0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

新资料丨OKA40i-C及OKT3-C开发板 对CAN的支持补充

飞凌嵌入式 2021-12-10 11:31 次阅读

飞凌嵌入式基于全志系列处理器设计的OKA40i-C开发板、OKT3-C开发板因其接口丰富功耗系统集成度高等特点,深受广大用户赞誉。

88049316-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.jpg

小编通过对飞凌技术服务部“A40i/T3客户群问题解决库”进行检索,梳理了部分共性问题解决思路。本文主要对OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板CAN功能使用过程中多次遇到的问题进行讲解。

由于全志 A40i/T3 CPU 中未包含CAN控制器,而在实际使用过程中,如果用到CAN功能,通常会采用SPI转CAN的方式。在此之前飞凌已经提供了OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板对CAN的支持方法参考链接 研发干货丨A40i/T3对CAN的支持),本文就不在做赘述,仅针对用户在实际操作过程中遇到的问题提供解决思路,请跟着小编来一起看看吧。

Q中断引脚怎么如何选择?A在选择复用引脚时,需要给SPI转CAN模块选择一个中断引脚,而FETA40i-C/FETT3-C核心板并非每个引脚都具有中断功能,需要在《引脚复用对照表》中进行筛选,选择带有中断功能的GPIO。首先需要确定哪些引脚具有中断功能,表格中引脚可复用功能中具有EINT*的引脚是具有中断功能的。我们可以从这些引脚中选择一个作为SPI转CAN模块的中断引脚,选择时注意这些引脚原本是什么功能,选择一个不需要的功能引脚作为SPI转CAN模块的中断引脚,比如下图是我们的方案中选用的PH6这个引脚

88377254-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

888cec0c-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

Q哪些引脚可以用作SPI功能?A1)开发板默认SPI功能的引脚在OKA40i-C开发板/OKT3-C开发板上,默认引出了SPI0和SPI2两组引脚,可以选择这两组引脚。需要注意的是这两组信号默认为1.8V,需要硬件上做电平转换为3.3V才能用于SPI转CAN的设置。

88c596e2-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

这两组引脚在fex文件里已经做了配置,只需要按照方法做其它修改即可。

2)将其它功能引脚复用为SPI功能在飞凌嵌入式《A40i/T3对CAN的支持》一文中详细讲解了如何将开发板上UART2功能相关的引脚复用为了SPI。假如不想使用UART2引脚复用又不知道如何选择的话,飞凌嵌入式用户资料中提供了《引脚复用对照表》,从中查询哪些引脚可以复用为SPI功能,然后根据实际需求去选择要复用的引脚。查找时请先检索需要使用的功能“关键词”,比如需要SPI功能,请检索“SPI”,找到可复用成SPI功能的引脚,当前表格中默认功能列是引脚名称,功能选择列是默认配置的功能,例如PI16、PI17、PI18、PI19四个引脚,可以复用成SPI1,默认是UART2功能。

8933d530-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

896bf0a0-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

89a90ad0-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

Qiproute配置繁琐Aiproute需要在Buildroot里配置,需要编译Buildroot重新生成文件系统,过程太麻烦?iproute是一个网络管理工具,在设置波特率时有用到。如果使用飞凌嵌入式2020.08.31及之后提供的开发板资料,Buildroot已经配置完成,可以忽略该步操作,不用重新编译Buildroot,只需按照方法做好其它配置就可以了!这样可以减少一些不必要的编译问题,更快速的完成相关配置!

当然,也可以单独下载源码编译,

下载链接:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/

例:

下载iproute2-4.10.0.tar.gz

解压源码,修改Makefile文件中的交叉编译器

指定CC=arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1

执行make编译,在ip文件夹中得到程序ip。

Q数据丢帧问题A通过SPI转CAN实现的CAN功能,相对于原生CAN的性能有一定的不足,在500K波特率下外部设备单次发送多帧数据,接收数据时可能出现丢帧现象,频繁收发数据可能出现丢帧现象,为解决这一问题,需要取消CPUIdle Driver for Sunxiprocessors选项,在飞凌嵌入式提供的最新的资料源码中已经做了重新配置!如果您使用的不是最新资料可以在源码中linux-3.10目录下执行makemenuconfig ARCH=arm将[] CPU Idle Driver for Sunxi processors的编译去掉

CPU Power Management --->

[ ] CPU Idle Driver for Sunxi processors

8a078434-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png

8a47754e-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png本次我们的解答问题梳理先到这里了,通过以上解答,希望能对大家的开发过程提供了帮助,减少问题,提高开发效率!8a64941c-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.png8a7fbf08-58f6-11ec-a27f-dac502259ad0.jpg
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • mcu
    mcu
    +关注

    关注

    146

    文章

    17126

    浏览量

    350996
  • CAN
    CAN
    +关注

    关注

    57

    文章

    2744

    浏览量

    463627
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于哪吒开发板部署YOLOv8模型

    2024英特尔 “走近开发者”互动活动-哪吒开发套件免费试 用 AI 创新计划:哪吒开发板是专为支持入门级边缘 AI 应用程序和设备而设计,能够满足人工智能学习、
    的头像 发表于 11-15 14:13 223次阅读
    基于哪吒<b class='flag-5'>开发板</b>部署YOLOv8模型

