光度立体介绍
光度立体视觉技术(Photometric Stereo)最初是由Woodham于1980年提出的,该技术通过使用多幅图像重建对象表面。
01光度立体典型应用
1.快消品外包装检测;
2.五金圆柱表面鼓包检测;
3.塑胶壳表面凹坑、压痕检测;
4.金属表面划痕、压伤、凹坑检测。
02光度立体工具展示
检测原理
摄像机和物体是固定的,光源通过不同方向的角度进行照亮。通过Kenexs视觉处理系统,把多张不同角度图像合成为一张特征更明显的图像,三维表面检测被加强。
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03机器视觉中的应用
成像条件
Slants:光源光线与摄像机光轴的夹角。
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Tilts:光源光线投影与被测物主轴的夹角。
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这个角度是以图像为基准的,比如光从图像右侧打过来,角度就是0°,从上面打光,角度是90°,从左面打光,角度是180°,下边打光是270°。
04光度立体案例效果
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通过不同角度光照条件,进行4个图像拍摄,利用光度立体算法将4张图像进行处理,最后的效果如右图【Albedo和GaussCurvature】所示。
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