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畅行无阻 | AS-33C激光雷达,如何灵巧躲避每一个障碍物?

明治传感 2023-02-23 14:36 次阅读

安全

避障

一台AGV正穿梭在无人工厂内

当它的前方出现障碍物,会发生意外吗?

明治避障激光雷达的各类经典应用,采用的是TOF工作原理。精度高,反应速度快是TOF型激光雷达的主要优势,这种特性使得它成为工业场景AGV/AMR小车雷达选型的理想选择。

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其工作原理是向目标发射一束光脉冲,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。通过距离与速度和时间的关系,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数

检测区域设置演示

根据实际应用需求在软件上划定注意区、预警区以及报警区域

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场景效果演示

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AGV避障、叉车避障

明治的AS-33C激光雷达产品是保障AGV安全生产和提高生产效率的核心传感器,与这一应用需求高度契合。

得益于AS-33C较远的保护距离,以及较高的扫描频率,即使是在快速应用中,AS-33C也能有效保护AGV的行驶安全和周边设备、人员安全。

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