TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书

创龙科技SOM-TL335x-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的低成本工业级核心板，通过邮票孔连接方式引出千兆网口、LCD、GPMC等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。典型应用领域分别为：通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力。

硬件资源

SOM-TL335x-S核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源，并通过邮票孔连接方式引出IO。

图 1 核心板硬件框图

图 2

核心板采用4x 40pin邮票孔连接方式，共160pin，引脚间距为1.0mm。

图 3

CPU

核心板CPU型号兼容AM3352BZCZD80/AM3354BZCZD80/AM3359BZCZA80，NFBGA(ZCZ)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为324个，尺寸为15mm*15mm。

TI AM335x处理器架构如下：

表1

AM335x	1x ARM Cortex-A8，主频800MHz
	1x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4个PRU核（仅限AM3359）
	1x SGX530 3D GPU图形加速器（仅限AM3354、AM3359）

图 4 AM335x处理器功能框图

ROM

1.2.1 eMMC/NAND FLASH

由于eMMC与NAND FLASH在PCB板上使用叠封装形式，因此核心板可选贴eMMC或NAND FLASH。

核心板通过MMC1总线连接工业级eMMC，采用4bit数据线，型号兼容SkyHigh Memory的S40FC004C1B1I00000(4GByte)、Micron的MTFC4GACAJCN-4M IT(4GByte)和Micron的MTFC8GAKAJCN-4M IT(8GByte)。由于MMC1信号与GPMC信号存在引脚复用关系，因此eMMC版本核心板无法使用GPMC功能。

核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH，片选引脚为GPMC_CSn0，采用8bit数据线，型号兼容SkyHigh Memory的S34ML04G2(512MByte)和JSC的JS27HU4G08SDN-25(512MByte)。

1.2.2 SPI FLASH

核心板通过SPI0总线连接工业级SPI FLASH，片选引脚为SPI0_CS0，型号为W25Q64JVSSIQ，容量为64Mbit。

备注：U8(W25Q64JVSSIQ)默认空贴。

图 5

RAM

核心板通过专用EMIF总线连接1片工业级DDR3，采用16bit数据线，型号兼容ISSI的IS43TR16128DL(256MByte)、ISSI的IS43TR16256BL(512MByte)、Micron的MT41K128M16(256MByte)和Micron的MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式(400MHz)。

晶振

核心板采用一个工业级晶振(OSC)为CPU提供系统时钟源，时钟频率为24MHz，精度为±20ppm。

电源

核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。

LED

核心板板载三个LED。其中LED0为电源指示灯，系统上电后默认会点亮。LED1和LED2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO3[7]和GPIO3[8]两个引脚，低电平点亮。

图 6

图 7

外设资源

核心板引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。

表 1

外设资源	数量	性能参数
LCD	1	最高支持24bit像素位宽，兼容18bit、16bit和12bit； 最高支持2048 x 2048分辨率；（像素时钟最大126MHz）；
UART	6	最高支持波特率为3.6864Mbps； 支持硬件或软件流控；
DCAN	2	支持CAN 2.0B协议； 最高支持1Mbit/s速率；
SPI	2	每路SPI包含2个外部片选信号； 最高支持48MHz工作频率；
I2C	3	支持100KHz、400KHz速率；
Ethernet	2	支持10/100/1000兆网口配置； 支持网络自适应；
GPMC	1	支持7个片选信号； 最高支持100MHz工作主频； 最高支持27bit地址线、16bit数据线； 备注：GPMC信号与MMC1信号存在引脚复用关系，因此eMMC版本核心板无法使用GPMC功能；
McASP	2	最高支持4个通道； 支持以不同的速率接收和传输，如可在48KHz接收数据，在96KHz或192KHz上输出采样数据；
USB 2.0	2	支持DRD（即Host或Device）模式； 支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
MMC/SD/SDIO	3	支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式； 支持SD卡检测和写保护； 兼容MMC4.3、SDIO2.0标准； 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC1；
WDT	1	32bit定时器计数器； 可产生复位或中断信号，映射至ARM核；
NMI	1	映射至ARM核；
eHRPWM	3	最高支持6路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）； 工作频率10MHz，理论支持PWM周期为152Hz~10MHz；
eCAP	3	最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）； 每路eCAP具有专用32位时基计数器；
eQEP	3	最高支持3路eQEP输入； 支持正交时钟模式和方向计数模式；
Timers	8	最高支持8路通用定时器； 每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式； 可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时； Timer1支持1ms的滴答时钟生成；
RTC	1	内部集成32.768KHz晶振； 支持报警中断、定时中断；
ADC	1	200KSPS采样率； 8通道输入，通过多路开关切换； 可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；
JTAG	1	支持ARM和PRU调试； 支持器件边界扫描； 支持IEEE1500；

部分外设资源存在引脚复用情况，可在实际开发过程中使用TI PINMUX工具对外设资源进行合理分配，工具参考链接：http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI_PinMux_Tool。

