方案丨米尔MYC-Y6ULX-V2核心板在运动控制系统的应用

工业自动化是在工业生产中采用自动控制、自动调整等生产装置来代替人工生产、人工操作机器加工生产的行业趋势。自动化作为降低生产风险、降低生产成本、提高生产效率等的现代化手段之一，在工业生产中逐步替代了低效率、产品质量不可控、生产高损耗的人工生产。但随着自动化程度的不断从半自动走向全自动，对自动化的“大脑”——控制系统要求也越来越高，不仅需要具备方便易学的操作系统，还要实现生产过程中的独立运行、自适应控制等。

图片来自网络机械运动控制系统投入到实际运用的过程中，自动化生产的控制系统会随着需求的提出而不断优化改进，同时也促进了控制系统硬件以及软件的进步发展。首先是控制系统对多轴运动的精密控制，这需要大量的实时数据分析和计算来保证操作高精准、高响应的稳定可靠，那么主频的CPU就需要有足够强劲的性能和处理能力，运存空间也要充分满足计算需要；其次，控制系统可脱离PC主机的额外配置，一体机化的控制系统使用更方便，也更节省空间，独立运行；并且，控制系统的工业级屏幕显示以及中文操作系统降低了学习和操作的难度，易学易用，使用更方便。基于MYC-Y6ULX-V2核心板实现的运动控制系统，可设计上采用高清显示屏，实现更好的进行人机交互，灵活操控系统；利用模拟量信号、USB、IO接口等，精准采集，高效传输，实现该系统在实际操作应用中的极高精度和稳定性。
产品功能应用自动铣床：大批量定制部件铣加工；加工部件自动铣加工等；自动抛光、打磨机：钻石珠宝、玻璃产品的打磨、抛光等；各种自动切割机械：PCB板切割、石材切割、多轴切割、玻璃切割等；全自动点/涂胶机、自动喷涂机：电子元件封装、二极管点胶/封注，晶片封装等；全自动注塑机：出料流量控制、产品自动脱模等；
米尔电子（全称：深圳市米尔电子有限公司）针对客户所提出的需求，提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的运动控制系统投产应用的解决方案。MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP高效能的i.MX6ULX系列CPU，硬件设计专业可靠，电路稳定；同时搭载一个运行频率高达900MHz的ARM Cortex-A7内核；运存空间充足，标配512M DDR3 和4GB EMMC flash（可选其他容量组合），满足机械控制过程中高分辨率、高响应、高可靠性的高速运算要求，并行的LCD显示又易于操作。此外，米尔MYC-Y6ULX-V2核心板的丰富接口，可以提供2路CAN总线、8路串口、8路ADC、4路I2C等接口，自由开发性强，可根据客户的需求痛点进行方案设计，赋能运动控制系统功能自动化、智能化应用。
米尔的MYC-Y6ULX-V2核心板尺寸仅有37mm*39mm，电路设计高度集成，140PIN的引脚接口包含了丰富的外设资源，方便客户进行灵活的开发应用；并采用高密度邮票孔封装，不仅焊接稳固不易松动，还节省了连接器的成本。同时该核心板可支持Linux4.1.15版本的内核驱动，米尔还提供丰富可靠的代码库。MYC-Y6ULX-V2核心板经过一系列的软硬件测试：其中包括老化测试、关键信号质量测试、高低温测试、软件压力测试等，确保产品性能稳定，可在严苛的工业环境下正常工作。
附：MYC-Y6ULX-V2核心板产品功能Ø2路百兆以太网：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588协议可以使用网线连接，实现稳定的网络通信功能；Ø串口：提供8路串口，可以连接单片机，蓝牙芯片等器件，还可以通过芯片可以扩展为RS232或RS485进行远距离传输；ØI2C：可扩展4路I2C总线，最高速率达400 kbps，I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信，可以连接电容触摸屏，声卡芯片，摄像头模块；ØCAN:可扩展2路CAN总线，支持CAN协议规范2.0 B版；ØSPI：可扩展4路SPI, 数据速率高达52 Mbit/s。它可配置支持主/从模式, 一条总线可以连接多个从设备；ØADC: 提供8路ADC, 12位通用模数转换器, 传感器内部使用 ADC来处理原始的模拟信号，最终给用户输出数字信号；ØPWM：模块提供8路PWM, 脉宽调制器可以用来显示屏亮度调节和电机调速；ØI2S：模块提供3路I2S, 可以连接声卡芯片实现声音的输入输出；ØGPIO: 提供多达97路GPIO, 可供客户自由使用；

米尔电子同样开发了配套的MYD-Y6ULX-V2开发平台：

这里也要小小预告一下，米尔MYD-Y6ULX-V2开发板即将再次开放免费试用申请通道，欢迎大家踊跃申请~