工业智能网关BL110应用之31：实现三菱 PLC FX3U 接入金鸽Modbus云平台

COM口采集三菱 PLC FX3U 的配置

工业智能网关一共有四个COM 接口，

4个COM口的配置内容一样，COM1固定为RS232，COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可选串口（默认为RS485）。因 三菱 PLC FX3U 的COM是RS485接口，则选择以COM3连接为例说明COM口采集配置操作。 三菱 PLC FX3U 的RS485接口 DB9的3和8为信号脚，3脚接COM2 RS485 A，8脚接COM2 RS485 B

COM口的配置

双击“COM3”，弹出COM属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因是采集 三菱 PLC FX3U设备，故设备品牌选择：三菱，设备型号选择： 三菱 PLC FX3U 。（4）波特率、停止位、数据位、校验位与三菱的RS485口配置保持一致。三菱默认波特率：9600，停止位：1，数据位：8，校验位：Even。（5）点击“确定”。

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注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后COM口的配置才会生效。

添加COM口设备 三菱 PLC FX3U

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（1）点击“COM3”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如： 三菱 PLC FX3U 。（3）设备属性项根据COM口选择不同的协议既是选择不同的设备品牌，采集不同的设备，会显示不同的配置项，空白表示没有配置项要填写。（4）点击“确定”，添加 三菱 PLC FX3U 设备。

注：点击确定后会在COM3下显示添加的设备见上图显示出来 三菱 PLC FX3U，如果想添加多个设备，重复（1）--（4）步骤即可。

注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加COM3口的 三菱 PLC FX3U 设备才添加成功。

添加采集 三菱 PLC FX3U 的数据点

本示例采集 三菱 PLC FX3U 的寄存器TS的部分数据配置如下：

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（1）点击“ 三菱 PLC FX3U ”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“TS10”的数据，可以填写为：TS10。（3）变量单位：根据需求任意填写，可以不填写。（4）地址类型：根据采集的PLC的数据点选择。如：要采集“TS10”的数据则选择“TS”。（5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“TS10”的数据，地址为：10。（6）数据类型：根据选择采集PLC的寄存器的类型选择。（7）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（8）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（9）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（10）modbus映射地址：填写采集到的数据点存储到BL110网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“TS10”的映射地址为“10”。（11）数据点的MQTT标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“TS10”数据点的MQTT标识填写为“TS10”。（12）点击“确定”。

注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（12）步骤。

注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集 三菱 PLC FX3U 的数据点才生效。

接入金鸽云平台的步骤如下：

金鸽Modbus的配置

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操作步骤：（1）双击“金鸽Modbus”弹出金鸽Modbus配置框。（2）点击启用按钮，启用金鸽Modbus。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）服务器IP/域名：http://modbus.dtuip.com，默认填写好，不需要填写。（4）端口：6651，默认填写好，不需要填写。（5）Modbus站号：Modbus 通讯地址，设置本网关设备的Modbus 通讯地址。（6）注册包：注册连接服务器的数据包，填写金鸽云平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（7）注册响应包：金鸽云不用填，服务器响应注册的数据包。（8）心跳包：维持连接的心跳数据包。金鸽云填写：Q，默认填写好，不需要填写。（9）心跳响应包：服务器响应心跳的数据包。金鸽云填写：A，默认填写好，不需要填写。（10）心跳时间：心跳包发送周期，默认60秒。（11）点击“确定”，确定金鸽Modbus的配置。（12）点击“写入配置”，网关设备重启后，金鸽Modbus才启用。重新打开配置软件登录设备，可以在基本信息页面可以看到“金鸽Modbus上线状态”的提示灯是红色，表示金鸽Modbus已连接上。最右边显示从机设备在线的状态。

在金鸽云上查看数据

金鸽Modbus平台部分数据点配置如下图，先建数据点，再到设置链接协议项的读写指令设置配置数据点Modbus ID、功能码、地址、数据格式、字节顺序、采集周期。金鸽云填写的Modbus地址要比配置软件上的Modbus映射地址偏移一位。如：采集S7-200SMART数据点VW0，在配置软件上的Modbus映射地址为“8”，则金鸽云偏置这项填写的为“9”。平台上传感器的名称可以配置软件上不一致。

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采集到的数据点的值如下：

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平台下发数据

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