引脚说明

2.1 引脚排列

核心板邮票孔引脚采用4x 40pin规格，引脚排列如下图所示。

图 8

2.2 引脚定义

核心板引脚定义如下表。

其中“邮票孔引脚号”为核心板邮票孔引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。

2.2.1 CON0A

表 2

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
1	-	GND	GND	GND
2	R1	R1/LCD_DATA0/GPMC_A0/PR1_MII_MT0_CLK/EHRPWM2A/PRU1_R30[0]/PRU1_R31[0]/GPIO2[6]	LCDC	3.3V
3	R2	R2/LCD_DATA1/GPMC_A1/PR1_MII0_TXEN/EHRPWM2B/PRU1_R30[1]/PRU1_R31[1]/GPIO2[7]	LCDC	3.3V
4	R3	R3/LCD_DATA2/GPMC_A2/PR1_MII0_TXD3/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PRU1_R30[2]/PRU1_R31[2]/GPIO2[8]	LCDC	3.3V
5	R4	R4/LCD_DATA3/GPMC_A3/PR1_MII0_TXD2/EHRPWM0_SYNCO/PRU1_R30[3]/PRU1_R31[3]/GPIO2[9]	LCDC	3.3V
6	T1	T1/LCD_DATA4/GPMC_A4/PR1_MII0_TXD1/EQEP2A_IN/PRU1_R30[4]/PRU1_R31[4]/GPIO2[10]	LCDC	3.3V
7	T2	T2/LCD_DATA5/GPMC_A5/PR1_MII0_TXD0/EQEP2B_IN/PRU1_R30[5]/PRU1_R31[5]/GPIO2[11]	LCDC	3.3V
8	T3	T3/LCD_DATA6/GPMC_A6/PR1_EDIO_DATA_IN6/EQEP2_INDEX/PR1_EDIO_DATA_OUT6/PRU1_R30[6]/PRU1_R31[6]/GPIO2[12]	LCDC	3.3V
9	T4	T4/LCD_DATA7/GPMC_A7/PR1_EDIO_DATA_IN7/EQEP2_STROBE/PR1_EDIO_DATA_OUT7/PRU1_R30[7]/PRU1_R31[7]/GPIO2[13]	LCDC	3.3V
10	U1	U1/LCD_DATA8/GPMC_A12/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/MCASP0_ACLKX/UART5_TXD/PR1_MII0_RXD3/UART2_CTSN/GPIO2[14]	LCDC	3.3V
11	U2	U2/LCD_DATA9/GPMC_A13/EHRPWM0_SYNCO/MCASP0_FSX/UART5_RXD/PR1_MII0_RXD2/UART2_RTSN/GPIO2[15]	LCDC	3.3V
12	U3	U3/LCD_DATA10/GPMC_A14/EHRPWM1A/MCASP0_AXR0/PR1_MII0_RXD1/UART3_CTSN/GPIO2[16]	LCDC	3.3V
13	U4	U4/LCD_DATA11/GPMC_A15/EHRPWM1B/MCASP0_AHCLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXD0/UART3_RTSN/GPIO2[17]	LCDC	3.3V
14	V2	V2/LCD_DATA12/GPMC_A16/EQEP1A_IN/MCASP0_ACLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXLINK/UART4_CTSN/GPIO0[8]	LCDC	3.3V
15	V3	V3/LCD_DATA13/GPMC_A17/EQEP1B_IN/MCASP0_FSR/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXER/UART4_RTSN/GPIO0[9]	LCDC	3.3V
16	V4	V4/LCD_DATA14/GPMC_A18/EQEP1_INDEX/MCASP0_AXR1/UART5_RXD/PR1_MII_MR0_CLK/UART5_CTSN/GPIO0[10]	LCDC	3.3V
17	T5	T5/LCD_DATA15/GPMC_A19/EQEP1_STROBE/MCASP0_AHCLKX/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXDV/UART5_RTSN/GPIO0[11]	LCDC	3.3V
18	-	GND	GND	GND
19	U5	U5/LCD_VSYNC/GPMC_A8/GPMC_A1/PR1_EDIO_DATA_IN2/PR1_EDIO_DATA_OUT2/PRU1_R30[8]/PRU1_R31[8]/GPIO2[22]	LCDC	3.3V
20	R5	R5/LCD_HSYNC/GPMC_A9/GPMC_A2/PR1_EDIO_DATA_IN3/PR1_EDIO_DATA_OUT3/PRU1_R30[9]/PRU1_R31[9]/GPIO2[23]	LCDC	3.3V
21	V5	V5/LCD_PCLK/GPMC_A10/PR1_MII0_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN4/PR1_EDIO_DATA_OUT4/PRU1_R30[10]/PRU1_R31[10]/GPIO2[24]	LCDC	3.3V
22	R6	R6/LCD_AC_BIAS_EN/GPMC_A11/PR1_MII1_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN5/PR1_EDIO_DATA_OUT5/PRU1_R30[11]/PRU1_R31[11]/GPIO2[25]	LCDC	3.3V
23	U10	U10/GPMC_AD8/LCD_DATA23/MMC1_DAT0/MMC2_DAT4/EHRPWM2A/PR1_MII_MT0_CLK/GPIO0[22]	GPMC	3.3V
24	T10	T10/GPMC_AD9/LCD_DATA22/MMC1_DAT1/MMC2_DAT5/EHRPWM2B/PR1_MII0_COL/GPIO0[23]	GPMC	3.3V
25	T11	T11/GPMC_AD10/LCD_DATA21/MMC1_DAT2/MMC2_DAT6/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PR1_MII0_TXEN/GPIO0[26]	GPMC	3.3V
26	U12	U12/GPMC_AD11/LCD_DATA20/MMC1_DAT3/MMC2_DAT7/EHRPWM0_SYNCO/PR1_MII0_TXD3/GPIO0[27]	GPMC	3.3V
27	T12	T12/GPMC_AD12/LCD_DATA19/MMC1_DAT4/MMC2_DAT0/EQEP2A_IN/PR1_MII0_TXD2/PRU0_R30[14]/GPIO1[12]	GPMC	3.3V
28	R12	R12/GPMC_AD13/LCD_DATA18/MMC1_DAT5/MMC2_DAT1/EQEP2B_IN/PR1_MII0_TXD1/PRU0_R30[15]/GPIO1[13]	GPMC	3.3V
29	V13	V13/GPMC_AD14/LCD_DATA17/MMC1_DAT6/MMC2_DAT2/EQEP2_INDEX/PR1_MII0_TXD0/PRU0_R31[14]/GPIO1[14]	GPMC	3.3V
30	U13	U13/GPMC_AD15/LCD_DATA16/MMC1_DAT7/MMC2_DAT3/EQEP2_STROBE/PR1_ECAP0_PWM/PRU0_R31[15]/GPIO1[15]	GPMC	3.3V
31	-	GND	GND	GND
32	T9	T9/GPMC_AD7/MMC1_DAT7/GPIO1[7]	GPMC	3.3V
33	R9	R9/GPMC_AD6/MMC1_DAT6/GPIO1[6]	GPMC	3.3V
34	V8	V8/GPMC_AD5/MMC1_DAT5/GPIO1[5]	GPMC	3.3V
35	U8	U8/GPMC_AD4/MMC1_DAT4/GPIO1[4]	GPMC	3.3V
36	T8	T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3/GPIO1[3]	GPMC	3.3V
37	R8	R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2/GPIO1[2]	GPMC	3.3V
38	V7	V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1/GPIO1[1]	GPMC	3.3V
39	U7	U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0/GPIO1[0]	GPMC	3.3V
40	-	GND	GND	GND

