物联网逐渐成为各种行业的一个标配,如何让设备快速接入物联网云平台,将是产品在行业竞争中制胜的关键。
简介
在实际项目中,我们经常会用到串口服务器,以提供串口与网络服务器之间的双向数据透明传输为核心业务。其能在不用修改原有产品系统的情况下,为串口设备提供了便捷的联网通道,即扩展了物联网功能,又保障了原有系统的稳定性。
本文以实现串口转ZWS(即提供串口与ZWS云平台之间的双向数据透明传输业务)为目标,展开讲解,介绍如何通过 EsDA 工具和MPC-ZC1平台,进行图形化低代码应用开发,快速完成一个简易的串口服务器。
注:ZWS物联网云平台是致远电子推出的物联网IoT云平台本次实验选用MPC-ZC1的串口2作为目标串口,实验目标如下图:
- pc机串口对MPC-ZC1的串口2发送数据,等效对ZWS云平台发送数据;
- pc机串口读MPC-ZC1的串口2接收到的数据,等效读ZWS云平台下发的数据。
前期准备
若是刚开始接触EsDA MPC-ZC1 ,可先阅读EsDA MPC-ZC1系列文章,从零开始搭建环境和掌握基本开发流程,已有基础的可以跳过:
- EsDAMPC-ZC1入门(一)——软件安装
- EsDAMPC-ZC1入门(二)——LED控制
- EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器(一)
EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器(二)
1. ZWS云平台入门与相关准备工作
ZWS物联网云平台是致远电子推出的物联网IoT云平台,和阿里云类似,可以接入各种IoT设备。在浏览器上打开www.zlgcloud.com,可自行注册账号,可免费使用ZWS云平台提供的设备管理、数据管理、项目管理、触发规则管理等各种功能。
* 可通过ZWS物联网云平台上的ZLG物联网平台教程深入学习ZWS云平台的使用。
1.1 使用ZWS云平台的准备工作
1.1.1 点击www.zlgcloud.com进入zws云平台主页,创建云平台账号,并登录。
1.1.2 在ZWS云平台创建自己的设备。
在ZWS云平台创建设备,首先要创建设备类型,打开设备类型管理页面。
点击添加类型。
选择basic模板,并将新设备类型命名为aw_flow_test。
点击确定,完成设备类型的创建。
1.1.3添加设备
有了设备类型,就可以开始创建设备了,打开设备列表页面。
点击添加设备。
设备类型选择刚才新建的aw_flow_test类型,并将设备的名称命名为test和ID命名为zc1。
点击保存,完成设备添加。
点击返回设备列表。
即可在设备列表中看到新添加的设备。
2. 硬件相关准备工作
2.1 准备一个usb转TTL串口工具(文中使用的是ch340芯片作为主控一款工具,选用其它等效型号亦可),如下图所示:
2.2 准备好MPC-ZC1开发板,并按照下图所示连接好硬件。
将MPC-ZC1开发板引出的TX2与RX2分别与usb转TTL串口工具的RX与TX连接,并将usb转TTL串口工具插到pc机usb口上。
至此,准备工作已经完成。
节点介绍
1. 串口系列节点介绍MPC-ZC1串口通信,需要使用到AWFlow如下节点: serial_ex、serial_in_ex、serial_out_ex。1.1 serial_ex串口配置节点,属于隐式节点,不会被显示在画布中,通常用于进行参数的配置,需要和配套对应的功能节点一起使用。1.1.1 属性
- 名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;
- 显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;
- 端口(port):用于索引串口设备;
- 波特率(baudrate):串口波特率参数;
- 字节大小(bytesize):数据位参数;
- 奇偶校验(parity):串口奇偶校验位参数;
- 停止位(stopbits):串口停止位参数;
- 流控(flowcontrol):串口流控模式配置;
- 帧超时(frame_timeout):收到数据后的总体等待时间;
- 帧长度(frame_length):期望收据的数据长度;
- 码间超时(intersymbol_timeout):字节间的最大超时时间。
* 其中帧超时、帧长度、码间超时可用于分包应用,3个参数可同时使用,任意一个条件满足都会触发分包。
配置节点(config类型)不具备输入输出。
1.2 serial_in_ex
串口接收节点,负责读取指定串口接收到的数据。1.2.1 属性
名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;
显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;
配置节点名称(config):绑定一个串口配置节点。
1.2.2 输入
pump类型节点通常不具备数据输入。
1.2.3 输出
payload:读取到串口接收的数据,字符串(可按二进制提取);
payloadLength:数据长度,uint32_t 类型;
payloadType:payload 的数据类型,用于后续节点数据处理;
istream:数据流对象,保存着串口接收的原始数据流;
* 当帧超时、帧长度、码间超时其中任意参数有效时,输出payload 格式,否则输出 istream。
1.3 serial_out_ex
串口发送节点,将上级节点输出的数据发送至串口发送接口。
1.3.1 属性
- 名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;
- 显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;
- 配置节点名称(config):绑定一个串口配置节点。
1.3.2 输入
payload:负载数据,字符串类型(也可按二进制转换);
payloadLength:负载数据长度,uint32_t类型;
payloadType:指示payload的数据类型;
istream:数据流对象;
*支持输入 payload 和 istream 数据,优先使用 istream。
1.3.3 输出
sink类型节点通常不具备数据输出。
2. zws云系列节点介绍
zws云数据收发,需要使用到AWFlow如下节点: zws_iot 、zws_iot data_out、zws_iot data_in。
