
• 持续的12.8Gbps记录带宽
• 存储容量高达64TB（4个SSDexFAT，现成的）
• 可选的英特尔® Atom® 加速器板
• 100ns时间戳；GPS、PPS和PTP同步
• 堆叠单元可成倍增加记录带宽和存储容量

视频、雷达和激光雷达

• 6个视频插槽可与多达12个不同的摄像头直接连接
• 原始接口；II FPD-Link iii、Maxim GMSL1和GMSL2、HDMI、Aurora over LVDS
• 用于非侵入式操作的I2C隧道传输
• 可编程同轴电缆供电
• 数据格式：MDF4和ROS
• 原始数据可视化；仪表板和HDMI显示输出

网络&接口

• 高速HiL以太网连接
• x2 10 GbE 以太网
• x4 1GbE 以太网通过英特尔Atom（TAPI解析等）
• x2 I/O插槽（high-speed in-vehicle）
• x3 1 GbE 以太网
• X4 100BASE-T1 (OABR)
• x1 I/O插槽（mid-speed in-vehicle）
• x4 FlexRay
• X8 I/O插槽 用于低速网络，最多支持16通道，以匹配任何应用CAN HS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART、GPS、数字I/O等
• 车辆数据库：CAN DBC、LIN LDF、FlexRay FIBEX
• 数据格式：PCAP、MDF4、ASC

其他

• 专为在恶劣环境下的测试车中使用而设计和验证，经过CE、FCC、RoHS认证
• 供电：9-24VDC,100W
• uCTRL控制的正常关机等
• 产品大小：281x350x110mm
• 使用环境温度：-20-60°C

系统连接-数据记录

logiROUTER-汽车多协议路由器

• 无线控制堆叠记录系统，带宽超过50Gbps，存储容量高达256TB
• 4G LTE用于全球远程控制
• Wi-Fi用于舒适的车内控制
• 集线器最多可容纳4个logiRECORDER记录器
• x16 10OOBASE-T/100BASE-T1

logiRECORDER用例

车辆网络和通用I/O模块

高速网络I/O模块

视频I/O模块

智能加速器 I/O模块

选择正确的I/O模块并修改logiRECORDER以完美满足您的项目需求-无需外部适配器盒！而且Xylon提供定制服务，可以快速设计新的I/O模块，为您当前和未来的项目调整 logiRECORDER。

logiRECORDER 软件栈

logiRECORDER 仪表盘

直观的PC应用程序支持配置、安装高级触发器和过滤器，用于持续的事件触发记录、视频和网络数据的并行回传、记录的数据操作和离线分析。仪表盘可通过Wi-Fi和4G移动网络进行远程控制。

logiRECORDER 软件开发套件 (SDK)

基于Microsoft* .NET Core的SDK支持跨平台的自定义应用程序开发：日志文件分析和文件格式转换、CLI控制脚本、实时视频和网络数据流等。
TAPI解析器和验证器通过与行业领先的视觉技术供应商合作，该软件可对ADAS和自动驾驶的智能摄像头进行完整的测试和验证。

虹科是一家在汽车电子，特别是汽车总线行业经验超过10年的高科技公司，虹科与全球顶尖公司技术合作，提供领域内顶尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具，低成本的汽车数采和记录方案。虹科自主研发的EOL测试软硬件系统已经在业内完成多次安装和测试，虹科工程师均受过国内外专业培训，并获得专业资格认证，可靠优质的技术经验和水平一致赢得客户极好口碑。
此外，我们积极参与行业协会的工作，为推广先进技术的普及做出了重要贡献。至今，全国领域内主机厂以及零部件厂家和供应商等客户已达2600多家，虹科成为汽车行业内知名的技术方案供应商。