智联物联工业路由器通信知识分享之modbus通信协议

不少人在采购工业路由器的过程中都会看到modbus协议，那么modbus协议到底是什么呢？智联小编跟大家分享介绍一下。

Mod协议最早被用于Modicon公司的PLC控制器中，后来Modicon被Schneider收购后改名为modbus协议，现如今也广泛应用在工业控制器、HMI和传感器上，Modbus也成为了工业通讯应用中主流的常用协议，用于与其他工控终端设备进行通讯。

工业网关

通过Modbus协议可以使控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和设备之间进行通信。Modbus协议已经成为市场上通用工业标准了。Modbus协议可以让不同品牌的控制设备可以连成工业网络，方便运营中心对设备进行集中监控管理。

Modbus协议定义了控制器能认识使用的消息结构，描述控制器对其它设备的请求访问过程，对来自其它设备的请求进行回应，以及侦测错误数据并记录。Modbus协议制定了内容的公共格式与消息域格局。

工业路由器

Modbus具有以下几个特点:

1、标准、开放，用户可以安全放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS232或RS485等工业串口，还可以在双绞线、光纤、无线上传送。

3、Modbus的帧格式简单、紧凑，方便用户对该协议进行二次开发。

Modbus功能码名称与作用

功能码	名称	作用
1	读取线圈状态	取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)
2	读取输入状态	职得一组开关输入的当前状态(0N/OFF)
3	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
4	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
5	强置单线圈	强置一个逻辑线圈的通断状态
6	预置单寄存器	把具体二进值装入一个保持寄存器
7	读取异常状态	取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定
8	回送诊断校验	把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
9	编程(只用于484)	使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10	控询(只用于484)	可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11	读取事件计数	可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错号时
12	读取玖通信事件记录	可是主机检素每台从机的NodBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13	编程(184/384484584)	可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14	探询(184/384484584)	可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多客存器	把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17	报告从机标识	可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18	(884和HICRO84)	可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19	重置通信砖路	发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20	读取通用参数(584L)	显示扩展存储器文件中的数据信息
21	写入通用参数(584L)	把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
21~64	保留作扩展功能备用
65~72	保留以备用户功能所用	留作用户功能的扩展编码
73~119	非法功能
120~127	保留	留作内部作用
128~255	保留	用于异常应答

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