2.2.2 CON0B

表 3

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
41	-	GND	GND	GND
42	U9	U9/GPMC_CSN1/MMC1_CLK/GPIO1[30]	GPMC	3.3V
43	V9	V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD/GPIO1[31]	GPMC	3.3V
44	T13	T13/GPMC_CSN3/GPMC_A3/RMII2_CRS_DV/MMC2_CMD/PR1_MII0_CRS/PR1_MDIO_DATA/EMU4/GPIO2[0]	GPMC	3.3V
45	T7	T7/GPMC_OEN_REN/TIMER7/GPIO2[3]	GPMC	3.3V
46	U6	U6/GPMC_WEN/TIMER6/GPIO2[4]	GPMC	3.3V
47	R7	R7/GPMC_ADVN_ALE/TIMER4/GPIO2[2]	GPMC	3.3V
48	T6	T6/GPMC_BE0N_CLE/TIMER5/GPIO2[5]	GPMC	3.3V
49	U18	U18/GPMC_BE1N/GMII2_COL/GPMC_CSN6/MMC2_DAT3/GPMC_DIR/PR1_MII1_RXLINK/MCASP0_ACLKR/GPIO1[28]	GPIO	3.3V
50	T17	T17/GPMC_WAIT0/GMII2_CRS/GPMC_CSN4/RMII2_CRS_DV/MMC1_SDCD/PR1_MII1_COL/UART4_RXD/GPIO0[30]	GPMC	3.3V
51	V12	V12/GPMC_CLK/LCD_MEMORY_CLK/GPMC_WAIT1/MMC2_CLK/PR1_MII1_CRS/PR1_MDIO_MDCLK/MCASP0_FSR/GPIO2[1]	GPIO	3.3V
52	R13	R13/GPMC_A0/GMII2_TXEN/RGMII2_TCTL/RMII2_TXEN/GPMC_A16/PR1_MII_MT1_CLK/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/GPIO1[16]	RGMII2	3.3V
53	V14	V14/GPMC_A1/GMII2_RXDV/RGMII2_RCTL/MMC2_DAT0/GPMC_A17/PR1_MII1_TXD3/EHRPWM0_SYNCO/GPIO1[17]	RGMII2	3.3V
54	U14	U14/GPMC_A2/GMII2_TXD3/RGMII2_TD3/MMC2_DAT1/GPMC_A18/PR1_MII1_TXD2/EHRPWM1A/GPIO1[18]	RGMII2	3.3V
55	T14	T14/GPMC_A3/GMII2_TXD2/RGMII2_TD2/MMC2_DAT2/GPMC_A19/PR1_MII1_TXD1/EHRPWM1B/GPIO1[19]	RGMII2	3.3V
56	R14	R14/GPMC_A4/GMII2_TXD1/RGMII2_TD1/RMII2_TXD1/GPMC_A20/PR1_MII1_TXD0/EQEP1A_IN/GPIO1[20]	RGMII2	3.3V
57	V15	V15/GPMC_A5/GMII2_TXD0/RGMII2_TD0/RMII2_TXD0/GPMC_A21/PR1_MII1_RXD3/EQEP1B_IN/GPIO1[21]	RGMII2	3.3V
58	U15	U15/GPMC_A6/GMII2_TXCLK/RGMII2_TCLK/MMC2_DAT4/GPMC_A22/PR1_MII1_RXD2/EQEP1_INDEX/GPIO1[22]	RGMII2	3.3V
59	T15	T15/GPMC_A7/GMII2_RXCLK/RGMII2_RCLK/MMC2_DAT5/GPMC_A23/PR1_MII1_RXD1/EQEP1_STROBE/GPIO1[23]	RGMII2	3.3V
60	V16	V16/GPMC_A8/GMII2_RXD3/RGMII2_RD3/MMC2_DAT6/GPMC_A24/PR1_MII1_RXD0/MCASP0_ACLKX/GPIO1[24]	RGMII2	3.3V
61	U16	U16/GPMC_A9/GMII2_RXD2/RGMII2_RD2/MMC2_DAT7/GPMC_A25/PR1_MII_MR1_CLK/MCASP0_FSX/GPIO1[25]	RGMII2	3.3V
62	T16	T16/GPMC_A10/GMII2_RXD1/RGMII2_RD1/RMII2_RXD1/GPMC_A26/PR1_MII1_RXDV/MCASP0_AXR0/GPIO1[26]	RGMII2	3.3V
63	V17	V17/GPMC_A11/GMII2_RXD0/RGMII2_RD0/RMII2_RXD0/GPMC_A27/PR1_MII1_RXER/MCASP0_AXR1/GPIO1[27]	RGMII2	3.3V
64	B18	B18/NNMI	nNMI	3.3V
65	-	NC	-	-
66	-	NC	-	-
67	U17	U17/GPMC_WPN/GMII2_RXER/GPMC_CSN5/RMII2_RXER/MMC2_SDCD/PR1_MII1_TXEN/UART4_TXD/GPIO0[31]	GPIO	3.3V
68	C5	C5/EXT_WAKEUP	EXT_WAKEUP	1.8V
69	C11	C11/TMS	JTAG	3.3V
70	B11	B11/TDI	JTAG	3.3V
71	B10	B10/TRSTN	JTAG	3.3V
72	A11	A11/TDO	JTAG	3.3V
73	A12	A12/TCK	JTAG	3.3V
74	-	PMIC_PB_IN	PMIC POWERON	5V
75	-	VDD_5V_MAIN	5V Power Input	Power
76	-	VDD_5V_MAIN	5V Power Input	Power
77	-	GND	GND	GND
78	-	GND	GND	GND
79	-	RESETn_IN	Reset Input	3.3V
80	-	VDD_3V3_VAUX2	3.3V Power Output	Power

2.2.3 CON0C

表 4

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
81	-	GND	GND	GND
82	R17	R17/USB1_DP	USB1	-
83	R18	R18/USB1_DM	USB1	-
84	-	GND	GND	GND
85	T18	T18/USB1_VBUS(USB1_VBUS_5V)	USB1	5V
86	P17	P17/USB1_ID	USB1	1.8V
87	F15	F15/USB1_DRVVBUS/GPIO3[13]	USB1	3.3V
88	-	GND	GND	GND
89	N17	N17/USB0_DP	USB0	-
90	N18	N18/USB0_DM	USB0	-
91	-	GND	GND	GND
92	P15	P15/USB0_VBUS(USB0_VBUS)	USB0	5V
93	P16	P16/USB0_ID	USB0	1.8V
94	F16	F16/USB0_DRVVBUS/GPIO0[18]	USB0	3.3V
95	-	GND	GND	GND
96	M17	M17/MDIO_DATA/TIMER6/UART5_RXD/UART3_CTSN/MMC0_SDCD/MMC1_CMD/MMC2_CMD/GPIO0[0]	MDIO	3.3V
97	M18	M18/MDIO_CLK/TIMER5/UART5_TXD/UART3_RTSN/MMC0_SDWP/MMC1_CLK/MMC2_CLK/GPIO0[1]	MDIO	3.3V
98	M16	M16/GMII1_RXD0/RMII1_RXD0/RGMII1_RD0/MCASP1_AHCLKX/MCASP1_AHCLKR/MCASP1_ACLKR/MCASP0_AXR3/GPIO2[21]	RGMII1	3.3V
99	L15	L15/GMII1_RXD1/RMII1_RXD1/RGMII1_RD1/MCASP1_AXR3/MCASP1_FSR/EQEP0_STROBE/MMC2_CLK/GPIO2[20]	RGMII1	3.3V
100	L16	L16/GMII1_RXD2/UART3_TXD/RGMII1_RD2/MMC0_DAT4/MMC1_DAT3/UART1_RIN/MCASP0_AXR1/GPIO2[19]	RGMII1	3.3V
101	L17	L17/GMII1_RXD3/UART3_RXD/RGMII1_RD3/MMC0_DAT5/MMC1_DAT2/UART1_DTRN/MCASP0_AXR0/GPIO2[18]	RGMII1	3.3V
102	L18	L18/GMII1_RXCLK/UART2_TXD/RGMII1_RCLK/MMC0_DAT6/MMC1_DAT1/UART1_DSRN/MCASP0_FSX/GPIO3[10]	RGMII1	3.3V
103	J17	J17/GMII1_RXDV/LCD_MEMORY_CLK/RGMII1_RCTL/UART5_TXD/MCASP1_ACLKX/MMC2_DAT0/MCASP0_ACLKR/GPIO3[4]	RGMII1	3.3V
104	K17	K17/GMII1_TXD0/RMII1_TXD0/RGMII1_TD0/MCASP1_AXR2/MCASP1_ACLKR/EQEP0B_IN/MMC1_CLK/GPIO0[28]	RGMII1	3.3V
105	K16	K16/GMII1_TXD1/RMII1_TXD1/RGMII1_TD1/MCASP1_FSR/MCASP1_AXR1/EQEP0A_IN/MMC1_CMD/GPIO0[21]	RGMII1	3.3V
106	K15	K15/GMII1_TXD2/DCAN0_RX/RGMII1_TD2/UART4_TXD/MCASP1_AXR0/MMC2_DAT2/MCASP0_AHCLKX/GPIO0[17]	RGMII1	3.3V
107	J18	J18/GMII1_TXD3/DCAN0_TX/RGMII1_TD3/UART4_RXD/MCASP1_FSX/MMC2_DAT1/MCASP0_FSR/GPIO0[16]	RGMII1	3.3V
108	K18	K18/GMII1_TXCLK/UART2_RXD/RGMII1_TCLK/MMC0_DAT7/MMC1_DAT0/UART1_DCDN/MCASP0_ACLKX/GPIO3[9]	RGMII1	3.3V
109	J16	J16/GMII1_TXEN/RMII1_TXEN/RGMII1_TCTL/TIMER4/MCASP1_AXR0/EQEP0_INDEX/MMC2_CMD/GPIO3[3]	RGMII1	3.3V
110	-	GND	GND	GND
111	F17	F17/MMC0_DAT3/GPMC_A20/UART4_CTSN/TIMER5/UART1_DCDN/PRU0_R30[8]/PRU0_R31[8]/GPIO2[26]	MMC0	3.3V
112	F18	F18/MMC0_DAT2/GPMC_A21/UART4_RTSN/TIMER6/UART1_DSRN/PRU0_R30[9]/PRU0_R31[9]/GPIO2[27]	MMC0	3.3V
113	G15	G15/MMC0_DAT1/GPMC_A22/UART5_CTSN/UART3_RXD/UART1_DTRN/PRU0_R30[10]/PRU0_R31[10]/GPIO2[28]	MMC0	3.3V
114	G16	G16/MMC0_DAT0/GPMC_A23/UART5_RTSN/UART3_TXD/UART1_RIN/PRU0_R30[11]/PRU0_R31[11]/GPIO2[29]	MMC0	3.3V
115	G17	G17/MMC0_CLK/GPMC_A24/UART3_CTSN/UART2_RXD/DCAN1_TX/PRU0_R30[12]/PRU0_R31[12]/GPIO2[30]	MMC0	3.3V
116	G18	G18/MMC0_CMD/GPMC_A25/UART3_RTSN/UART2_TXD/DCAN1_RX/PRU0_R30[13]/PRU0_R31[13]/GPIO2[31]	MMC0	3.3V
117	-	SYS_RESETn	Reset Output	3.3V
118	C15	C15/SPI0_CS1/UART3_RXD/ECAP1_IN_PWM1_OUT/MMC0_POW/XDMA_EVENT_INTR2/MMC0_SDCD/EMU4/GPIO0[6]	UART3	3.3V
119	C18	C18/ECAP0_IN_PWM0_OUT/UART3_TXD/SPI1_CS1/PR1_ECAP0_APWM/SPI1_SCLK/MMC0_SDWP/XDMA_EVENT_INTR2/GPIO0[7]	UART3	3.3V
120	-	GND	GND	GND

