国芯思辰｜功耗低至2.5mA的中科阿尔法双极锁存型霍尔开关AH502(替代HAL1502)用在微型无刷直流电机中

微小型舵机一般包含控制电路板、电机、位置反馈电位器、齿轮组等主要组成部分，其中电机又是其中最核心的部件之一，电机性能的好坏直接决定了舵机的速度、拉力、使用寿命等技术指标。3个霍尔传感器检测4对极转子的位置，控制芯片根据霍尔芯片的反馈信号，确定电机线圈的通电方式，从而使电机旋转起来。

可见，锁存型霍尔开关在直流无刷电机中的作用是很大的，而且是关键部件。选择霍尔的好坏，对直流无刷电机的品质有着直接的影响。舵机和无刷电机的原理框图如下：

器件选择：

本方案设计的电机体积较小，工作时使用锂电池供电。根据电机的体积和供电方式，选型时主要考虑以下几个方面。

1、小封装。参考上述电机体积，需要小尺寸的锁存型霍尔开关芯片满足设计需求。

2、低功耗。因为舵机均为电池供电，功耗也是一个重要参考因素。

3、价格一直是一个重要的考虑因素，特别是在全球缺芯的情况下。

根据上述需求，在设计中可使用中科阿尔法的双极锁存型霍尔开关AH502，其相较于其他的同类器件，具有如下优势：

1. 封装小：常规的TO92S和SOT23-3L，可缩小其占PCB面积，特别适合对空间要求较高的应用。

2. 功耗低：功耗为2.5mA，相较于其他厂家的芯片整体功耗降低2到10mA，延长了电池的使用时间。

3. 成本低：以单个电机使用3个芯片计算，单个电机成本要低几十到几百。

4. 宽工作电压2.7V~30V，宽工作温度范围-40℃~150℃，且在温度范围内性能一致性好。

5. 符合AEC-Q100汽车电子行业测试标准，具有良好的ESD防护性能（8kV HBM）和精确稳定的磁开关点，适用于鲁棒性要求高、检测精度要求高的应用场合，例如本文提到的无刷直流电机等。

6. 可替代霍尼韦尔(Honeywell)的HAL1502。

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