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【产品应用】基于EsDA MPC-ZC1快速实现 — 按键高级应用

ZLG致远电子 2022-11-02 10:01 次阅读

按键是嵌入式产品常用的人机交互方式。为了更好的结构设计、更低的制造成本,对按键功能会有更高的要求,常见有单击、双击和长按等需求。本文将基于 EsDA 开发套件介绍如何快速完成按键业务的开发。

5641e9ac-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg  简介

按键主要是指轻触式按键,一种常用的电子开关,通过施加压力,使内部金属弹片接触,形成接通;撤销压力时接触点断开连接,从而产生关断效果,其物理特性正好对应到软件中的二进制状态。EsDA 平台在使用按键功能时,只需要通过拖拽节点、连线绘制流图,即可实现按键信号捕获与处理,大大地简化了开发流程,缩短了项目开发周期,为客户产品抢占市场提供先机。项目开发过程,除去单一的识别按下、松开等单击事件外,还经常需要支持双击、三击和长按等复杂事件。本文主要论述如何通过 EsDA 开发平台和 MPC-ZC1 工控单板快速实现按键的多种应用场景。


5641e9ac-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg  按键相关节点介绍

按键相关的节点有button和button_expand,用户可在AWFlow Designer中查看相关介绍。button节点用于绑定IO,配置按键高、低电平触发模式,实现基础的按键功能;button_expand节点用于统计处理button节点的行为,并输出给下一个消费者,是对button按键节点功能进行的扩展。

1.button节点

button节点与GPIO绑定之后,即可实时读取到按键的状态,当用户按下/松开按键时,该节点即可输出相应的物理状态(当用户按下按键时,节点输出"on",当用户松开按键时,节点输出"off")。其主要属性如下:564e730c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

显示名称:在流图显示上所展示的名称,用户可自行修改;

对应的GPIO编号:按键信号引脚所接的引脚编号;

触发条件:可选择是下降沿触发(fall),还是上升沿触发(up),具体模式由用户的硬件模块电路的实现方式决定;

输出变量:在按键按下时输出on,松开时输出off,在初始化完成以及按钮状态发生改变的时候会输出当前状态。

2.button_expand节点

2.1节点功能简介button_expand节点为按键节点button的扩展信号处理节点,主要配合button节点进行使用,其主要功能为监控button节点的输出信号情况,从而判断按键触发方式如单击、双击、连击、长按等等。该节点主要包含两大类主模式,分别为触发条件模式与行为统计模式。触发条件模式,当button的信息情况符合预先设定时,节点将直接触发,同时不会设置payload属性。行为统计模式,该模式下将对button的信息情况进行次数统计,同时会设置payload属性将结果进行输出。2.2八种操作模式

  • cycle mode(trigger):用户在周期时间内按下指定次数的按键时,该节点将触发输出;
  • continuous mode(trigger):用户连续按下按键,且每次按键的时间小于设定时间间隔,将进行累加,直至超出设定间隔时,统计按键次数,若符合设定次数,该节点将触发输出;
  • press-release mode(trigger):用户按下按键后持续一段时间再松开,统计按下-松开的时间,若持续时间在设定的时间段内,该节点将触发输出;
  • keep press mode(trigger):用户按下按键持续不放,若持续时间超过设定时间,该节点将触发输出;
  • cycle mode(statistical):统计用户在周期时间内按下的按键次数,然后通过msg.payload(int)传给后续的节点;
  • continuous mode(statistical):用户连续按下按键,且每次按键的时间小于设定时间间隔,将进行累加,直至超出设定间隔时,统计按键次数后通过msg.payload(int)传给后续的节点;
  • press-release mode(statistical):用户按下按键后持续一段时间再松开,节点记录按键持续的时间,然后通过msg.payload(int,单位ms)传给后续的节点;
  • keep press mode(statistical):用户按下按键持续不放,在持续期内,每超用户设定的周期时间将输出一次按键按下至此刻的时间统计。

* 若论功能模式,则可分为两大类,分别为trigger模式(四种)和statistical模式(四种)。同种操作码类型下,trigger模式与statistical模式可以相互替换,但对流图和数据的处理却有一定的区别。具体区别在后续详细讲解。2.3输入变量
由button节点所输出的信号对象。2.4输出变量
节点的主题,用户可自行设置。

565e31b6-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg 应用案例

本应用将通过4个应用案例,分别讲解cycle mode(trigger)、continuous mode(trigger)、press-release mode(trigger)和keep press mode(trigger)操作类型的应用。

