行业知识 | 激光雷达是怎么工作的？

激光雷达(LIDAR)是当前正在改变世界的传感器，它被广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。

什么是激光？

关于激光的发明，我们要追溯到爱因斯坦，在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子，受激发射出的光被称为LASER，最早被翻译为镭射，如今我们翻译为激光。

什么是激光雷达技术？

据美国地球科学研究所介绍，激光雷达使用脉冲激光计算物体与地球表面的可变距离。这些光脉冲与机载系统收集到的信息结合在一起，可生成关于地球表面和目标物体的精确三维信息。

图源包图网

激光雷达遵循一个简单的原理——向地球表面的物体发射激光，并计算其返回光源所需的时间。考虑到光的传播速度（大约每秒300000公里），使用激光雷达测量精确距离的过程很迅速。然而，这是非常专业的。分析人员用来计算物体精确距离的公式如下：物体的距离=（光速x飞行时间）/2。

激光雷达是怎么工作的？

首先，激光雷达并不是独立运作的，而是由激光发射器、接收器、和信号处理三个主要模块组成。

它的基本工作原理是发射出一种激光，在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接收，来测得本体到障碍物的距离。

明治传感器是一家专注于工业级光电传感器和深度学习技术的创新企业，主要聚焦在高精度定位、深度学习、精密测量、以及避障安全方案，为3C电子、新能源、半导体制程、医疗电子和服务机器人行业提供精密智能和AI传感技术。

明治传感器核心团队汇聚了一批业界资深科学家和工程师，由扎根工业传感领域20年的专家带队，拥有核心专利超过120项，超过20项发明专利。明治产品迭代速度快，每年在世界各地安装的传感器总数逾6,000,000只，在AI4.0时代用创新传感技术向用户提供精密智能和AI传感的产品，助力全球用户在工业4.0时代成为智慧工业和万物互联的行业领先者。