2.2.4 CON0D

表 5

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
121	-	GND	GND	GND
122	H17	H17/GMII1_CRS/RMII1_CRS_DV/SPI1_D0/I2C1_SDA/MCASP1_ACLKX/UART5_CTSN/UART2_RXD/GPIO3[1]	SPI1	3.3V
123	J15	J15/GMII1_RXER/RMII1_RXER/SPI1_D1/I2C1_SCL/MCASP1_FSX/UART5_RTSN/UART2_TXD/GPIO3[2]	SPI1	3.3V
124	E15	E15/UART0_RXD/SPI1_CS0/DCAN0_TX/I2C2_SDA/ECAP2_IN_PWM2_OUT/PRU1_R30[14]/PRU1_R31[14]/GPIO1[10]	UART0	3.3V
125	E16	E16/UART0_TXD/SPI1_CS1/DCAN0_RX/I2C2_SCL/ECAP1_IN_PWM1_OUT/PRU1_R30[15]/PRU1_R31[15]/GPIO1[11]	UART0	3.3V
126	H16	H16/GMII1_COL/RMII2_REFCLK/SPI1_SCLK/UART5_RXD/MCASP1_AXR2/MMC2_DAT3/MCASP0_AXR2/GPIO3[0]	SPI1	3.3V
127	H18	H18/RMII1_REFCLK/XDMA_EVENT_INTR2/SPI1_CS0/UART5_TXD/MCASP1_AXR3/MMC0_POW/MCASP1_AHCLKX/GPIO0[29]	GPIO	3.3V
128	E18	E18/UART0_CTSN/UART4_RXD/DCAN1_TX/I2C1_SDA/SPI1_D0/TIMER7/PR1_EDC_SYNC0_OUT/GPIO1[8]	I2C1	3.3V
129	E17	E17/UART0_RTSN/UART4_TXD/DCAN1_RX/I2C1_SCL/SPI1_D1/SPI1_CS0/PR1_EDC_SYNC1_OUT/GPIO1[9]	I2C1	3.3V
130	C17	C17/I2C0_SDA/TIMER4/UART2_CTSN/ECAP2_IN_PWM2_OUT/GPIO3[5]	I2C0	3.3V
131	C16	C16/I2C0_SCL/TIMER7/UART2_RTSN/ECAP1_IN_PWM1_OUT/GPIO3[6]	I2C0	3.3V
132	D18	D18/UART1_CTSN/TIMER6/DCAN0_TX/I2C2_SDA/SPI1_CS0/PR1_UART0_CTS_N/PR1_EDC_LATCH0_IN/GPIO0[12]	DCAN0	3.3V
133	D17	D17/UART1_RTSN/TIMER5/DCAN0_RX/I2C2_SCL/SPI1_CS1/PR1_UART0_RTS_N/PR1_EDC_LATCH1_IN/GPIO0[13]	DCAN0	3.3V
134	D16	D16/UART1_RXD/MMC1_SDWP/DCAN1_TX/I2C1_SDA/PR1_UART0_RXD/PRU1_R31[16]/GPIO0[14]	UART1	3.3V
135	D15	D15/UART1_TXD/MMC2_SDWP/DCAN1_RX/I2C1_SCL/PR1_UART0_TXD/PRU0_R31[16]/GPIO0[15]	UART1	3.3V
136	A17	A17/SPI0_SCLK/UART2_RXD/I2C2_SDA/EHRPWM0A/PR1_UART0_CTS_N/PR1_EDIO_SOF/EMU2/GPIO0[2]	SPI0	3.3V
137	B17	B17/SPI0_D0/UART2_TXD/I2C2_SCL/EHRPWM0B/PR1_UART0_RTS_N/PR1_EDIO_LATCH_IN/EMU3/GPIO0[3]	SPI0	3.3V
138	B16	B16/SPI0_D1/MMC1_SDWP/I2C1_SDA/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT/PR1_UART0_RXD/PR1_EDIO_DATA_IN0/PR1_EDIO_DATA_OUT0/GPIO0[4]	SPI0	3.3V
139	-	NC	-	-
140	A15	A15/XDMA_EVENT_INTR0/TIMER4/CLKOUT1/SPI1_CS1/PRU1_R31[16]/EMU2/GPIO0[19]	GPIO	3.3V
141	D14	D14/XDMA_EVENT_INTR1/TCLKIN/CLKOUT2/TIMER7/PRU0_R31[16]/EMU3/GPIO0[20]	GPIO	3.3V
142	-	GND	GND	GND
143	A13	A13/MCASP0_ACLKX/EHRPWM0A/SPI1_SCLK/MMC0_SDCD/PRU0_R30[0]/PRU0_R31[0]/GPIO3[14]	McASP0	3.3V
144	B13	B13/MCASP0_FSX/EHRPWM0B/SPI1_D0/MMC1_SDCD/PRU0_R30[1]/PRU0_R31[1]/GPIO3[15]	McASP0	3.3V
145	D12	D12/MCASP0_AXR0/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT/SPI1_D1/MMC2_SDCD/PRU0_R30[2]/PRU0_R31[2]/GPIO3[16]	GPIO	3.3V
146	C12	C12/MCASP0_AHCLKR/EHRPWM0_SYNCI/MCASP0_AXR2/SPI1_CS0/ECAP2_IN_PWM2_OUT/PRU0_R30[3]/PRU0_R31[3]/GPIO3[17]	GPIO	3.3V
147	B12	B12/MCASP0_ACLKR/EQEP0A_IN/MCASP0_AXR2/MCASP1_ACLKX/MMC0_SDWP/PRU0_R30[4]/PRU0_R31[4]/GPIO3[18]	McASP0	3.3V
148	C13	C13/MCASP0_FSR/EQEP0B_IN/MCASP0_AXR3/MCASP1_FSX/EMU2/PRU0_R30[5]/PRU0_R31[5]/GPIO3[19]	McASP0	3.3V
149	D13	D13/MCASP0_AXR1/EQEP0_INDEX/MCASP1_AXR0/EMU3/PRU0_R30[6]/PRU0_R31[6]/GPIO3[20]	GPIO	3.3V
150	A14	A14/MCASP0_AHCLKX/EQEP0_STROBE/MCASP0_AXR3/MCASP1_AXR1/EMU4/PRU0_R30[7]/PRU0_R31[7]/GPIO3[21]	McASP0	3.3V
151	-	GND	GND	GND
152	C9	C9/AIN7	ADC	1.8V
153	A8	A8/AIN6	ADC	1.8V
154	B8	B8/AIN5	ADC	1.8V
155	C8	C8/AIN4	ADC	1.8V
156	A7	A7/AIN3	ADC	1.8V
157	B7	B7/AIN2	ADC	1.8V
158	C7	C7/AIN1	ADC	1.8V
159	B6	B6/AIN0	ADC	1.8V
160	-	GND_ADC	AGND	AGND