硬件连接

  • 按键模块引脚展示

56637d4c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

* 该模块为下降沿触发,故流图中的button节点,选择下降沿触发方式。

  • 按键模块与ZC1板连接情况

5689af12-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png1.cyclemode(trigger)模式实验

1.1实验简介

本实验使用 MPC-ZC1 板载的红色LED、绿色LED 作为实验结果指示灯。本实验中,通过LED的不同显示状态来指示不同的按键事件,对应关系如下表。

操作

事件

效果

单击

开启红灯

led灯中红灯亮

双击

开启绿灯

led灯中 绿灯亮

三击

关闭所有灯光

led灯熄灭

1.2流图设计

57598a0c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png其中,单击、双击、三击名称节点,均为button_expand节点,只是显示名称不同而已。同理,显示名称为开启红灯、开启绿灯、关闭所有灯光节点,均为fscript类型节点。显示名称为红灯、绿灯节点均为led类型节点。1.3 button_expand节点

1.3.1 单击名称节点

577f5e44-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

cycle mode(trigger):用户在周期时间内按下指定次数的按键时,该节点将触发输出;

周期时间为800ms:表示一次触发实限为800ms,及800ms内按下指定次数即可触发该节点;

冷却时间为1200ms:表示该节点被触发后,需要的冷却时间1200ms,该时间内再次按下将不会触发节点,且节点冷却时间重新计算;

按键次数为1:表示在指定周期且非冷却时间内按下1次,即可触发该节点;

主题和显示名称:用户可自行配置,主题为传递给下一个节点的msg.topic参数,显示名称为在流图上节点显示的名字。

该节点主要实现功能为,在800ms周期内,按键被按下一次,节点触发,冷却时间1200ms满后可再次触发。

1.3.2 双击节点

57b749da-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与单击名称节点同理,区别在于按键次数修改为2,即同一周期内只按下两次,即可触发,且主题配置为双击,周期时间配置为1200ms,冷却时间配置为800ms。用户可参照上一小节cycle mode(trigger)模式实验-单击名称节点配置讲解。

1.3.3 三击节点

57d417ae-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与单击名称节点同理,区别在于按键次数修改为3,即同一周期内只按下三次,即可触发,且主题配置为三击,周期时间配置为1600ms,冷却时间配置为400ms。用户可参照上一小节cycle mode(trigger)模式实验-单击名称节点配置讲解。

1.4fscript节点

1.4.1 开启红灯节点

if(msg.topic == "单击"){

output.payload = 1

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息单击,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。1.4.2开启绿灯节点

if(msg.topic=="双击"){
output.payload=1

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息双击,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。1.4.3关闭所有灯光节点

if(msg.topic=="三击"){
output.payload=0

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息三击,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为0。由于下一个节点,连接了led节点,即为关灯。1.5led节点580b215e-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

红灯节点

58115aba-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

绿灯节点

1.6实验现象

依次对按键进行单击、双击和三击操作。

581ff340-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

单击

红灯亮起

583402ea-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

双击

绿灯亮起

589bdf14-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

三击

两灯都熄灭

2. continuous mode(trigger)模式实验

2.1实验简介

本实验将与cycle mode(trigger)模式实验所实现的功能相同,不同点在于使用的button_expand节点的操作模式为continuous mode(trigger)。

2.2流图设计

*同cycle mode(trigger)模式实验流图。

2.3button_expand节点

2.3.1 单击节点

58cce7ee-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

continuous mode(trigger)模式:用户连续按下按键,且每次按键的时间小于设定时间间隔,将进行累加,直至超出设定间隔时,统计按键次数,若符合设定次数,该节点将触发输出;

动作间隔时间为500ms:表示用户前一次按下与后一次按下间隔时间,如果小于500ms,则进行计数。如果大于500ms时,则停止计数;

按键次数为1:当停止计数时,计数次数为1,则触发该节点;

  • 主题为单击:表示节点触发时,输出给下一个节点的topic信息为"单击"。

2.3.2 双击节点

58dae718-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与单击名称节点同理,区别在于按键次数修改为2,主题配置为双击。用户可参照上一小节continuous mode(trigger)模式实验-单击名称节点配置讲解。

2.3.3三击节点

58f4848e-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与单击名称节点同理,区别在于按键次数修改为3,主题配置为三击。用户可参照上一小节continuous mode(trigger)模式实验-单击名称节点配置讲解。

