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汽车应用和GPS综合测试中GPS/GNSS模拟测试新方案

虹科卫星与无线电通信 2022-07-13 09:26 次阅读

通过模拟进行GPS综合测试是一种简单、快速、有效的方式,虹科最新发布GPS/GNSS模拟器具有高级测试功能,只需一次路测,就可以进行多次重复模拟,并通过记录和回放进行修改。虹科新品HK-GSG系列GPS/GNSS模拟器可以应用于多种测试环境中,如通过实时场景生成和传感器模拟进行可集成HIL测试,辅助GPS测试以提高采集效率,以及提高精度的差分GPS测试等。

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虹科HK-GSG系列GPS/GNSS模拟器

  • 1-64个卫星或其他信号
  • 预先配置的测试场景,易于修改,可根据需求创建
  • 多GNSS、多频率仿真
  • GPS L1 、L2、L2C、L5
  • 同步GPS、GLONASS、Galileo、北斗
  • 独立运行
  • 通过多种接口实现远程控制和集成API
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驾驶测试–具有录制和回放功能(RP)

驾驶测试通常是繁琐复杂且不可重复的,而记录和回放功能能够通过记录与特定路线相关的GPS环境信息来实现通过一次实际驾驶就可以重复进行模拟测试,可以上传记录的数据,并根据需求在后续测试中添加“假设条件”进行修改。

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硬件在环,带有实时场景生成器(RSG)

RSG功能支持通过位置、速度、加速度和方向命令集成6自由度轨迹的固定延迟流,来将实际GPS射频信号集成到HIL系统中。车辆的方向及其变化以及卫星功率水平也可以通过实时命令进行控制。其中一个常见的应用是测试GPS接收机和惯性传感器的集成。

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已连接车辆的辅助GPS

随着越来越多的电信服务集成到联网的汽车中,导航数据和其他基于位置的服务可以通过数据网络获得,需要测试GPS接收机使用辅助GPS数据改善信号采集和首次定位时间的能力,测试设备接收和处理LTE信号或RINEX文件中与模拟射频信号兼容的辅助数据的能力。

差分GPS使无人驾驶汽车成为可能

虽然GPS信号以几十米的精度来提供服务,但毫无疑问的是,半自动或全自动导航将需要更高的位置感知精度。其中一种方法涉及实时动态载波相位差分技术(RTK),其中定位参考与车载GPS接收器通信来将GPS误差降低到厘米级,RTK功能能够发送校正后的信息。

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