2.3 内部引脚说明

“邮票孔引脚号”NC表示核心板该内部引脚未引出到邮票孔，其他代表内部已使用且同时引出到核心板邮票孔。“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。

表 6

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	参考电平
NC	V10	XTALIN	OSC(Y1)	1.8V
NC	U11	XTALOUT	OSC(Y1)	1.8V
32	T9	T9/GPMC_AD7/MMC1_DAT7/GPIO1[7]	NAND FLASH	3.3V
33	R9	R9/GPMC_AD6/MMC1_DAT6/GPIO1[6]		3.3V
34	V8	V8/GPMC_AD5/MMC1_DAT5/GPIO1[5]		3.3V
35	U8	U8/GPMC_AD4/MMC1_DAT4/GPIO1[4]		3.3V
36	T8	T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3/GPIO1[3]	eMMC/NAND FLASH	3.3V
37	R8	R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2/GPIO1[2]		3.3V
38	V7	V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1/GPIO1[1]		3.3V
39	U7	U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0/GPIO1[0]		3.3V
42	U9	U9/GPMC_CSN1/MMC1_CLK/GPIO1[30]	eMMC	3.3V
43	V9	V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD/GPIO1[31]		3.3V
46	U6	U6/GPMC_WEN/TIMER6/GPIO2[4]	NAND FLASH	3.3V
47	R7	R7/GPMC_ADVN_ALE/TIMER4/GPIO2[2]		3.3V
48	T6	T6/GPMC_BE0N_CLE/TIMER5/GPIO2[5]		3.3V
45	T7	T7/GPMC_OEN_REN/TIMER7/GPIO2[3]		3.3V
50	T17	T17/GPMC_WAIT0/GMII2_CRS/GPMC_CSN4/ RMII2_CRS_DV/MMC1_SDCD/PR1_MII1_COL /UART4_RXD/GPIO0[30]		3.3V
66	V6	V6/GPMC_CSN0/GPIO1[29]		3.3V
87	F15	F15/USB1_DRVVBUS/GPIO3[13]	USB1/PMIC SLEEP	3.3V
117	-	SYS_RESETn	Reset Output	3.3V
118	C15	C15/SPI0_CS1/UART3_RXD/ECAP1_IN_PWM1_OUT /MMC0_POW/XDMA_EVENT_INTR2 /MMC0_SDCD/EMU4/GPIO0[6]	UART3	3.3V
130	C17	C17/I2C0_SDA/TIMER4/UART2_CTSN /ECAP2_IN_PWM2_OUT/GPIO3[5]	PMIC	3.3V
131	C16	C16/I2C0_SCL/TIMER7/UART2_RTSN/ ECAP1_IN_PWM1_OUT/GPIO3[6]	PMIC	3.3V
136	A17	A17/SPI0_SCLK/UART2_RXD/I2C2_SDA /EHRPWM0A/PR1_UART0_CTS_N/PR1_EDIO_SOF/EMU2/GPIO0[2]	SPI FLASH	3.3V
137	B17	B17/SPI0_D0/UART2_TXD/I2C2_SCL/EHRPWM0B/ PR1_UART0_RTS_N/PR1_EDIO_LATCH_IN/EMU3/GPIO0[3]		3.3V
138	B16	B16/SPI0_D1/MMC1_SDWP/I2C1_SDA/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT/PR1_UART0_RXD/PR1_EDIO_DATA_IN0/PR1_EDIO_DATA_OUT0/GPIO0[4]		3.3V
NC	A16	A16/SPI0_CS0/MMC2_SDWP/I2C1_SCL/EHRPWM0_SYNCI/PR1_UART0_TXD/PR1_EDIO_DATA_IN1/ PR1_EDIO_DATA_OUT1/GPIO0[5]		3.3V

补充说明：

EMU0/GPIO3[7]、EMU1/GPIO3[8]引脚分别连接核心板LED1和LED2，不通过邮票孔连接方式引出。JTAG的基本仿真功能无须使用此两个引脚。

图 9

由于I2C0已连接核心板PMIC电源管理芯片，同时也连接到底板的RTC时钟电路上使用，从系统稳定性角度考虑，建议进行底板设计时尽量选用其他I2C总线。

图 10

SPI0总线的SPI0_CS0(A16)片选引脚在核心板内部已被SPI FLASH使用，同时SPI0_CS0未引出核心板邮票孔管脚。若使用含SPI FLASH的核心板，邮票孔第136~138引脚只能作为SPI功能。

2.4 引脚上下拉说明

下表为核心板内部已作上下拉配置引脚的说明。表中未说明的引脚，核心板内部默认未作上下拉配置，直接通过邮票孔连接方式引出。

表 7

邮票孔引脚号	芯片引脚号	引脚信号名称	上下拉配置	上下拉电阻值
79	-	RESETn_IN	上拉3.3V	100K
117	-	SYS_RESETn	上拉3.3V	10K
68	C5	C5/EXT_WAKEUP	上拉1.8V	10K
131	C16	C16/I2C0_SCL	上拉3.3V	4K7
130	C17	C17/I2C0_SDA	上拉3.3V	4K7
17	T5	T5/LCD_DATA15/GPIO0[11]	下拉	10K
16	V4	V4/LCD_DATA14/GPIO0[10]	上拉3.3V	10K
15	V3	V3/LCD_DATA13/GPIO0[9]	下拉	10K
14	V2	V2/LCD_DATA12/GPIO0[8]	下拉	10K
13	U4	U4/LCD_DATA11/GPIO2[17]	下拉	10K
12	U3	U3/LCD_DATA10/GPIO2[16]	下拉	10K
11	U2	U2/LCD_DATA9/GPIO2[15]	上拉3.3V	10K
10	U1	U1/LCD_DATA8/GPIO2[14]	下拉	10K
9	T4	T4/LCD_DATA7/GPIO2[13]	上拉3.3V	10K
8	T3	T3/LCD_DATA6/GPIO2[12]	上拉3.3V	10K
7	T2	T2/LCD_DATA5/GPIO2[11]	上拉3.3V	10K
6	T1	T1/LCD_DATA4/GPIO2[10]	上拉3.3V	100K
5	R4	R4/LCD_DATA3/GPIO2[9]	上拉3.3V	100K
4	R3	R3/LCD_DATA2/GPIO2[8]	上拉3.3V	100K
3	R2	R2/LCD_DATA1/GPIO2[7]	上拉3.3V	100K
2	R1	R1/LCD_DATA0/GPIO2[6]	上拉3.3V	100K
39	U7	U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0	上拉3.3V	49K9
38	V7	V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1	上拉3.3V	49K9
37	R8	R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2	上拉3.3V	49K9
36	T8	T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3	上拉3.3V	49K9
35	V9	V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD	上拉3.3V	10K
64	B18	B18/nNMI	上拉3.3V	10K
139	A16	A16/SPI0_CS0/GPIO0[5]	上拉3.3V	10K

