0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Q&A | 关于高级硬件在环(HIL)您想要了解的十个问题

虹科卫星与无线电通信 2022-12-26 16:02 次阅读

HiL(Hardware-in-the-Loop)硬件在环仿真测试系统是采用实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象(比如:汽车、航空飞机等设备)的运行状态,以此判断电控模块的性能。虹科Orolia GNSS模拟器带来优秀的HIL仿真测试方案。

Q1:什么是HIL?

硬件在环(HIL)仿真是一种用于测试导航系统的技术,其中测试前并不知道车辆轨迹。在这种情况下,车辆轨迹被实时馈送到GNSS模拟器。HIL可用于复杂实时系统的开发和测试,如卫星控制系统、军事战术导弹、飞机飞行控制和汽车系统。

虹科Orolia GNSS模拟器的HIL设置允许用户实时发送真实的车辆轨迹,并生成相应的GNSS射频信号

poYBAGOpPneAN8WzAACW2Y9PNXE347.png

上图描绘了一个闭环,其中真实位置传输到系统中,自动驾驶仪应用命令实时影响车辆轨迹。系统中的HIL模拟器和虹科Orolia Skydel GNSS模拟器造成的附加延迟必须足够小,来保障不会对自动驾驶仪和GNSS接收器性能的测试和测量产生负面影响。

Q2:使用虹科Orolia Skydel/GSG-8 GNSS模拟器时,如何验证HIL仿真性能水平?

使用虹科Orolia Skydel时检查HIL模拟性能水平的最佳方法是使用性能图和HIL图,这些都是功能强大的可视化工具,旨在帮助用户验证HIL解决方案是否完全按照预期工作。

Q3:虹科Orolia Skydel/GSG-8 HIL系统延迟是怎样的?

随着虹科Orolia Skydel 22.5版本的发布,HIL延迟可以减少到10ms。使用时间戳和公共时钟源,延迟是一定存在的。而虹科Orolia Skydel优秀的性能和HIL选项使之成为优化任何硬件(虹科Orolia GSG-8或其他自定义硬件)延迟的最佳诊断工具。

Q4:将虹科Orolia Skydel模拟器集成到HIL环境中需要哪些硬件/软件/组件?

要将虹科Orolia Skydel模拟器集成到HIL环境中,需要以下要素:

  • 分布式时钟参考:以确保HIL模拟器上的操作系统和虹科Orolia Skydel模拟器使用PPS和10MHz在数百微秒内紧密同步;
  • Linux操作系统:对于实时应用程序,建议在Windows上使用Linux,Linux应配置为使用精确时间协议(PTP)将时钟与分布式时钟同步;
  • 虹科Orolia Skydel HIL客户端:这是一个提供简单API的库,虹科Orolia Skydel HIL客户端需要以太网连接,大多数命令使用TCP/IP,真实位置数据使用UDP;
  • 虹科Orolia GSG-8或类似的自定义硬件来运行Skydel,虹科Orolia GSG-8预先配置了Linux以获得最佳性能。

Q5:使用零有效延迟功能时,Skydel会将位置推断到未来多远?

Orolia Skydel使用先进的技术来利用CPUGPU的处理能力,其成本仅仅是几毫秒的小延迟,称为引擎延迟。另一个延迟来自HIL模拟器发送接收器轨迹样本的速率和网络延迟本身,推荐HIL模拟器在单独的计算机上运行,为了补偿累积的延迟源,Skydel的经验法则是在未来使用时间偏移进行外推,时间偏移是引擎延迟、HIL采样间隔和网络延迟的总和,由Skydel中的Tjoin参数表示,并由用户进行配置。

Q6:可以在Skydel中禁用轨迹外推吗?

可以,可以选择提供未来的位置,以便Skydel在采样之间进行插值,而不是实时向模拟器提供当前位置。

Q7:Skydel软件是否提供HIL测试选项?

