CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议,目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。虹科在
工业总线通讯行业深耕十余年,时刻关注行业发展前沿,并基于行业经验积累推出极具性价比的自研
产品——型号为HK-CIO-0320的CANopen IO模块。
虹科自研HK-CIO-0320是一款能够扩展CANopen工业以太网总线接口、集成数字量输入和输出的混合I/O模块,采用工业现场24V PNP型数字逻辑输入信号,能够利用导轨进行安装,工作温度在0~55℃之间,可以为更高层级的CANopen主站控制器提供理想通道,并对捕获的信号进行限流、电气隔离的安全保护。
HongKe
CANopen IO
虹科HK-CIO系列
混合输入/输出信号
经济型集成式设计
可插拔连接器
批量应用可个性化定制
产品特点
www.hoautom.com
HongKe
虹科HK-CIO模块的CANopen特性
CAN总线在错误检测、限制和处理方面表现突出,它可以在没有人为编程的情况下对检测到的总线错误进行处理,十分可靠而高效。而架构于CAN协议之上的CANopen则采用了面向对象的一些设计思路,比如对象字典,过程数据对象(PDO),服务数据对象(SDO)等等,从而十分适用于运动控制方面,并在欧洲许多国家得到普及,加上CANopen对同步控制机制的完整定义,该协议逐渐成为主流的运动控制协议。
而对于虹科HK-CIO来说,它具备以下CANopen特性:
CAN波特率高达1Mbit/s
CAN标准ISO11898,TJA1050收发器
支持TPDO和RPDO
支持PDO动态映射
PDO的传输模式:同步,异步,事件
TPDO支持Event Timer和Inhibit Timer
支持心跳和紧急报文
支持DS303状态指示灯
虹科HK-CIO-0320在确保与国外同类产品保持同等性能的情况下,有着更明显的价格优势,可应用于自动化设备、机器人、光伏、风电等领域。该产品支持24V DC的16DI和16DO,IO端支持PNP/Positive Switching,与总线和系统供电隔离,所有输出端具有短路保护的特性,支持DS301和DS401,CAN端支持常用波特率,高达1Mbit/s。
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