电气特性

3.1 工作环境

表 8

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度	-40°C	/	85°C
存储温度	-50°C	/	90°C
工作湿度	35%（无凝露）	/	75%（无凝露）
存储湿度	35%（无凝露）	/	75%（无凝露）
工作电压	/	5.0V	/

3.2 功耗测试

工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
状态1	5.0V	0.14A	0.70W
状态2	5.0V	0.22A	1.10W

备注：功耗基于TL335x-EVM-S评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

状态1：系统启动，评估板不接入外接模块，不执行额外应用程序。

状态2：系统启动，评估板不接入外接模块，运行DDR压力读写测试程序，ARM Cortex-A8核心的资源使用率约为100%。

3.3 热成像图

核心板在常温环境下稳定工作10min后，测试核心板热成像图如下所示。H为最高温度，S为平均温度，最高温度是CPU(U4)。

备注：不同测试条件下结果会有所差异，数据仅供参考。

图 11

请参考以上测试结果，并根据实际情况合理选择散热方式。

机械尺寸

表 9

PCB尺寸	45mm*45mm
PCB层数	8层
元器件最高高度	1.28mm
PCB板厚	1.3mm

图 12

图 13

图 14

元器件最高高度：指核心板最高元器件水平面与PCB正面水平面的高度差。核心板最高元器件为CPU(U4)。

备注：若贴上SPI FLASH，则最高元器件为SPI FLASH，高度为2.2mm。

底板设计注意事项

5.1最小系统设计

基于SOM-TL335x-S核心板进行底板设计时，请务必满足最小系统设计要求，具体如下。

电源设计说明

（1）VDD_5V_SOM

VDD_5V_SOM为核心板的主供电输入，电源功率建议参考评估板按最大5W进行设计。

图 15

VDD_5V_SOM在核心板内部未预留总电源输入的储能大电容，底板设计时请参照评估板原理图，在靠近邮票孔焊盘位置放置储能大电容。

（2）VDD_3V3_MAIN

VDD_3V3_MAIN为底板提供的外设电源。为使VDD_3V3_MAIN满足处理器的上电、掉电时序要求，推荐使用VDD_3V3_VAUX2电源来控制VDD_3V3_MAIN的电源使能。

图 16

（3）VDD_3V3_VAUX2

VDD_3V3_VAUX2为核心板输出的BOOT SET配置专用供电电源，最大电流为100mA，请勿用于其他负载供电。

图 17

系统启动配置

由于BOOT SET引脚与LCDC(LCD Controller)信号存在复用关系，若使用LCDC信号外接设备（例如接LCD显示屏），请保证AM335x在上电初始化过程中BOOT SET引脚电平不受外接设备的影响，否则将会导致AM335x无法正常启动。

核心板内部BOOT[15:5]的已进行上下拉配置，BOOT[4:0]均已设计100K上拉电阻，具体如下图所示。设计系统启动配置电路时，请参考评估底板BOOT SET部分电路进行相关设计。

图 18

系统复位信号

（1）SYS_RESETn

SYS_RESETn为AM335x的WARM RESET复位输出引脚，可用于控制外设的复位。对于有严格上电复位顺序的外设，需要结合外设的上电和复位时序来使用SYS_RESETn。

（2）RESETn_IN

RESETn_IN为AM335x的WARM RESET复位输入引脚，RESETn_IN与SYS_RESETn通过100R电阻串接；核心板内部WARM RESET已设计10K上拉电阻，不使用RESETn_IN时请悬空处理。（备注：WARM RESET可做输入和输出。）