是的,我们提供可选软件许可证。

Q8:虹科Orolia Skydel中的HIL测试与其他解决方案有何不同?

虹科Orolia Skydel是最具创新性的GNSS和PNT测试解决方案,它具有非常低的延迟,不需要昂贵的附加组件。最重要的是能够通过内置测试功能高效设置时间,该功能可快速识别问题并验证优化性能。HIL图提供了对HIL子系统集成的洞察,并能够找到其他解决方案中未量化和未说明的问题。

Q9:选择模拟器进行HIL测试时,有哪些需要考虑的关键因素?

添加HIL和GNSS模拟器后增加的可接受延迟

  • HIL模拟器位置更新率
  • HIL设置时钟源
  • 可用数据(时间、位置、速度、姿态、角速度等)

Q10:使用HIL选项有哪些优势?

  • 零有效延迟:虹科Orolia Skydel推断位置以补偿延迟
  • 使用速度和加速度的外推
  • 延迟减少到10ms
  • 显示系统性能的新图表
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 射频
    +关注

    关注

    104

    文章

    5551

    浏览量

    167556
  • 通信
    +关注

    关注

    18

    文章

    5971

    浏览量

    135860
  • 无线通信
    +关注

    关注

    58

    文章

    4520

    浏览量

    143417
  • GNSS
    +关注

    关注

    9

    文章

    761

    浏览量

    47839
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    783

    文章

    13684

    浏览量

    166150
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    视觉传感器 | 这些常见的Q&;amp;amp;A!今天统一回答!

    、二分类、OCR识别等功能。提问Qustions&解答AnswersQ上位机软件无法检测到设备或者设备连接不稳定?可能原因:1.上位机软件,受PC防火墙隔离。2.杀
    的头像 发表于 11-05 08:03 246次阅读
    视觉传感器 |  这些常见的<b class='flag-5'>Q&</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>A</b>!今天统一回答!

    智能读码器Q&;amp;amp;A | 常见疑问解答,你想知道的都在这!

    亲爱的工程师们:欢迎来到明治传感器的Q&;A系列专栏。明治传感器一直致力于为客户提供高精度、高可靠性的传感器解决方案。然而,在产品的具体使用过程中,难免会遇到一些疑问或问题。为了更好地服务大家
    的头像 发表于 10-22 08:02 155次阅读
    智能读码器<b class='flag-5'>Q&</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>A</b> |  常见疑问解答,你想知道的都在这!

    北美运营商AT&amp;amp;amp;T认证的费用受哪些因素影响

    申请北美运营商AT&amp;T认证的价格因多种因素而异,包括产品类型、认证范围、测试难度等。一般来说,申请AT&amp;T认证的费用可能相对较高,因为AT&amp;T作为北美地区的主要电信运营商,其
    的头像 发表于 10-16 17:10 156次阅读
    北美运营商AT&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;T认证的费用受哪些因素影响

    onsemi LV/MV MOSFET 产品介绍 &amp;amp;amp; 行业应用

    系列MOSFET介绍。4.onsemiLV/MVMOSFET市场&amp;应用。技术亮点onsemi最新一代T10系列MOSFET优势&amp;市场前景。学习收获期望了解onsemiSi
    的头像 发表于 10-13 08:06 276次阅读
    onsemi LV/MV MOSFET 产品介绍 &<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>; 行业应用

    思瑞浦车规级产品矩阵,全面覆盖汽车级CAN&amp;amp;amp;LIN、LDO需求

    也与大家互动分享了思瑞浦汽车级LDO新产品、汽车级CAN&amp;LIN新产品。让我们一起回顾这场直播!精选问题解答Q&;A思瑞浦汽车芯片哪些类型?信号链:运放、比较器、ADC/D
    的头像 发表于 09-21 08:10 389次阅读
    思瑞浦车规级产品矩阵,全面覆盖汽车级CAN&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;LIN、LDO需求

