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“码龙”任性“抛弃”多传感器融合,智能驾驶还是安全至上吗?

广东奥迪威传感科技股份有限公司 2022-10-10 15:03 次阅读

7 月 14 日,特斯拉人工智能负责人 Andrej Karpathy 宣布离职。

10月4日,特斯拉发布关于新车硬件配置的更新说明:用纯视觉取代雷达。

近日,马斯克费心多年编织的“美梦”在失去核心造梦人之际落地,纯视觉取代雷达这一举动使特斯拉再次成为汽车行业焦点。

业内人士却大多对此方案持保留态度。从理论上来说,依靠摄像头的纯视觉感知方案是以二维图形进行反复的推演和运算,但与实际驾驶的三维世界并非完全符合,波长范围、视觉噪点、视觉盲区等偏差谁来买单?

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以下是特斯拉车主们自行上传网络的驾驶视频截图,可以看到拥有FSD的车辆自动撞上护柱子、差点撞到行人、远距离停车等问题突显。

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▲撞上护柱子

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▲差点撞到行人(幸得驾驶员阻止)

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▲远距离停车

这些安全隐患,恰恰是距离感知的缺失,取消传感器融合,选择纯视觉感知方案的举动不禁让人疑惑:

i.降低成本?

ii.算力冗余?

iii.“码龙”任性?

技术与成本,永远在权衡,汽车作为交通工具应以安全至上,“雷达+摄像头”等多传感器融合仍是主流方案,奥迪威作为车载超声波传感器主流供应商,将持续投入AK2迭代研发,为智能驾驶发展提供有力保障。

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