找方案 | 基于ST SP32G4+STL130N6F7的割草机控制器方案

草坪对欧美人来说，已经上升为一种必要的消费品，而割草也就成为许多欧美家庭的刚需，旺季每个月要割上2~3次。就常人看来，割草很简单，其实过程繁琐，割一次要几小时，花上百美元。

数据显示，2021年全球割草机市场规模达304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率成长。其中北美草坪面积最大，所以客单价也最高。据保守统计：北美草坪总面积约在1.9~2.4亿英亩之间，为了打理，光美国人每年就要购买近800万台各类割草机，仅这项目支出就高达90亿美元。

STSPIN32G4是一款集成了DCDC,LDO,电机预驱动(1A驱动能力)的Soc,内核是一颗主频170Mhz具备DSP功能的宽温MCU，同时具备CAN,LIN,接口，以及丰富的模拟外设，帮助设计人员选择最适合的驱动模式和减少PCB面积和整体的材料清单。官方开源固件库提供完整的开发方案，可非常快捷方便的完成FOC,BLDC的算法，同时具备sensorless,hall,abz接口，以满足不同的应用需求。

►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

STSPIN32G4

1. 集成三相半桥驱动,DCDC,LDO,OPA,、主频高,体积小，具备硬件除法，三角函数算法功能，成本低,支持Sensor,hall,abz三种传感检测；

2. 待机功耗极低，standby 模式下低于15uA,；

3.工作温度广：-40°-125°，可适合更多的应用场景

4.完整软硬件设计资料，尤其是ST可视化开源图形开发界面，满足FOC控制需求,ABZ接口输入

5. 可透过STMCWORKBENCH在线调试电机控制相关参数（如PID等）

6. 可设定多组参数来满足产品规格需

►方案规格

方案规格：

1. 输入电压 : DC 5.5V-75V （type :20V）

2. 最大输出功率 : 100W

3. 最大输出电流 : 2A @ DC20V

4.PWM频率 : 30 kHz

5.电机反馈：sensorless

6.传感精度：0.1°

7.控制方式：FOC