2.1zws_iot
zws_iot配置节点,属于隐式节点,不会被显示在画布中,需要和配套的对应功能节点一起使用,主要用于配置连接zws云平台的相关参数。
2.1.1 属性
- 名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;
- 显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;
- 是否连接(connection_status):使能立即连接;
- 设备类型(dev_type):ZWS 三元组-设备类型;
- 设备ID(dev_id):ZWS 三元组-设备ID;
- 设备密钥(dev_secret):ZWS 三元组-设备密钥;
- 固件版本(firmware_version):设备固件版本,产品自定;
- 设备心跳周期(keep_alive_interval):心跳周期。
配置节点(config类型)不具备输入输出功能
2.2 zws_iot_data_out
ZWS数据上报节点,上报数据到zws云平台。
2.2.1 属性
名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;
显示名称(displayName):用于画布上显示的名称;
设备配置(config):绑定一个zws_iot配置节点;
数据上报方式(output_type):选择上报数据方式;
目标键值对(key_names):指定上报的数据点名称。
2.2.2 输入
payload:要上报给zws云平台的数据;
其他属性:当与 key_names 匹配时有效。
2.3 zws_iot_data_in
ZWS 数据接收节点,接收zws云平台下发的数据。
2.3.1 属性
名称(name):节点名称,用于索引查找本节点;
显示名称(displayName): 用于画布上显示的名称;
设备配置(config): 绑定一个zws_iot配置节点。
2.3.2 输出
payload: 字符串类型,ZWS云平台的下发的字符串数据。
业务开发
我们主要是通过EsDA工具和MPC-ZC1平台,实现串口转zws。即在pc机上使用usb转串口工具连接MPC-ZC1开发板串口就可发送数据到zws云平台或读取zws云平台下发的数据。
1. 实现串口到ZWS云1.1 添加串口节点1.1.1添加serial_in_ex与serial_out_ex到画布上,备用。
1.1.2 配置串口
双击serial_in_ex节点,打开属性面板。
选择“添加新的serial_ex节点”,点击编辑配置,进入配置节点属性面板。
配置如下图所示,点击右上角添加/更新完成配置
可以看到已经创建了一个新的配置节点,名为serial_ex,选择其作为配置节点,点击完成结束serial_in_ex节点的配置。
同样地,双击serial_out_ex节点,打开属性面板,直接选择刚刚创建的serial_ex节点作为配置节点。
1.2添加和配置fscript脚本节点
fscript脚本节点可执行一段fscript脚本,可以为initialize、 func 和 finalize 分别指定一段脚本。
关于fscript请访问fscript教程,可阅读该文档深入了解。
https://github.com/zlgopen/awtk/blob/master/docs/fscript.md
1.2.1 将fscript脚本节点拖动到画布。
1.2.2 添加解析脚本
添加脚本,从串口流读取字符串数据,并根据zws_iot_data_out节点的数据上报模式RAW模式进行组包,同时将fscript脚本节点显示名称为serial_to_zws,点击完成保存。
功能代码如下:
var str = istream_read_string(msg.istream, 100)
output.payload=str
output.payloadLength=ulen(str)
1.3 添加zws_iot_data_out与zws_iot_data_in节点
1.3.1 配置连接zws云平台的参数
双击zws_iot_data_out节点,打开属性面板,选择RAW上报方式。
选择“添加新的zws_iot节点”,点击编辑配置。
进入zws_iot配置节点属性面板(设备类型、设备id、设备密钥必须与之前在zws云平台上创建的设备一致,否则无法登录成功),点击右上角添加/更新,完成配置。
可以看到已经创建了一个新的配置节点,名为zws_iot_test,选择其作为配置节点,点击完成,结束zws_iot_data_out节点的配置。
双击zws_iot_data_in节点,打开属性面板,也选择刚刚创建的zws_iot_test作为配置节点,然后点击右上角完成节点配置。
1.4绘制流图
将画布里的serial_in_ex节点、serial_to_zws节点、zws_iot_data_out节点按照下图所示依次连接起来。这样,串口到ZWS云平台的流图就完成了。
2. 实现ZWS云到串口
2.1 添加fscript脚本节点
将一个新的fscript脚本节点拖动到画布,并按下图所示进行配置,然后点击右上角完成。
功能代码如下:
varstr=msg.payload
output.payload=str
output.payloadLength=ulen(str)
2.2 绘制流图
将画布里的zws_iot_data_in节点、zws_to_serial节点、zws_iot_data_out节点按照下图所示依次连接起来。
这样,ZWS云平台到串口的流图就完成了。
结果验证
将上一小节绘制好的流图下载到MPC-ZC1板子里,我们就可以开始验证结果啦。
1. 验证串口到ZWS云平台
1.1 PC机打开串口工具(这里以sscom_v5.13.1为例),并选择之前接到PC机上的USB转TTL工具的对应COM口,波特率选择115200。
1.2 点击https://www.zlgcloud.com/进入zws云平台主页,登录云平台账号,并打开设备列表,选择刚才创建的设备,并点击设备详情。
1.3 点击实时数据,并选择raw数据。
1.4 使用sscom发送字符串数据,在ZWS云平台实时数据网页就能看到接收到的数据。
2. 验证ZWS云平台到串口
2.1 点击设备控制,根据下图配置,并点击发送,若发送成功网页会弹出“发送成功提示框"。
2.2 sscom会接收到来自zws云平台字符串数据。
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