选型表
型号 | EtherCAT-Analyzer |
性能特色 | 高性能工业级EtherCAT网络分析仪,实时分析网络状态 |
EtherCAT路数 | 4 |
普通以太网路数 | 1 |
USB接口数 | 2 |
HDMI接口数 | 1 |
SD接口数 | 1 |
DI/DO路数 | 6 |
EtherCAT速率 | 100M |
普通以太网速率 | 100M/1000M |
主频 | 766MHz |
时间戳分辨率 | ±8ns |
转发延迟 | <1ns |
供电电压 | 9~48V |
额定功耗 | 7W |
电气隔离 | √ |
工业级 | √ |
外壳 | 金属 |
工作温度 | -40°C~+85°C |
存储温度 | -40°C~+85°C |
物理尺寸 | 179mm x131.5mm x50.4mm |
是否可提供定制 | 欢迎 |
一站式EtherCAT网络分析解决方案
EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪,可快速实现EtherCAT分析功能。设备集成4个以太网监控端口,能够同时分析记录最多2个独立的实时以太网连接。设备在硬件上集成了内部直通测试访问点,由完全的被动监听操作,保证了零延迟无损抓包。
<1ns的转发延迟
精准评估主站周期
EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析,在多节点的EtherCAT网络中,通过分析所有节点帧传输总延时,评估得出主站周期取值,同时可检测出某一延时比较大的节点。
直观的数值曲线
助力定位算法瓶颈
EtherCAT-Analyzer支持帧内数值曲线分析,支持按帧偏移和任意扩展协议解析数值,机械手各关节电机和算法的跟随曲线分析,找到机械或算法性能瓶颈。
帧抖动分析
系统评估实时性与同步偏移
支持帧抖动曲线分析,通过分析网络帧的抖动情况,评估twincat等软件实现的主站系统调度实时性,并由此确定主站周期及DC同步偏移等参数。
网络负载监测
实时掌握节点帧流量
EtherCAT分析仪支持对指定数据源进行网络负载分析,同时支持设置过滤,可针对某个PDO进行帧流量分析。
全面统计
便于诊断
EtherCAT分析仪支持四个端口的正常帧、错误帧、帧间隔、帧抖动、转发延时、网络延时、GPIO事件等统计信息。
支持GPIO事件捕获
满足网络同步分析需求
设备支持GPIO事件监控、GPIO事件曲线分析和GPIO事件间隔曲线分析。通过抓取不同节点的IO事件,分析网络上节点之间的同步情况。
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