2.4其余节点配置* 同cycle mode(trigger)模式实验中其他节点配置。2.5实验现象

依次对按键进行单击、双击和三击操作。

led灯显示情况

同cycle mode(trigger)模式实验中led灯显示情况。3.press-releasemode(trigger)模式实验3.1实验简介本实验主要使用板子上所焊接好的led灯模块,该模块一共有两种灯颜色,分别为红灯与绿灯。本实验中,主要将红灯、绿灯模拟成两个独立的设备,通过一个button按键、button_expand按键实现长按2秒、长按3秒、长按1秒,从而控制红灯、绿灯的开关情况。3.2流图设计59033c0e-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png其中,显示名称为长按2秒、长按3秒、长按1秒的节点,均为button_expand类型节点,只是显示名称不同而已。同理,显示名称为长按开启红灯、长按开启绿灯、长按关闭所有设备的节点,均为fscript类型节点。显示名称为红灯、绿灯均为led类型节点。3.3 button_expand节点3.3.1 长按2s节点
5917caa2-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

操作模式为 press-release mode(trigger):用户按下按键后持续一段时间再松开,节点记录按键持续的时间,然后通过msg.payload(int,单位ms)传给后续的节点;

最短持续时间为1800ms:表示按下按键后,1800ms以前不松开;

最长持续时间为2500ms:表示按下按键后,2500ms以前必松开。

* 简而言之,从用户刚按下按键开始,如果按住的持续时间介于1800ms与2500ms之间,则该节点触发,输出主题"长按2s"。

3.3.2长按4s节点

59259da8-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与长按2s名称节点同理,区别在于最短持续时间为3500ms,最长持续时间为4500ms,主题配置为长按4s。用户可参照上一小节press-release mode(trigger)模式实验-长按2s名称节点配置讲解。即从用户刚按下按键开始,如果按住的持续时间介于3500ms与4500ms之间,则该节点触发,输出主题"长按4s"。

3.3.3长按1s节点

592eb118-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与长按2s名称节点同理,区别在于最短持续时间为500ms,最长持续时间为1200ms,主题配置为长按1s。用户可参照上一小节press-release mode(trigger)模式实验-长按2s名称节点配置讲解。即从用户刚按下按键开始,如果按住的持续时间介于500ms与1200ms之间,则该节点触发,输出主题"长按1s"。

3.4fscript节点

3.4.1 开启红灯节点

if(msg.topic=="长按2s"){
output.payload=1

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息是长按2s,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。3.4.2开启绿灯名称节点

if(msg.topic=="长按4s"){
output.payload=1

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息是长按4s,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。3.4.3关闭所有设备名称节点

if(msg.topic=="长按1s"){
output.payload=0

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息是长按1s,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为0。由于下一个节点,连接了led节点,即为关灯。

3.5其余节点配置

* 同cycle mode(trigger)模式实验节点配置。3.6实验现象依次对按键进行长按2s、长按4s和长按1s操作。

led灯显示情况;

长按2s-红灯亮起;

595b7f04-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

长按4s-绿灯亮起;

5981f166-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

长按1s-两灯都熄灭

59a0ec4c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

4.keep press mode(trigger)模式实验

4.1实验简介本实验主要使用板子上所焊接好的led灯模块,该模块一共有两种灯颜色,分别为红灯与绿灯。本实验中,主要将红灯、绿灯模拟成两个独立的设备,通过一个button按键、button_expand按键实现长按超过2秒、长按超过3秒、长按超过1秒,从而控制红灯、绿灯的开关情况。4.2流图设计59c2f7ec-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

其中,显示名称为长按超过2秒、长按过时3秒、长按超过1秒的节点,均为button_expand类型节点,只是显示名称不同而已。同理,显示名称为长按开启红灯、长按开启绿灯、长按关闭所有设备的节点,均为fscript节点。显示名称为红灯、绿灯均为led类型节点。

4.3button_expand节点

4.3.1 长按超过1s节点5abf24fe-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

  • 操作模式为 keep press mode(trigger):用户按下按键持续不放,若持续时间超过设定时间,该节点将触发输出;
  • 超时时间为1000ms:从用户刚按下按键开始,如果按住的持续时间超过1000ms,则该节点触发,输出主题"长按1s"。

4.3.2长按超过2s节点

5aea7d0c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与长按超过1s名称节点同理,区别在于超时时间为2000ms,主题配置为长按超过2s。用户可参照上一小节keep press mode(trigger)模式实验-长按超过1s名称节点配置讲解。即从用户刚按下按键开始,如果按住的持续时间超过2000ms,则该节点触发,输出主题"长按2s"。4.3.3 长按超过3s节点

5b065b6c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该节点配置与长按超过3s名称节点同理,区别在于超时时间为3000ms,主题配置为长按超过3s。用户可参照上一小节keep press mode(trigger)模式实验-长按超过1s名称节点配置讲解。即从用户刚按下按键开始,如果按住的持续时间超过3000ms,则该节点触发,输出主题"长按3s"。

