0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

激光跟踪仪的机器坐标系是不固定的

中图仪器 2023-04-06 17:01 次阅读

激光跟踪仪的机器坐标系是不固定的。
激光跟踪仪是采用球坐标系测量系统,在测量的时候,是需要操作者手拿测量靶球,激光跟踪仪射出一道激光主动跟踪测量靶球,在操作者将靶球接触待测工件表面时,激光跟踪仪精确采集该点的三维坐标并上传至测量软件,通过在工件上采集若干点,即可在软件上根据采集的点位坐标,拟合成需要的点、线、面、球等特征,分析拟合的特征,可得到对应的形位公差数据,也可将工件的三维模型导入测量软件,进行实物与数模的三维比对,得到三维比对数据,从而分析出实物与设计状态的差异,实现精准检测

RobotMaster机器人检测校准套件

pYYBAGQmf-iAQivrAAFDG4Sj_dg850.png


基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案,既提供基于光学靶球的经济方案,也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

●机器人标定校准软件
根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型,进行机器人零位校准,机器人D-H参数校准,机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下,通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。
●机器人性能检测软件
按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测,检测内容包括:
机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器
    +关注

    关注

    0

    文章

    774

    浏览量

    40666
  • 激光跟踪仪
    +关注

    关注

    0

    文章

    66

    浏览量

    8326
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    abb机器人工具坐标系问题

    各位大佬请教一下,abb机器人工具坐标系用四点法,六点法,手动输入等方式标定出的工具坐标系的Z方向与实际工具的长度不符,实际工具长度越长坐标系z方向的差距越大。比如实际工具400mm
    发表于 08-07 11:11

    激光跟踪测出来的是什么?GTS激光跟踪全方位测量能力解析

    在精密工程和高端制造领域,对尺寸和形状的测量精度高要求,这就需要一种能够提供微米级精度的测量工具。激光跟踪就是这样一种高精度的测量设备,它能够测量出物体在三维空间中的位置和姿态。GTS激光
    的头像 发表于 07-04 10:27 1557次阅读
    <b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>仪</b>测出来的是什么?GTS<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>仪</b>全方位测量能力解析

    GNSS仿真测试之三种常用坐标系与转换

    、可靠地工作的关键步骤。无论是为了确保定位精度、测试信号干扰的影响,还是评估在复杂环境下的导航可靠性,掌握正确的坐标系知识对于进行有效的仿真测试至关重要。 在GNSS仿真测试的领域,三种关键的坐标系构成了我们工作的核心:地心地固坐标系
    的头像 发表于 05-24 13:17 874次阅读
    GNSS仿真测试之三种常用<b class='flag-5'>坐标系</b>与转换

    深入解析坐标转换应用实践

    测量坐标转换一般包括两方面的内容:坐标系转换和坐标基准转换。同一坐标基准下,空间点不同表现形式的转换叫做坐标系转换。
    的头像 发表于 04-01 14:33 420次阅读
    深入解析<b class='flag-5'>坐标</b>转换应用实践

    arcmap如何设置地理坐标系

    ArcMap是一个功能强大的地图制作和分析软件,可以用来设置地理坐标系。地理坐标系是一种将地球表面上的位置表示出来的方法,它使用经度和纬度来确定地点。 要设置地理坐标系,可以按照以下步骤进行操作
    的头像 发表于 02-25 13:41 3518次阅读

    激光跟踪:大型结构件测量的重要工具

    再三维测量软件上拟合成相应三维特征,再对各特征之间的相对位置关系进行分析,得出需要的尺寸精度。测量原理激光跟踪采用球坐标系的测量原理,将空间点通过测量水平、俯仰两个角度和一个长度实现
    发表于 01-18 10:48 0次下载

    应用卫星通信领域的一个坐标转换过程—机体坐标系与ENU坐标系的转换

    今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
    的头像 发表于 12-27 09:30 3602次阅读
    应用卫星通信领域的一个<b class='flag-5'>坐标</b>转换过程—机体<b class='flag-5'>坐标系</b>与ENU<b class='flag-5'>坐标系</b>的转换

    相机标定中的坐标变换原理难点分析

    相机标定中的基本坐标系有:像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系,这些坐标系之间都有一定
    发表于 12-19 10:42 1132次阅读
    相机标定中的<b class='flag-5'>坐标</b>变换原理难点分析

    机器坐标系Launch文件解析

    Launch文件解析 先来看下刚才运行的launch文件,里边启动了四个节点,分别是: 小海龟仿真器 海龟1的坐标系广播 海龟2的坐标系广播 海龟跟随控制 其中,两个坐标系的广播复用
    的头像 发表于 11-22 17:44 539次阅读

    机器坐标系管理TF跟随功能解析

    ** ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 看到的效果和ROS自带的例程相同。 原理解析 在两只海龟的仿真器中,我们可以定义三个坐标系,比如仿真器的全局参考叫做
    的头像 发表于 11-22 17:35 530次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b>人<b class='flag-5'>坐标系</b>管理TF跟随功能解析

    机器人中都有哪些坐标系

    坐标系是我们非常熟悉的一个概念,也是机器人学中的重要基础,在一个完整的机器人系统中,会存在很多坐标系,这些坐标系之间的位置关系该如何管理?
    的头像 发表于 11-22 17:20 1377次阅读
    <b class='flag-5'>机器</b>人中都有哪些<b class='flag-5'>坐标系</b>

    深度剖析机器人的四大坐标系

    大地坐标系:大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到,90%的大地
    发表于 11-13 11:24 1647次阅读
    深度剖析<b class='flag-5'>机器</b>人的四大<b class='flag-5'>坐标系</b>

    工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定

    其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素,theta为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。
    的头像 发表于 11-12 09:42 1456次阅读
    工业现场相机<b class='flag-5'>坐标系</b>和机械手<b class='flag-5'>坐标系</b>的标定

    求老师指导,二维坐标系中,已知弧的起点,终点,半径, 计算出弧的圆心,起始角,弧度,外切矩形坐标,画出弧

    求老师指导,二维坐标系中,已知弧的起点,终点,半径, 计算出弧的圆心,起始角,弧度,外切矩形坐标,画出弧,,可能是顺弧逆弧同在一直线等等多种情况,,都要判断,,求老师指导,,*附件:已知起点终点半径画弧.rar
    发表于 11-04 10:27