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新增DC电机模块|Hbridge Unit上线

明栈科技 2023-04-14 10:40 次阅读

Hbridge 是一种电子电路,可以切换电压的极性,从而控制直流电机的正反转。这个名字来源于其原理图,四个开关元件构成了“H”的形状。在日常生活中,大多数电机控制器以及许多其他类型的功率电子设备都使用Hbridge 电路。

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Hbridge Unit是一款直流电机驱动模块,采用“STM32F030+RZ7899”方案实现电机驱动功能,与M5主机采用I2C通讯方式实现PWM控制转速,前进,后退和制动等功能,可以应用于机器人、电机驱动、工业自动化智能家居等领域。

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基于STM32F030微控制器和RZ7899电机驱动芯片。Hbridge Unit具有高性能、低功耗、低噪音、低EMI、高可靠性、丰富的外设和易于开发的特点。在实际使用中,它还支持过流、过压、过热等多种保护功能,可以有效防止电机损坏或故障,同时电路内还具有6-12V和5V切换电路,以适应不同电机的输入电源需求。

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机器人

Hbridge Unit可以提供精确的速度和位置控制,控制机器人的运动和姿态,例如机器人的轮子、关节、手臂等,以实现机器人的平稳和灵活的运动。此外,Hbridge Unit还可以根据机器人的负载和环境变化,调节电机的功率和效率,以节省能源和延长电机的寿命。

电动小车

Hbridge Unit可以调节电动小车的行驶方向,速度,以实现小车的前进、后退、转弯和停止等功能,以实现小车的平滑启动和停止,以及不同的行驶模式。此外,Hbridge Unit 还可以提供制动功能,以防止小车在下坡或紧急情况下失控。

扫地机器人

Hbridge Unit可以控制扫地机器人的吸尘、刷子、边刷等部件的转速和方向,以实现对不同地面和污垢的清扫效果。此外,Hbridge Unit还可以控制扫地机器人的轮子的转速和方向,以实现扫地机器人的自主移动和避障功能。

智能窗帘

Hbridge Unit可以根据用户的指令或者环境的光照变化,控制窗帘的开合角度和速度,以实现对室内光线和温度的调节。直流电机驱动模块还可以提供过流、过压、过热等保护功能,以防止窗帘卡住或损坏。

以上就是关于本周新品Hbridge Unit的一些介绍,如上所述,无论是想DIY一个智能小车、一个自动扫地机器人还是一个智能窗帘,Hbridge Unit都可以大显身手,大家快来加购吧!

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