4.4fscript节点

4.4.1长按红灯节点

if(msg.topic == "长按超过1s"){

output.payload = 1

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息是长按超过1s,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。4.4.2长按绿灯节点

if(msg.topic=="长按超过2s"){
output.payload=1

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息是长按超过2s,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。4.4.3长按关闭所有设备节点

if(msg.topic=="长按超过3s"){
output.payload=0

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行判断,如果收到主题信息是长按超过3s,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为0。由于下一个节点,连接了led节点,即为关灯。

4.5其余节点配置

* 同keep press mode(trigger)模式实验节点配置。

4.6实验现象

4.6.1操作

一直按住按键,持续4s。

4.6.1 led灯显示情况5b2ba2aa-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

长按超过1s时

红灯亮起

5b6b969e-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

长按超过2s时

绿灯亮起

5ba8980a-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

长按超过3s时

两灯熄灭

5. 同操作类型下trigger模式与statistical模式的区别

5.1主要区别

区别一

同操作类型下,两种模式所实现的功能均可相互代替,但是所实现的fscript节点数据处理有所不同。trigger模式主要用于触发它所连接的节点工作;statistical模式则可以输出统计的信息,如连续按下按键的次数,或者按键按下所持续的时间。

区别二
同操作类型下,一个statistical模式节点可以代替多个trigger模式节点所实现的功能(fscript节点处理方式也要更改),从而使我们的流图得到大幅度简化。

5.2模式实验

* 以continuous mode(trigger)模式实验为例,我们使用对应的(statistical)模式来实现,从而让大家进一步理解其之间的区别。

5.2.1 原trigger实验流图

57598a0c-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

5.2.2 现statistical实验流图

5bcef694-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png* statistical模式流图明显简化。5.3button_expand节点按下次数统计名称节点。

5bf3acd2-5790-11ed-b116-dac502259ad0.png

* 该实验下,只需要把操作模式切换到statistical模式即可。

5.4fscript节点

5.4.1 红灯设备控制节点

if(msg.payload==1){
output.payload=1
}

if(msg.payload==3){
output.payload=0

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行数据处理。如果收到msg.payloa为1,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。如果收到msg.payloa为3,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为0。由于下一个节点,连接了led节点,即为关灯。5.4.2绿灯设备控制节点

if(msg.payload==2){
output.payload=1
}

if(msg.payload==3){
output.payload=0

}

*该内容,主要实现对button_expand节点的消息进行数据处理。如果收到msg.payloa为2,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为1。由于下一个节点,连接了led节点,即为开灯。如果收到msg.payloa为3,则向下一个节点传递output对象中的payload属性值为0。由于下一个节点,连接了led节点,即为关灯。5.5其余节点配置* 同continuous mode(trigger)模式实验节点配置。5.6实验现象依次对按键进行单击、双击和三击操作。

  • led灯显示情况

* 同continuous mode(trigger)模式实验led灯显示情况。

由此可见,使用statistical模式要比trigger模式更佳利于流图的简化,但是流图的简化,便意味着fscript节点中的数据处理可能会更加的复杂。两种方式各有利弊,大家可以根据自身的处理习惯和偏好进行选择。


565e31b6-5790-11ed-b116-dac502259ad0.jpg 总结

button_expand扩展节点很巧妙地实现了,在有限的按键资源下,完成对远大于按键个数的事件进行控制。通过对button输出信号的处理,实现例如单击、n击、长按、短按等各种组合情况的判断。为用户在一定程度上简化了流图的复杂度,节约了一定的硬件资源成本。

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    【<b class='flag-5'>EsDA</b> 应用】Modbus RTU Master 转 MQTT

    mpc控制是什么 mpc介绍

    MPC控制 模型预测控制(Model predictive control,MPC)从上世纪70年代问世以来,已经从最初在工业过程中应用的启发式控制算法发展成为一个具有丰富理论和实践内容的新的学科
    的头像 发表于 11-10 17:44 1.1w次阅读
    <b class='flag-5'>mpc</b>控制是什么 <b class='flag-5'>mpc</b>介绍

    EsDA 应用】快速实现串口转HTTP请求

    本文将基于EsDA开发套件快速实现将串口数据转换为HTTP请求的应用开发,实现串口设备与网络服务的互联互通,提供便捷和高效的串口数据转换功能。项目简介HTTP协议是互联网应用最为广泛的
    的头像 发表于 11-09 08:25 725次阅读
    【<b class='flag-5'>EsDA</b> 应用】<b class='flag-5'>快速</b><b class='flag-5'>实现</b>串口转HTTP请求