0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

虹科CANEasy的开发-VBA篇

虹科汽车电子 2022-09-27 11:37 次阅读


如果想要在CANEasy中实现自动化功能,那么最快的方式就是使用里面的VBA功能。VBA最常见的是在excel和word中被用于开发的宏。在CANEasy中使用的方式和它们也差不多:我们需要在宏内,让变量匹配到软件中的对象,然后用代码去控制它们

新建一个VBA宏的方式,只要选择VBA,然后右键菜单选择新建。这时候会弹出一个VB编译器的界面。


5b31a5a6-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png


今天我们会做一个简单的实现crc和counter功能的代码,为了方便,我们可以先和硬件建立连接,并新建一个想要实现该功能的报文。具体的步骤可以来咨询虹科。

5b3f214a-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png


2



首先,我们在代码中新建ECU和CAN报文,然后把它们匹配到对应的Object。这里我们按照编号来选择第一个Channel和第一个Control unit,因为这里我建立的对象都只有一个,可以直接匹配到想要的内容。除了像这样匹配序号:

Set ecu = canbus.ControlUnits(1)

直接匹配名字也是没有问题的

Set ecu = canbus.ControlUnits(“ECU”)

5b60d164-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png

5b758c8a-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png

在匹配CAN报文的时候,我选择利用for...each语句进行轮询,保证使用CAN ID为0x123,这样以后新建报文也不会打乱这个顺序了。如果没有对应CAN ID的报文,那么宏也无法执行成功。

关于调用的顺序和能够使用的属性和方法,可以在帮助文档中找到。目前帮助文档的版本有些旧,我们会在后续推出用Doxygen输出的帮助文档。

5b92b3d2-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png


3

接下来只要把crc的算法放到VBA的宏里即可。这里我选择调用message里的send方法,在宏里控制发送时间。


5bcca89e-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png


结果如下图:


5be37650-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png


4

常用内溶



那么接下来讲一些常用的内容:

make report方法可以把内容输出到CANEasy的状态栏,比较常用

例如:MakeReport "Connected to bus: " + canbus.Name, ReportTypeInformation


5c1a95a4-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png



CanEasyApplication.Sleep 10,它的含义是让程序等待10ms,这里我选择用它来控制报文循环发送的时间。当然,更合适的方式是用event功能,可以在每次报文发送前修改其中的内容。这部分可以参考帮助文档,这里就不做赘述了。不过需要注意的是,这时候需要在主页面提前设置好报文发送的循环时间。


5c32c1d8-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png

另外,关于设置crc,我们也可以利用CANEasy提供的插件,不过这个的详细使用方法就留到下期再说吧。



5c47c22c-2563-11ed-9ade-dac502259ad0.png



如果您想要了解更多相关信息,欢迎来电或留言咨询,我们将竭诚为您服务!


虹科汽车电子事业部


虹科汽车电子事业部在汽车总线行业经验超过10年,与世界知名的CAN、LIN总线供应商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久,提供领域内顶尖水平的CAN/LIN分析仪和测试方案,同时也提供汽车以太网,时间敏感网络(TSN)的仿真测试工具和方案。虹科自主研发的EOL测试软硬件系统已经在业内完成多次安装和测试,事业部所有成员都受过国内外专业培训,并获得专业资格认证工程师平均5年+技术经验和水平,一致赢得客户极好口碑。虹科车辆网络事业部致力于为您提供最专业的服务。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 软件
    +关注

    关注

    69

    文章

    4765

    浏览量

    87147
  • 汽车以太网
    +关注

    关注

    1

    文章

    54

    浏览量

    8907
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    培训 | 重磅升级!全新模式月底开班,你想学的都在这里!

    全新升级/技术提升/以技会友&TG中心波形诊断大师班上海:2024.11.30~12.2主办单位广州电子科技有限公司TechGear免拆诊断学院支持单位英国
    的头像 发表于 11-14 01:02 99次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>培训 | 重磅升级!全新模式月底开班,你想学的都在这里!

    应用 为什么PCAN方案能成为石油工程通讯的首选?

    在石油工程领域,实时监控钻井参数对于确保作业安全和提高效率至关重要。提供的PCAN解决方案凭借其高可靠性和便捷的安装维护特性,为石油钻井行业带来了显著的革新。PCAN石油钻井数
    的头像 发表于 11-08 16:48 162次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>应用 为什么<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PCAN方案能成为石油工程通讯的首选?

    恭喜荣获“CEC 2024年度编辑推荐奖”!

    恭喜IO-Link OEM嵌入式开发模块在第二十届CONTROL ENGINEERING China年度产品评选中荣获“CEC 2024年度编辑推荐奖”
    的头像 发表于 10-09 14:00 174次阅读
    恭喜<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>荣获“CEC 2024年度编辑推荐奖”!

