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工业机器人关节为何精准灵活?少不了哈默纳科Harmonic精密减速器

苏州璟丰机电 2023-04-07 15:25 次阅读

随着机器人技术的飞速发展,现如今工业机器人的先进程度让人叹为观止,能够代替人类去做一些繁重重复性的工作,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢?

首先,我们需要了解工业机器人的三大核心部件:控制器伺服电机、减速器。

1控制器是工业机器人的大脑,负责发布和传递动作指令

2.伺服电机是工业机器人的动力系统,是工业机器人运动的心脏。

3.减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构,能将马达的转速降低,并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力,透过输入轴上的小齿轮啮合后,再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的,并藉此传递更大的力矩;控制工业机器人动作,传输更大的力矩。

日本Harmonic哈默纳科谐波减速机非常易于实现产品的小型、轻量化,同进,由于啮合数较多,也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

Harmonic哈默纳科谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其他有害介质空间的机构。这一独特优点是其他传动机构难以达到的。以人体来比喻,哈默纳科在做的是传运动的神经以及对运动进行控制。把头部发出的指令精确执行这一过程中,所要进行的精确控制就是运动控制。

为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域,Harmonic产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

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