行业资讯 | ADAS（高级驾驶辅助系统）产业全景调查，渗透率及普及率大大提升

所谓的ADAS，即智能驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)的简称，其利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。按照美国汽车工程师协会公布的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术。当前市场仍为L1-L2的辅助驾驶主导。

ADAS系统根据应用范围可以分为安全类辅助驾驶和提升舒适类的辅助驾驶系统，现在应用比较广泛的系统有盲点检测系统、驾驶员困倦报警系统、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、夜视系统、停车辅助系统、自适应巡航控制系统、下坡控制系统、交通标志识别系统等。目前自适应系统、车道偏离预警系统等运用比较广泛，技术处于普及和推广的阶段，应用以及从豪华车到中档车的过渡阶段。

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ADAS产业链

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ADAS,全称“高级驾驶辅助系统”，通过各种车载传感器收集车内外的环境数据进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0~L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（BSD）、变道辅助系统（LCA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动（AEB）、自动泊车系统（APS）等。

ADAS系统的开发具有特殊性，要遵从一般ECU的V模式开发流程，由于ADAS系统的实时性非常重要，需要实时与不同类型的传感器进行数据交换（比如摄像头、激光雷达、雷达、车辆CAN总线、GPS等）。

目前ADAS系统的软件开发仍在继续，从多线程编程、数据样本时戳到数据延时测量和预估，系统优化和性能评估，以及代码重用和软件应用维护等，一般一开始就需要考虑虚拟化半实物仿真测试方案ADAS细分成不同的功能，但是目前其测试环境和解决方案贯穿于前期的MBD建模和算法开发，到发布ECU代码，ECU样件测试完毕，连接到子系统和传感器，装到样车上，以及形成整车，共用一个测试平台。ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点：

1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可

2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关

3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

ADAS技术利用安装在车上的各式各样的传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行物体的辨识、侦测与追踪，有效增加汽车驾驶的 舒适性和安全性的辅助系统。自动驾驶技术的不断进步，汽车自动驾驶级别越高，单车搭载的传感器数量也越多。经测算， 2020年ADAS主要功能市场规模达844亿元/+19.3%。随着5G逐步落地，主机厂纷纷推出搭载ADAS功能的新车型，ADAS各功能渗透率加速提升，到 2025年市场规模达到2250亿元，L2 及以下级别功能中自动泊车入位、自适应巡航为最大的两个市场，分别为384亿元、312亿元，将贡献主要增量市场。

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ADAS市场现状

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近几年，就ADAS功能的配置率来看，各主要的前向和侧后向功能都正在迅速增长，AEB和ACC作为干预类的功能相对增长较快，侧后方的变道辅助和盲区提醒作为非干预类功能也受到广泛欢迎。自主品牌的车企在ADAS功能配置方面比较进取，同样的硬件配置甚至可以提供比一些合资品牌更丰富的功能。

那么，ADAS技术在快速发展的过程中，目前还存在哪些亟待解决的问题？

自动驾驶是一个系统解决方案，涵盖感知—规划—行动的整个驾驶效果链中所需要的驾驶功能。目前我们谈ADAS产品时，更多的会谈到雷达摄像头，这个属于感知范畴，也就是目前如果想要实现一个好的功能，传感器是一个非常关键的因素，因为传感器就像眼睛。如果无法扑捉到准确可靠的环境信息，也就无法建立一个可靠安全的功能。因此，目前开发出稳定可靠且高性能的感知传感器是一个关键的要点。

为什么说自动驾驶是汽车工业革命所面临的挑战？自动驾驶不是简单的感知、决策、执行就可以完成。感知、决策、执行仅仅是自动驾驶在技术层面上实现这个功能的第一步，在自动驾驶里面，还需要解决从测试到上路、法规支不支持、功能安全与网络安全等，这些都是自动驾驶所面临的挑战。因此，自动驾驶在实现的过程中必须要解决一个问题：安全。

对于安全性问题，安全是自动驾驶的基本原则，随着汽车技术不断地演进和升级，这个基本原则没有变化。在智能驾驶的发展过程中从法律、法规、道德层面还有许多灰色地带以及大众理解的空白和误区。另外自动驾驶很复杂，自动驾驶也需要一个共同的标准，它更需要主机厂跟供应商之间的合作，合作会更加紧密。主机厂可能也不光是跟一家公司合作，可能会跟很多公司合作，在时机成熟时，形成一个联盟。目前自动驾驶还缺乏标准，但可以通过这样的一个联盟去推动标准的形成。

而在近日，安波福、大陆、百度、宝马、奥迪、戴姆勒等 11 家公司组成的联盟发布了一份白皮书——《自动驾驶安全第一》。由此也可以看出，自动驾驶开始由技术联盟走向安全联盟，这将会成为未来行业发展的趋势。

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ADAS渗透率加速提升

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随着全世界汽车安全标准和汽车电子化水平的不断提高，以及人们对驾驶安全需求的不断增长，极大地拉升了ADAS（高级驾驶辅助系统）市场的稳步增长。ADAS产业包括车载摄像头、芯片、激光雷达、控制器、集成控制等细分领域，整体来看，ADAS产业链各环节主要被国际企业所垄断，产品国产替代空间较大。根据测算，2021年，中国ADAS市场规模达到约985亿元，随着5G逐步落地，主机厂纷纷推出搭载ADAS功能的新车型，ADAS各功能渗透率加速提升，到2025年ADAS市场规模将达到1600亿元。

截至2021年底，主流ADAS系统渗透率区间大致在30%-40%区间内。统计的10个ADAS系统中有5个渗透率超过了30%——其中主动刹车系统、车道偏离预警系统、巡航系统、车道保持辅助系统和360°环视系统渗透率超过30%，疲劳驾驶提示渗透率已接近30%，2021年ADAS前装市场各类L1-2级辅助驾驶系统渗透率仍保持不断提升。目前ADAS在盲区检测的应用较多，随着市场需求多元化发展，ADAS将逐渐向自动泊车、全景泊车等场景扩展。我国政府十分重视ADAS产业发展，近年来出台了一系列政策推动ADAS产业快速发展，在国家政策持续利好的背景下，我国ADAS市场渗透率将进一步提升。