    方案 领航智能交通革新:PEAK智行定位车控系统Demo版亮相

    导读: 在智能汽车技术发展浪潮中,车辆控制系统的智能化、网络化已成为行业发展的必然趋势。PEAK智行定位车控系统,集成了尖端科技,能够实现车辆全方位监控与控制的先进系统。从实时GPS定位到CAN
    的头像 发表于 08-27 09:28 230次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>方案  领航智能交通革新:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PEAK智行定位车控系统Demo版亮相

    应用 当CANoe不是唯一选择:发现PCAN-Explorer 6

    在CAN总线分析软件领域,当CANoe不再是唯一选择时,PCAN-Explorer 6软件成为了一个有竞争力的解决方案。在现代工业控制和汽车领域,CAN总线分析软件的重要性不言而喻。随着技术
    的头像 发表于 08-16 13:08 403次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>应用 当CANoe不是唯一选择:发现<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>PCAN-Explorer 6

    案例 从设备连接到精准监控:温度采集模块技术精讲

    在精密工程和智能监控的前沿,温度监测已成为确保设备性能和安全不可或缺的一环。MU-Thermocouple CAN/CAN FD系列模块以其卓越的性能和灵活性,成为实现高精度实时温度监测的理想选择。本文将深入探讨如何利用该模块进行高效的温度数据采集与分析,以提升监测效
    的头像 发表于 07-22 17:33 311次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>案例 从设备连接到精准监控:<b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>温度采集模块技术精讲

    直播 | 令你耳目一“新”的新能源车诊断分享

    上期直播回顾HongkePico6月20日晚,玉山连通车服技术总监,玩示波器的行者,应良卿老师做客Pico直播间,不仅与大家分享了采集从模块电流&译码确定模块ID的方法(难度稍大),也向
    的头像 发表于 06-27 08:09 229次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>直播 | 令你耳目一“新”的新能源车诊断分享

    案例|为什么PCAN MicroMod FD是数模信号转换的首选方案?

    精确的信号采集和转换是确保生产效率和质量的关键。PCAN MicroMod FD系列模块,以其卓越的数模信号转换能力,为工程师们提供了一个强大的工具。本文将深入探讨如何通过PC
    的头像 发表于 06-11 15:36 326次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>案例|为什么PCAN MicroMod FD是数模信号转换的首选方案?

    干货丨轻松掌握PCAN-Explorer 6,dll调用一文打尽!

    PCAN-Explorer 6(下称“PE6”)作为一款专业的CAN/CAN FD网络处理软件,不仅提供了强大的报文监控和发送功能,还通过其创新的dll加载功能,为用户带来了更加灵活和高效的批量
    的头像 发表于 04-19 10:36 740次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>干货丨轻松掌握PCAN-Explorer 6,dll调用一文打尽!

    新品 | E-Val Pro Plus有线验证解决方案

    有线验证解决方案E-ValProPlus我们很高兴地宣布,我们将推出全新的E-Val
    的头像 发表于 04-19 08:04 332次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>新品 | E-Val Pro Plus有线验证解决方案

    分享 | PCAN工具:强大的CAN通讯解决方案,你了解多少?

    在当今的汽车和工业自动化领域,可靠的通讯系统至关重要,PCAN工具为这些应用提供了强大的支持。本文将介绍PCAN工具的功能、应用和优势,帮助您根据实际需求选择合适的工具和配件。
    的头像 发表于 02-02 09:54 780次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>分享 | PCAN工具:强大的CAN通讯解决方案,你了解多少?

    数字化与AR部门升级为安宝特AR子公司

    致关心AR的朋友们: 感谢您一直以来对数字化与AR的支持和信任,为了更好地满足市场需求和公司发展的需要,
    的头像 发表于 01-26 15:34 453次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>数字化与AR部门升级为安宝特AR子公司

    方案|从困境到突破:TigoLeap方案引领数据采集与优化

    导读: 在数字化工厂和智能制造的时代,数据已经成为优化机器和流程的关键。然而,如何高效地收集和处理这些数据,特别是在开发、部署和生产阶段,仍是企业面临的一大挑战。TigoLeap平台,作为一款
    的头像 发表于 01-02 11:27 347次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>方案|从困境到突破:TigoLeap方案引领数据采集与优化

    智能互联:您的智能通讯解决方案合作伙伴

    汽车电子事业部与智能自动化事业部正式合并为智能互联事业部。这一举措旨在进一步优化公司的业务结构,提升服务能力,以满足客户在汽车和工业行业的通讯需求。团队介绍
    的头像 发表于 12-16 08:04 375次阅读
    <b class='flag-5'>虹</b><b class='flag-5'>科</b>智能互联:您的智能通讯解决方案合作伙伴

    CanEasy多场景应用,让汽车总线测试更简单

    ,以及在整个开发过程中进行剩余总线模拟,实现从测试到控制单元的参数化。 除基础总线协议外,CanEasy也支持SOME/IP、DoIP、OBD2、UDS、XCP/CCP、J1939协议以及读取CDD
    的头像 发表于 12-11 09:46 1001次阅读
    <b class='flag-5'>CanEasy</b>多场景应用,让汽车总线测试更简单