（3）PB_IN

PB_IN为PMIC的复位按钮输入引脚，PB_IN在PMIC内部已上拉100K到5V，默认情况可悬空处理。

（4）nNMI

nNMI为非屏蔽中断引脚，核心板内部已设计上拉电阻，默认情况可悬空处理。

5.2 功能引脚信号走线长度与阻抗说明

如下为核心板MDIO、RGMII、USB、GPMC、LCDC(LCD Controller)等功能引脚信号PCB走线长度与阻抗说明。

表 10

芯片引脚号	引脚信号名称	引脚功能	走线长度/mil	阻抗说明
R1	R1/LCD_DATA0/GPMC_A0/PR1_MII_MT0_CLK/EHRPWM2A/PRU1_R30[0]/PRU1_R31[0]/GPIO2[6]	LCDC	1677.68	单端50ohm
R2	R2/LCD_DATA1/GPMC_A1/PR1_MII0_TXEN/EHRPWM2B/PRU1_R30[1]/PRU1_R31[1]/GPIO2[7]	LCDC	1624.71	单端50ohm
R3	R3/LCD_DATA2/GPMC_A2/PR1_MII0_TXD3/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PRU1_R30[2]/PRU1_R31[2]/GPIO2[8]	LCDC	1491.31	单端50ohm
R4	R4/LCD_DATA3/GPMC_A3/PR1_MII0_TXD2/EHRPWM0_SYNCO/PRU1_R30[3]/PRU1_R31[3]/GPIO2[9]	LCDC	1547.88	单端50ohm
T1	T1/LCD_DATA4/GPMC_A4/PR1_MII0_TXD1/EQEP2A_IN/PRU1_R30[4]/PRU1_R31[4]/GPIO2[10]	LCDC	1579.25	单端50ohm
T2	T2/LCD_DATA5/GPMC_A5/PR1_MII0_TXD0/EQEP2B_IN/PRU1_R30[5]/PRU1_R31[5]/GPIO2[11]	LCDC	1581.7	单端50ohm
T3	T3/LCD_DATA6/GPMC_A6/PR1_EDIO_DATA_IN6/EQEP2_INDEX/PR1_EDIO_DATA_OUT6/PRU1_R30[6]/PRU1_R31[6]/GPIO2[12]	LCDC	1508.41	单端50ohm
T4	T4/LCD_DATA7/GPMC_A7/PR1_EDIO_DATA_IN7/EQEP2_STROBE/PR1_EDIO_DATA_OUT7/PRU1_R30[7]/PRU1_R31[7]/GPIO2[13]	LCDC	1578.66	单端50ohm
U1	U1/LCD_DATA8/GPMC_A12/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/MCASP0_ACLKX/UART5_TXD/PR1_MII0_RXD3/UART2_CTSN/GPIO2[14]	LCDC	1622.21	单端50ohm
U2	U2/LCD_DATA9/GPMC_A13/EHRPWM0_SYNCO/MCASP0_FSX/UART5_RXD/PR1_MII0_RXD2/UART2_RTSN/GPIO2[15]	LCDC	1627.16	单端50ohm
U3	U3/LCD_DATA10/GPMC_A14/EHRPWM1A/MCASP0_AXR0/PR1_MII0_RXD1/UART3_CTSN/GPIO2[16]	LCDC	1700.94	单端50ohm
U4	U4/LCD_DATA11/GPMC_A15/EHRPWM1B/MCASP0_AHCLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXD0/UART3_RTSN/GPIO2[17]	LCDC	1708.13	单端50ohm
V2	V2/LCD_DATA12/GPMC_A16/EQEP1A_IN/MCASP0_ACLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXLINK/UART4_CTSN/GPIO0[8]	LCDC	1671.5	单端50ohm
V3	V3/LCD_DATA13/GPMC_A17/EQEP1B_IN/MCASP0_FSR/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXER/UART4_RTSN/GPIO0[9]	LCDC	1644.43	单端50ohm
V4	V4/LCD_DATA14/GPMC_A18/EQEP1_INDEX/MCASP0_AXR1/UART5_RXD/PR1_MII_MR0_CLK/UART5_CTSN/GPIO0[10]	LCDC	1631.37	单端50ohm
T5	T5/LCD_DATA15/GPMC_A19/EQEP1_STROBE/MCASP0_AHCLKX/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXDV/UART5_RTSN/GPIO0[11]	LCDC	1753.93	单端50ohm
U5	U5/LCD_VSYNC/GPMC_A8/GPMC_A1/PR1_EDIO_DATA_IN2/PR1_EDIO_DATA_OUT2/PRU1_R30[8]/PRU1_R31[8]/GPIO2[22]	LCDC	1529.28	单端50ohm
R5	R5/LCD_HSYNC/GPMC_A9/GPMC_A2/PR1_EDIO_DATA_IN3/PR1_EDIO_DATA_OUT3/PRU1_R30[9]/PRU1_R31[9]/GPIO2[23]	LCDC	1541.34	单端50ohm
V5	V5/LCD_PCLK/GPMC_A10/PR1_MII0_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN4/PR1_EDIO_DATA_OUT4/PRU1_R30[10]/PRU1_R31[10]/GPIO2[24]	LCDC	1577.22	单端50ohm
R6	R6/LCD_AC_BIAS_EN/GPMC_A11/PR1_MII1_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN5/PR1_EDIO_DATA_OUT5/PRU1_R30[11]/PRU1_R31[11]/GPIO2[25]	LCDC	1556.63	单端50ohm
U10	U10/GPMC_AD8/LCD_DATA23/MMC1_DAT0/MMC2_DAT4/EHRPWM2A/PR1_MII_MT0_CLK/GPIO0[22]	LCDC	1283.82	单端50ohm
T10	T10/GPMC_AD9/LCD_DATA22/MMC1_DAT1/MMC2_DAT5/EHRPWM2B/PR1_MII0_COL/GPIO0[23]	LCDC	1333.78	单端50ohm
T11	T11/GPMC_AD10/LCD_DATA21/MMC1_DAT2/MMC2_DAT6/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PR1_MII0_TXEN/GPIO0[26]	LCDC	1301.94	单端50ohm
U12	U12/GPMC_AD11/LCD_DATA20/MMC1_DAT3/MMC2_DAT7/EHRPWM0_SYNCO/PR1_MII0_TXD3/GPIO0[27]	LCDC	1314.77	单端50ohm
T12	T12/GPMC_AD12/LCD_DATA19/MMC1_DAT4/MMC2_DAT0/EQEP2A_IN/PR1_MII0_TXD2/PRU0_R30[14]/GPIO1[12]	LCDC	1397.62	单端50ohm
R12	R12/GPMC_AD13/LCD_DATA18/MMC1_DAT5/MMC2_DAT1/EQEP2B_IN/PR1_MII0_TXD1/PRU0_R30[15]/GPIO1[13]	LCDC	1437.4	单端50ohm
V13	V13/GPMC_AD14/LCD_DATA17/MMC1_DAT6/MMC2_DAT2/EQEP2_INDEX/PR1_MII0_TXD0/PRU0_R31[14]/GPIO1[14]	LCDC	1319.87	单端50ohm
U13	U13/GPMC_AD15/LCD_DATA16/MMC1_DAT7/MMC2_DAT3/EQEP2_STROBE/PR1_ECAP0_PWM/PRU0_R31[15]/GPIO1[15]	LCDC	1405.81	单端50ohm
T9	T9/GPMC_AD7/MMC1_DAT7/GPIO1[7]	GPMC	2829.76	单端50ohm
R9	R9/GPMC_AD6/MMC1_DAT6/GPIO1[6]	GPMC	2868.19	单端50ohm
V8	V8/GPMC_AD5/MMC1_DAT5/GPIO1[5]	GPMC	2864.81	单端50ohm
U8	U8/GPMC_AD4/MMC1_DAT4/GPIO1[4]	GPMC	2917.48	单端50ohm
T8	T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3/GPIO1[3]	GPMC	2760.02	单端50ohm
R8	R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2/GPIO1[2]	GPMC	2777.15	单端50ohm
V7	V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1/GPIO1[1]	GPMC	2779.79	单端50ohm
U7	U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0/GPIO1[0]	GPMC	2752.93	单端50ohm
U9	U9/GPMC_CSN1/MMC1_CLK/GPIO1[30]	GPMC	2551.92	单端50ohm
V9	V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD/GPIO1[31]	GPMC	2403.56	单端50ohm
T13	T13/GPMC_CSN3/GPMC_A3/RMII2_CRS_DV/MMC2_CMD/PR1_MII0_CRS/PR1_MDIO_DATA/EMU4/GPIO2[0]	GPMC	1882.5	单端50ohm
T7	T7/GPMC_OEN_REN/TIMER7/GPIO2[3]	GPMC	2717.59	单端50ohm
U6	U6/GPMC_WEN/TIMER6/GPIO2[4]	GPMC	2611.5	单端50ohm
