虹科案例研究 | Gleaner 收割机运作时仪表上显示未知的DTC故障-电子发烧友网

最近，我在澳大利亚新南威尔士州的一个偏远地区，花了一些时间检测客户的 JCB Fastrac机器。它目前正在澳大利亚收割，当我在看Fastrac时，客户问我是否对于Sisu发动机的EGR系统有了解，他的Gleaner收割机搭载这颗发动机。

Sisu发动机也用在JCB Fastrac拖拉机，是一个很典型的重机械发动机，所以我认为我应该可以帮他看看。与客户交谈时，我问机器出了什么问题，他说在过去的7天内，当地经销商试图修复问题，但都没有成功。问题就是机器在运作时仪表上出现了一条故障信息，显示发生了未知的DTC故障。

在此经销商已经订购了发动机ECU与发动机线束和EGR控制单元，都是不便宜的零件，但并没有任何证据说明为什么要更换这些零件。

当我有时间看这台收割机的时候已经很晚了，这个时间对我不利。我带了一个CAN纪录器并迅速收集一些数据，以便回家后可以查看。如果没有经销商的诊断工具很难获取故障码，但它是J1939并有文档，因此我们有一点机会！下载完数据后，我们可以过滤数据并寻找ID，这将有助于我们在重返机器前找到一些方向。我们从仪表板上知道有一个未知的DTC，但他无法告诉你任何其他信息，但当我们获取日志文件时确实网络上有一个活动的DTC。Kvaser有一个非常好的文件来解释J1939和DTC，可以在这里找到SAE J1939基础知识。透过这个我们可以看到当前故障码是65226，在HEX 中是 FECA。使用Excel中的筛选工具，我们可以快速搜索来查看它是否存在。

在这里我们有很多数据包，有趣的是，当我们查看原地址的标题和最后两个字结时，发现它们都来自发动机ECU。

使用我们在 PGN 65226 上的信息，我们可以分离数据以获得 DTC 的 SPN。这不是现在应该做的事，但如果你想自己做，所有讯息都在那里，在与Lindsay Davidson讨论之后，我们最后得到一个SPN 520393- 接收网络数据错误并发生了4次。第一个数据包实际上只显示了3次，但这显然是一个当前故障，因为他看CAN日志捕获期间增加到了4。由于该发动机与JCB共享，因此我们将该SPN与JCB的技术信息进行了交叉比对，找到一个类似的故障代码，指出CAN2 电路存在问题。技术信息在这种时候是很关键的，很幸运地我的客户可以提供我该机器的线路图。我们可以将这个网络区隔为几个组件，EGR、废气阀作动器、空气流量计、NOx1与2以及DEF供电模块。当天客户告诉我，这台机器没有使用DEF系统，经销商告诉他，DEF系统对发动机不会产生故障影响。为了更清楚了解，下面重新绘制了CAN2的CAN网络拓朴图。

当我们重返机器时，是时候连接Pico示波器来查看网络是如何显示的。基于简单与易接近的程度，EGR阀是最容易接触到进入CAN网络的组件。在连接到EGR阀时，我们有一些明确的证据来说明网络有问题。

数学通道A+B和A-B也添加到此处，但我可以立即看到CAN H和 CAN L都被往下拉。透过使用译码表，我可以找到无效的数据包来推断故障代码。透过典籍有效列标题，我可以快速找到译码失败的数据包，然后双击表格行，软件会把我带到该数据包的位置。

如上图所示，接地代表数据包被破坏，因此无法译码。由于 CAN H和CAN L 都受到影响，我第一个想法是它很可能是组件的问题。

藉由将组件从网络中移除，我可以利用4个通道看到它们是如何影响我的CAN讯号的，我添加了通道C与D来监控网络的两端，来确保我不会错过任何信息。再次从最简单的组件开始，移除MAF、Turbo和EGR，但没有一个对网络产生影响，这代表它位于发动机和废气后处理线束连接器的另一侧。由于该机器在世界各地销售，不同国家对于废气排放的规定不同，在澳大利亚，对于非公路机械的排放尚未进行限制，但在英国和欧洲部分地区的要求就严格了许多。基于这些原因，线路和组件被安装在机器上但并未在运行中启用。要移除废气后处理的所有组件最简单的方式就是断开连接器插头，很幸运的是它有一个连接插头。

我拔开了连接器，CAN 2网络被拉往接地的状况停止了。虽然这并没有得到精准的验证，因为我线束移除许多组件的电源与接地。我决定从连接器拔下CAN线并启动机器。机器正常运作且故障现在消失了。在不打开线束的情况下尽可能的检查线束，但我看不到任何的损坏。我将CAN线重新固定到了CW2连接器中，并自己接了一个小线束来绕过废气后处理线束未使用的部分，且必须在线路中安装一个新的终端电阻来完整这个网络。我确定我可以进一步找出有故障的组件，但在收割期间，客户需要尽快地使用他们的机器。之后一旦收割期结束，我将有机会回去诊断问题的根本原因，特别是你们有些人可能已经注意到，这个CAN2 网络的诊断接口是无法连接到发动机的电子控制单元。