【教程】ModBus调试工具——ModBus Tools

在之前的文章中，小编介绍了一款免费的Modbus主从仿真软件“MThings”（前文指路），今天介绍一款与“Witte Software”开发的非常受欢迎的Modbus主站设备仿真器，支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP等协议模式，该软件主机和从机的应用程序分离支持单独下载安装，若需要使用仿真主机使用“Modbus Poll”，使用仿真从机下载“Modbus Slave”。个人比较喜欢这家公司出品的从机仿真器，“MThings”仿真从机配置的寄存器在主机查询时严格区分配置寄存器的长度，比如，配置一个起始地址为0000H长度为10的保持寄存器，主机若只读取首地址为0000H长度为1的保持寄存器，从机会返回83H的错误码。上述案例可以看出主机请求的参数为从机仿真的子集，原则上从机应当正确返回数据（PLC和各类RTU设备基本都支持，不排除部分受保护的寄存器需要严格验证长度），但“MThings”仿真的从机在寄存器列表上显得特别工整，功能区分明确，非常适合配置寄存器的规划。

主机仿真会根据需求使用“MThings”和“Modbus Poll”，快速搭建测试使用“Modbus Poll”，界面简洁菜单直观，创建步骤少，而稳定使用选择“MThings”强大的配置文件导入导出（“相对Modbus Poll不同功能码需要单独保存，导入时需要同时导入多个文件，较为繁琐”）。

只有适合的工具，没有最好用的工具。不同调试环境使用对应的工具，能节省不少测试设备的时间，“Modbus Poll”与“Modbus Slave”搭建快，“MThings”搭建虽然慢但通过配置文件后期的维护性更高。

Modbus Poll下载地址：

https://modbustools.com/modbus_poll.html；

Modbus Slave下载地址：

https://modbustools.com/modbus_slave.html；

该软件为付费软件，支持正版，促进优秀软件发展。

软件功能说明

NO.1

文件导入

可通过“File”菜单实现寄存器表“新建”“导入”“保存”“另存为”和导出“.csv”文件，也可实现工程文件的导入、导出。区域“①”：用于寄存器表的“新建”“导入”“关闭”“保存”“另存为”；区域“②”：用于导出“.csv”与“.mbs”;区域“③”：创建和打开工程文件，工程文件就是将不同的寄存器表进行关联；区域“④”与“⑤”：用于打印配置文件，最近文件列表。

NO.2

连接

（1）通过此接口配置对应的连接参数实现与物理接口连接，该菜单栏同时支持配置打开软件后自动连接。

（2）配置串口连接，选择对应的串口号，配置波特率参数（“1”）注意第一次使用该软件应当注意“Advanced”中流控配置的模式是否与串口匹配，不少人第一次超时错误就是流控不匹配导致的。（3）在“Mode”下调整协议模式，串口仅支持Modbus RTU与Modbus ASCII两种协议；（4）配置网络连接，Modbus Poll仅支持TCP客户端与UDP两种模式，“3”配置Modbus通讯的等待时间，“4”配置服务器IP与端口配置连接超时时间。（5）Modbus Slave与Modbus Poll相反只能配置为TCP服务器与UDP模式，其余参数大致相同。

NO.3

寄存器配置

区域“①”：用于配置连接方法和寄存器配置，“1”为Modbus地址，“2”配置功能码，“3”首地址寄存器，“4”寄存器数量，“5”查询周期，“6”禁用连续读取，“7”配置错误时自动停止。区域“②”：用于保存寄存器数据日志，支持“.xlsx”与“.txt”两种文本格式；区域“③”：用于清除当前通讯日志与全部通讯日志，还可将当前寄存器配置保存为软件启动时的默认参数；

NO.4

写入操作（仅ModbusPoll支持）

“Functions”操作菜单，使用“05H”、“0FH”操作从机线圈状态，使用“06H”、“10H”操作从机保持寄存器。

NO.5

显示格式

“Display”菜单用于调整寄存器值显示格式与调试信息。

区域“①”：调整单字（Word）显示格式，支持整型、无符号整型、16进制与ASCII、2进制等显示方法；区域“②”与区域“③”：调整长整型数据与浮点数据，由于超过2个字节需要考虑数据存储时的字序与字节序，比如在不同显示模式写入浮点数6546.87，从机存储方式，如下图:区域“④”：通讯日志显示，非常重要的功能，“1”用来启动或暂停日志显示，“2”用于保存通讯日志，“3”用于记录发生通讯错误时的日志，“4”用于现在日志输出时间。

NO.6

自动布局

通过“Window”菜单的“Tile”进行窗口自动布局，如下：以上Modbus Poll主要使用的功能基本讲解完毕，Modbus Slave除了在“Connection”配置上有点差异，一个是客户端，一个是服务器。

仿真演示

NO.1

ModBus TCP 基于 TCP

配置如下：

通讯演示：

NO.2

ModBus TCP 基于 UDP

配置如下：

演示如下：

NO.3

ModBus RTU

配置如下：

演示如下：

NO.4

ModBus ASCII

配置如下：

演示如下：