R7	R7/GPMC_ADVN_ALE/TIMER4/GPIO2[2]	GPMC	2621.95	单端50ohm
T6	T6/GPMC_BE0N_CLE/TIMER5/GPIO2[5]	GPMC	2549.22	单端50ohm
U18	U18/GPMC_BE1N/GMII2_COL/GPMC_CSN6/MMC2_DAT3/GPMC_DIR/PR1_MII1_RXLINK/MCASP0_ACLKR/GPIO1[28]	GPMC	1542.96	单端50ohm
T17	T17/GPMC_WAIT0/GMII2_CRS/GPMC_CSN4/RMII2_CRS_DV/MMC1_SDCD/PR1_MII1_COL/UART4_RXD/GPIO0[30]	GPMC	2561.9	单端50ohm
U17	U17/GPMC_WPN/GMII2_RXER/GPMC_CSN5/RMII2_RXER/MMC2_SDCD/PR1_MII1_TXEN/UART4_TXD/GPIO0[31]	GPMC	1192.7	单端50ohm
V12	V12/GPMC_CLK/LCD_MEMORY_CLK/GPMC_WAIT1/MMC2_CLK/PR1_MII1_CRS/PR1_MDIO_MDCLK/MCASP0_FSR/GPIO2[1]	GPIO	1344.21	单端50ohm
R13	R13/GPMC_A0/GMII2_TXEN/RGMII2_TCTL/RMII2_TXEN/GPMC_A16/PR1_MII_MT1_CLK/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/GPIO1[16]	RGMII2	1420.07	单端50ohm
V14	V14/GPMC_A1/GMII2_RXDV/RGMII2_RCTL/MMC2_DAT0/GPMC_A17/PR1_MII1_TXD3/EHRPWM0_SYNCO/GPIO1[17]	RGMII2	1309.08	单端50ohm
U14	U14/GPMC_A2/GMII2_TXD3/RGMII2_TD3/MMC2_DAT1/GPMC_A18/PR1_MII1_TXD2/EHRPWM1A/GPIO1[18]	RGMII2	1278.94	单端50ohm
T14	T14/GPMC_A3/GMII2_TXD2/RGMII2_TD2/MMC2_DAT2/GPMC_A19/PR1_MII1_TXD1/EHRPWM1B/GPIO1[19]	RGMII2	1278.38	单端50ohm
R14	R14/GPMC_A4/GMII2_TXD1/RGMII2_TD1/RMII2_TXD1/GPMC_A20/PR1_MII1_TXD0/EQEP1A_IN/GPIO1[20]	RGMII2	1303.28	单端50ohm
V15	V15/GPMC_A5/GMII2_TXD0/RGMII2_TD0/RMII2_TXD0/GPMC_A21/PR1_MII1_RXD3/EQEP1B_IN/GPIO1[21]	RGMII2	1177.36	单端50ohm
U15	U15/GPMC_A6/GMII2_TXCLK/RGMII2_TCLK/MMC2_DAT4/GPMC_A22/PR1_MII1_RXD2/EQEP1_INDEX/GPIO1[22]	RGMII2	1207.75	单端50ohm
T15	T15/GPMC_A7/GMII2_RXCLK/RGMII2_RCLK/MMC2_DAT5/GPMC_A23/PR1_MII1_RXD1/EQEP1_STROBE/GPIO1[23]	RGMII2	1245.03	单端50ohm
V16	V16/GPMC_A8/GMII2_RXD3/RGMII2_RD3/MMC2_DAT6/GPMC_A24/PR1_MII1_RXD0/MCASP0_ACLKX/GPIO1[24]	RGMII2	1155.2	单端50ohm
U16	U16/GPMC_A9/GMII2_RXD2/RGMII2_RD2/MMC2_DAT7/GPMC_A25/PR1_MII_MR1_CLK/MCASP0_FSX/GPIO1[25]	RGMII2	1184.34	单端50ohm
T16	T16/GPMC_A10/GMII2_RXD1/RGMII2_RD1/RMII2_RXD1/GPMC_A26/PR1_MII1_RXDV/MCASP0_AXR0/GPIO1[26]	RGMII2	1382.51	单端50ohm
V17	V17/GPMC_A11/GMII2_RXD0/RGMII2_RD0/RMII2_RXD0/GPMC_A27/PR1_MII1_RXER/MCASP0_AXR1/GPIO1[27]	RGMII2	1275.61	单端50ohm
M16	M16/GMII1_RXD0/RMII1_RXD0/RGMII1_RD0/MCASP1_AHCLKX/MCASP1_AHCLKR/MCASP1_ACLKR/MCASP0_AXR3/GPIO2[21]	RGMII1	820.98	单端50ohm
L15	L15/GMII1_RXD1/RMII1_RXD1/RGMII1_RD1/MCASP1_AXR3/MCASP1_FSR/EQEP0_STROBE/MMC2_CLK/GPIO2[20]	RGMII1	814.61	单端50ohm
L16	L16/GMII1_RXD2/UART3_TXD/RGMII1_RD2/MMC0_DAT4/MMC1_DAT3/UART1_RIN/MCASP0_AXR1/GPIO2[19]	RGMII1	814.85	单端50ohm
L17	L17/GMII1_RXD3/UART3_RXD/RGMII1_RD3/MMC0_DAT5/MMC1_DAT2/UART1_DTRN/MCASP0_AXR0/GPIO2[18]	RGMII1	813.68	单端50ohm
L18	L18/GMII1_RXCLK/UART2_TXD/RGMII1_RCLK/MMC0_DAT6/MMC1_DAT1/UART1_DSRN/MCASP0_FSX/GPIO3[10]	RGMII1	835.86	单端50ohm
J17	J17/GMII1_RXDV/LCD_MEMORY_CLK/RGMII1_RCTL/UART5_TXD/MCASP1_ACLKX/MMC2_DAT0/MCASP0_ACLKR/GPIO3[4]	RGMII1	845.81	单端50ohm
K17	K17/GMII1_TXD0/RMII1_TXD0/RGMII1_TD0/MCASP1_AXR2/MCASP1_ACLKR/EQEP0B_IN/MMC1_CLK/GPIO0[28]	RGMII1	688.77	单端50ohm
K16	K16/GMII1_TXD1/RMII1_TXD1/RGMII1_TD1/MCASP1_FSR/MCASP1_AXR1/EQEP0A_IN/MMC1_CMD/GPIO0[21]	RGMII1	674.67	单端50ohm
K15	K15/GMII1_TXD2/DCAN0_RX/RGMII1_TD2/UART4_TXD/MCASP1_AXR0/MMC2_DAT2/MCASP0_AHCLKX/GPIO0[17]	RGMII1	688.83	单端50ohm
J18	J18/GMII1_TXD3/DCAN0_TX/RGMII1_TD3/UART4_RXD/MCASP1_FSX/MMC2_DAT1/MCASP0_FSR/GPIO0[16]	RGMII1	667	单端50ohm
K18	K18/GMII1_TXCLK/UART2_RXD/RGMII1_TCLK/MMC0_DAT7/MMC1_DAT0/UART1_DCDN/MCASP0_ACLKX/GPIO3[9]	RGMII1	665.33	单端50ohm
J16	J16/GMII1_TXEN/RMII1_TXEN/RGMII1_TCTL/TIMER4/MCASP1_AXR0/EQEP0_INDEX/MMC2_CMD/GPIO3[3]	RGMII1	689.08	单端50ohm
M17	M17/MDIO_DATA/TIMER6/UART5_RXD/UART3_CTSN/MMC0_SDCD/MMC1_CMD/MMC2_CMD/GPIO0[0]	MDIO	840.44	单端50ohm
M18	M18/MDIO_CLK/TIMER5/UART5_TXD/UART3_RTSN/MMC0_SDWP/MMC1_CLK/MMC2_CLK/GPIO0[1]	MDIO	776.47	单端50ohm
F17	F17/MMC0_DAT3/GPMC_A20/UART4_CTSN/TIMER5/UART1_DCDN/PRU0_R30[8]/PRU0_R31[8]/GPIO2[26]	MMC0	622.16	单端50ohm
F18	F18/MMC0_DAT2/GPMC_A21/UART4_RTSN/TIMER6/UART1_DSRN/PRU0_R30[9]/PRU0_R31[9]/GPIO2[27]	MMC0	626.02	单端50ohm
G15	G15/MMC0_DAT1/GPMC_A22/UART5_CTSN/UART3_RXD/UART1_DTRN/PRU0_R30[10]/PRU0_R31[10]/GPIO2[28]	MMC0	715.46	单端50ohm
G16	G16/MMC0_DAT0/GPMC_A23/UART5_RTSN/UART3_TXD/UART1_RIN/PRU0_R30[11]/PRU0_R31[11]/GPIO2[29]	MMC0	659.75	单端50ohm
G17	G17/MMC0_CLK/GPMC_A24/UART3_CTSN/UART2_RXD/DCAN1_TX/PRU0_R30[12]/PRU0_R31[12]/GPIO2[30]	MMC0	669.17	单端50ohm
G18	G18/MMC0_CMD/GPMC_A25/UART3_RTSN/UART2_TXD/DCAN1_RX/PRU0_R30[13]/PRU0_R31[13]/GPIO2[31]	MMC0	627.97	单端50ohm
N17	N17/USB0_DP	USB0	1070.04	差分90ohm
N18	N18/USB0_DM	USB0	1066.26	差分90ohm
R17	R17/USB1_DP	USB1	1155.92	差分90ohm
R18	R18/USB1_DM	USB1	1154.08	差分90ohm

5.3 其他设计注意事项

保留Micro SD 卡接口

评估底板通过MMC0总线引出Micro SD卡接口，主要用于调试过程中使用Linux系统启动卡来启动系统，或批量生产时可基于Micro SD卡快速固化系统，底板设计时建议保留此外设接口。

保留UART3接口

评估底板将UART3_RXD(C15)和UART3_TXD(C18)引脚通过CH340T芯片引到Micro USB接口，作为系统调试串口使用，底板设计时建议保留UART3作为系统调试串口。

图 19

保留JTAG接口

评估底板引出14pin JTAG接口，为便于系统的调试，底板设计时建议保留此接口。