虹科案例 | 基于Baby-LIN-RM-III的汽车方向盘HOD功能测试
应用背景
某新能源车型方向盘模块采用LIN总线通信形式，模块内含触摸功能。LIN总线通信通过主控制器（即主节点）对触摸动作进行检测。
最终实现方向盘模块的HOD功能测试。
使用的产品
产品型号：Babylin-RM-III
主要作用：使用Babylin-RM-III模拟为LIN主节点，控制触摸动作检测。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output对各个触摸操作状态输出，最终离线脱离上位机软件运行。
应用方法与过程
硬件按照对应设备的引脚接线图进行连接，线路连接简图如下图所示；
利用软件将通信矩阵或者LDF/DBC文件配置成SDF文件；
首先设置HOD信号，无触摸、单手握和双手握等功能的HOD触摸功能；
其次分配触摸状态的检测，利用Babylin-RM-III的2路Digital Output的组合形式，即最多4种组合形式，将每种触摸操作与一种组合输出对应，得到Digital Output检测每种触摸的操作状态；
将配置完好的SDF刷写进Baby-LIN-RM-III后，即可利用Baby-LIN断电或者上位机如PLC给出input形式，启动通信，通过检测output信号进行HOD触摸功能测试。
硬件连接草图
结果
Baby-LIN上电重启或者PLC给一个上升沿电平跳变后，运行调度表；
触摸状态，PLC通过监测output信号进行每一个操作状态检测。
多功能方向盘实测图
方向盘HOD功能检测与Babylin-DOUT输出对应关系(部分)
序号 | 操作 | 信号值 | BabyLIN-DOUT1 |
O2O1 | |||
1 | 无触摸 | 0 | 00 |
2 | 单手握 | 2 | 01 |
3 | 双手握 | 3 | 10 |
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