    设计用于TMS320C203评估的TMS320C203 DSP开发板

    电子发烧友网站提供《设计用于TMS320C203评估的TMS320C203 DSP开发板.pdf》资料免费下载
    发表于 10-28 10:23 0次下载
    设计用于TMS320<b class='flag-5'>C</b>203评估的TMS320<b class='flag-5'>C</b>203 DSP<b class='flag-5'>开发板</b>

    设计TMS320C548/9 DSP开发板

    电子发烧友网站提供《设计TMS320C548/9 DSP开发板.pdf》资料免费下载
    发表于 10-26 10:13 0次下载
    设计TMS320<b class='flag-5'>C</b>548/9 DSP<b class='flag-5'>开发板</b>

    i.MX Linux开发实战指南—基于野火i.MX系列开发板

    电子发烧友网站提供《i.MX Linux开发实战指南—基于野火i.MX系列开发板.pdf》资料免费下载
    发表于 10-10 17:23 11次下载

    51开发板芯片资料

    51开发板芯片资料
    发表于 09-18 09:29 1次下载

    优秀实践:I3C共享总线上的I2C器件

    电子发烧友网站提供《优秀实践:I3C共享总线上的I2C器件.pdf》资料免费下载
    发表于 09-06 09:49 0次下载
    优秀实践:<b class='flag-5'>I3C</b>共享总线上的<b class='flag-5'>I2C</b>器件

    CANI2C桥接器

    电子发烧友网站提供《CANI2C桥接器.pdf》资料免费下载
    发表于 08-28 11:10 0次下载
    <b class='flag-5'>CAN</b>转<b class='flag-5'>I2C</b>桥接器

    【飞凌嵌入式OK527N-C开发板体验】-c函数中进行wifi连接

    开发板,在串口界面执行命令并打印log。 我将其推送到了/home/forlinx目录下。 在该目录下执行如下命令,即可运行app程序了 chmod +x app ./app 至此完成初步实验,可以在c程序中进行wifi连接,同时也可以修改要连接的wifi名称和密码
    发表于 07-06 21:11

    EVASH Ultra EEPROM 开发板使用说明书 简介

    ,该芯片是一款256Kb的EEPROM,具有I²C接口。开发板包含所有必要的组件,用于与微控制器和其他数字系统接口,非常适合开发、测试和原型设计。 板卡布局 正面 R1,
    的头像 发表于 07-01 09:39 477次阅读

    RK3568开发板支持AMP双系统

    RK3568开发板支持AMP双系统
    的头像 发表于 06-04 15:33 707次阅读
    RK3568<b class='flag-5'>开发板</b><b class='flag-5'>支持</b>AMP双系统

    启明云端WT32C3系列模组/开发板连接AWS亚马逊云方法

    ESP32-C3因为其性价比高,价格便宜性能又好一直是量产的首选芯片,随着量产项目扩大,对接云服务器的情况也增加了,接下来小启给大家分享下启明云端ESP32-C3模组——WT32C3系列模组/
    的头像 发表于 05-12 08:04 418次阅读
    启明云端WT32<b class='flag-5'>C3</b>系列模组/<b class='flag-5'>开发板</b>连接AWS亚马逊云方法

    ARM Cortex-A53嵌入式开发平台FETT507-C OKT507-C用户编译手册

    电子发烧友网站提供《ARM Cortex-A53嵌入式开发平台FETT507-C OKT507-C用户编译手册.pdf》资料免费下载
    发表于 04-28 15:20 0次下载

    WT99C262 LoRa开发板 搭配WT32-ETH0X实现LoRa/WiFi/蓝牙转以太网

    WT99C262-SG系列开发板是启明云端推出的一款基于WTLRC262-SG系列模组的开发板上搭载的模组支持Wi-Fi+BLE+LoR
    的头像 发表于 04-23 08:03 462次阅读
    WT99<b class='flag-5'>C</b>262  LoRa<b class='flag-5'>开发板</b>  搭配WT32-ETH0X实现LoRa/WiFi/蓝牙转以太网

    什么是I3C接口 I3C和SPI接口有什么区别

    I3C接口使用两根通信线,一根是数据线(SDL),另一根是时钟线(SCL)。与I2C总线一样,I3C接口也支持多主设备(Main Master)和从设备(Slave)之间的通信。
    的头像 发表于 03-05 16:50 2814次阅读
    什么是<b class='flag-5'>I3C</b>接口 <b class='flag-5'>I3C</b>和SPI接口有什么区别

    Cx3开发板(s)I2C最大速率可以设置到1MHz吗?

    Cx3开发板(s)I2C最大速率可以设置到1MHz吗?当前接口CyU3PMipicsiInitializeI2c 最大只能400K,有没有其他接口实现提速的?
    发表于 02-28 06:10