这几天
公司有一个CAN无线转发的小项目
就是将CAN数据通过无线转发到其他设备上
所以来补补CAN的基础知识
后面我也来明天在公众号说说自己上班一天到底干了什么
防止自己摸鱼
也给自己查漏补缺
项目的细节不会透露
只能说一个大概
1,什么是CAN?
CAN是Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
2,CAN的电平如何显示
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平(0)和隐性电平(1),二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。其中,CAN_H-CAN_L < 0.5V 时候为隐性的,逻辑信号表现为"逻辑1"高电平;CAN_H-CAN_L > 0.9V 时候为显性的,逻辑信号表现为"逻辑0"低电平。
3,CAN信号是如何传输的
发送过程:
CAN控制器将CPU传来的信号转换为逻辑电平(即逻辑0-显性电平或者逻辑1-隐性电平)。CAN发射器接收逻辑电平之后,再将其转换为差分电平输出到CAN总线上。
接收过程:
CAN接收器将CAN_H 和 CAN_L 线上传来的差分电平转换为逻辑电平输出到CAN控制器,CAN控制器再把该逻辑电平转化为相应的信号发送到CPU上。
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