安全光幕有着十分广泛的应用,如锻压机床、冲剪机床、电梯、地铁闸机、纺织机械、切纸机械等。在现代化工厂里,人与机器协同工作,一些有潜在危险的机械设备容易对作业人员造成人身伤害,因此安全光幕在安全生产中的地位十分重要。
为了在人体或物体到达危险区域或者危险部位之前,停止机器工作,光幕与危险区域或者危险部位必须相隔离的最低限度距离称之为安全距离。
人体以垂直方向进入光幕检测区域时(参照下图)的安全距离可通过下式计算出来。未垂直进入时,计算式会有不同,因此请参考各国相关的标准。
S=K*T+C
S:安全距离(mm)
K:身体或身体部分进入检测区域的移动速度(mm/s)
T:总响应时间(秒)(T=t1+t2)
t1:光幕的最大响应时间
t2:接收到来自防护设备的信号后,到机器停止所需的最长停止时间(秒)
C:根据光幕的最小检测物体的直径算出的额外追加的距离(mm)
可作为K使用的数值是手的一定动作的速度。(通常是人坐下时的手和胳膊的水平动作)。虽然其他数值也用,但通常使用的是1.6m/s(63inch/s)这一数值。手速常量不包括会影响实际移动速度的其他身体移动。
因此,需要根据安全装置的实际应用方法,考虑包括上述数值在内的最佳数值。
Ds=KxT+Dpf
Ds:安全距离(inch)1inch=25.4mm进行计算。
K:身体或身体的部分靠近危险区域或危险源的最大速度
T:机器的危险动作停止,或完成机器1个危险循环所需的总时间。
Dpf:随光幕最小检测物体的变化而变化的追加距离。该值随机器种类和应用的安全防护设备不同而变化。
S=[Kx(Ts+Tc+Tr)]+Dpf
S:安全距离(mm)
K:身体或身体的部分侵入检测区域的移动速度(=63inch/s)
Ts:最终的发送停机信号到机器时所要求的停止时间(秒)
Tc:机器控制系统的最大响应时间(秒)
Tr:光幕及其接口的最大响应时间(秒)
Dpf:因移近因子额外增加的距离(mm)
明治传感器是一家专注于工业级光电传感器和深度学习技术的创新企业,主要聚焦在高精度定位、深度学习、精密测量、以及避障安全方案,为3C电子、新能源、半导体制程、医疗电子和服务机器人行业提供精密智能和AI传感技术。
明治传感器核心团队汇聚了一批业界资深科学家和工程师,由扎根工业传感领域20年的专家带队,拥有核心专利超过120项,超过20项发明专利。明治产品迭代速度快,每年在世界各地安装的传感器总数逾6,000,000只,在AI4.0时代用创新传感技术向用户提供精密智能和AI传感的产品,助力全球用户在工业4.0时代成为智慧工业和万物互联的行业领先者。
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