    【干货分享】硬件仿真(HiL)测试

    一、HiL是什么?硬件仿真(Hardware-in-the-Loop,简称HIL)是真的控制器连接假的被控对象,以一种高效低成本的方式对
    的头像 发表于 09-19 17:15 719次阅读
    【干货分享】<b class='flag-5'>硬件</b><b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>环</b>仿真(<b class='flag-5'>HiL</b>)测试

    逆变器常见问题Q&;amp;A

    【古瑞瓦特】逆变器常见问题QA 关于这些难题 你一定都听过 为了帮助大家更好处理逆变器问题 我们带来了一份答卷 “逆变器沿海潮湿地区" 会影响运行吗? IP66防护等级 专具防水防潮本领 "天气
    的头像 发表于 09-19 10:53 270次阅读
    逆变器常见问题<b class='flag-5'>Q&</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>A</b>

    FS201资料(pcb &amp;amp; DEMO &amp;amp; 原理图)

    电子发烧友网站提供《FS201资料(pcb &amp; DEMO &amp; 原理图).zip》资料免费下载
    发表于 07-16 11:24 0次下载

    北美运营商AT&amp;amp;amp;T认证入库产品范围名单相关

    ,就让英利检测带大家进一步了解。首先,AT&amp;T的认证体系严谨而全面,它不仅仅是对产品性能的简单测试,更是对设备性能、网络安全、用户体验等多方面的综合考量。这一体系分为三等级:FirstN
    的头像 发表于 06-28 16:58 400次阅读
    北美运营商AT&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;T认证入库产品范围名单相关

    解读北美运营商,AT&amp;amp;amp;T的认证分类与认证内容分享

    在数字化日益深入的今天,通信技术的稳定与安全对于个人、企业乃至整个国家都至关重要。作为北美通信领域的领军者,AT&amp;T一直致力于为用户提供高效、可靠的通信服务。而在这背后,AT&amp;T
    的头像 发表于 06-05 17:27 533次阅读
    解读北美运营商,AT&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;T的认证分类与认证内容分享

    TSMaster中加载基于DotNet平台的Seed&amp;amp;amp;Key

    UDS诊断过程中,会涉及到安全访问的问题,也就是所谓的Seed&amp;Key。TSMaster诊断模块支持通过.dll文件载入Seed&amp;Key算法用于安全访问解锁。最近发
    的头像 发表于 04-02 08:20 517次阅读
    <b class='flag-5'>在</b>TSMaster中加载基于DotNet平台的Seed&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;Key

    Open RAN的未来及其对AT&amp;amp;T的意义

    3月14日消息,“Connected America 2024”会议上,AT&amp;T高级副总裁兼网络首席技术官Yigal Elbaz讨论了Open RAN 的未来及其对AT&amp
    的头像 发表于 03-14 14:40 675次阅读

    【电磁兼容技术文档分享】频谱仪应用案例&amp;amp;amp;简易探头的制作

    【电磁兼容技术文档分享】频谱仪应用案例&amp;简易探头的制作
    的头像 发表于 02-19 13:20 781次阅读
    【电磁兼容技术文档分享】频谱仪应用案例&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;简易探头的制作

    详解快速控制原型RCP与硬件仿真HIL

    控制器软件开发的V流程中,有两需要通过实时仿真完成的重要环节,即快速控制原型(RCP)与硬件仿真(HIL)。
    的头像 发表于 01-19 13:41 1591次阅读
    详解快速控制原型RCP与<b class='flag-5'>硬件</b><b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>环</b>仿真<b class='flag-5'>HIL</b>

    开关模式下的电源电流如何检测?这12电路&amp;amp;10知识点讲明白了

    开关模式下的电源电流如何检测?这12电路&amp;10知识点讲明白了
    的头像 发表于 12-06 16:04 762次阅读
    开关模式下的电源电流如何检测?这12<b class='flag-5'>个</b>电路&<b class='flag-5'>amp</b>;<b class='flag-5'>amp</b>;10<b class='flag-5'>个</b>知识点讲明白了