0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

面向车载通信的TSN网络原型(下) | 效果验证

北汇信息POLELINK 2023-04-28 10:31 次阅读



作者 | 止于至善小编 | 吃不饱

在上一篇文章中,我们概述性地介绍了北汇信息的TSN网络原型设计。本篇文章将基于该原型,通过在多个场景中验证TSN协议的效果,向读者展示TSN在车载网络中的价值。通过实验验证,我们将深入了解TSN技术在车载网络中的实际应用和性能表现,为读者提供更为深入的了解和参考。

01网络通信场景1-时间同步38fa986e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.pngLidar完成时间同步后,点云数据带有系统时间信息,PC预装的Lidar上位机软件正确显示系统时间; Camera 完成时间同步后,Display图像正确显示系统时间;Lidar与Camera的系统时间戳一致;02网络通信场景2Camera视频流网络传输QoS
Camera-L视频数据流采用CBS调度; Camera-R视频数据流不采用CBS调度;3940dbb2-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.pngGood Case w/o interference
Camera视频流传输的网络路径中,增加网络数据流量,使网络数据吞吐量至带宽的100%;
398005f8-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png

观测Display视频图像;

Camera-L的视频图像不受影响,即无卡滞或延迟现象;Camera-R的视频图像受网络吞吐量影响,即有卡滞与延迟现象;Bad Case w/ interference

03网络通信场景3Lidar点云数据网络传输QoSLidar-L点云数据流采用TAS调度; Lidar-R点云数据流不采用TAS调度;39ab3476-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.pngGood Case w/o interference
Lidar点云数据传输的网络路径中,增加网络数据流量,使网络数据吞吐量至带宽的100%;
39cd3d82-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png

观测PC端点云图像

Lidar-L的点云图像不受影响;Lidar-R的点云图像受网络吞吐量影响,出现点云图像闪烁;Bad Case w/ interference


04网络通信场景4灯光闪烁控制数据流QoS Lamp-FL控制数据流采用TAS调度;
Lamp-FR控制数据流不采用TAS调度;
HPC分别发送Lamp-FL, Lamp-FR的闪烁控制数据流;39fc217e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png 观测大灯闪烁情况:Lamp-FL,Lamp-FR同频率闪烁;Good Case w/o interference
Lamp控制数据流传输的网络路径中,增加网络数据流量,使网络数据吞吐量至带宽的100%;3a3bf48e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png 观测大灯闪烁情况:Lamp-FL,Lamp-FR不同频率闪烁;Bad Case w/ interference


05网络通信场景5-以太网环网 Lidar-L点云数据流采用环网传输,Lidar-R点云数据流不采用环网传输; 断开环网中的网络物理链路,PC端观测Lidar-L点云图像; 单一网络物理链路故障时,Lidar-L的点云图像不受影响,即不会造成功能失效;3a689c6e-e4e2-11ed-ba01-dac502259ad0.png06总结经过在多种场景下的实验验证,我们可以发现TSN协议在车载网络应用中具有显著的优势和效果。即使存在大量干扰数据流或链路断开等极端情况下,TSN原型仍能够保持高质量的传输,从而提升了车载系统网络传输的实时性和可靠性。这些实验结果进一步验证了TSN技术在车载网络中的实际应用和性能表现,为未来车载系统的网络通信提供了可靠的技术支撑。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 网络
    +关注

    关注

    14

    文章

    7561

    浏览量

    88752
  • TSN
    TSN
    +关注

    关注

    3

    文章

    240

    浏览量

    16843
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    面向教学科研的车载网络系统开发及测试实验室

    车载网络通讯技术是汽车行业的基础技术,是软件定义汽车的基础。网络通信设计与网络测试目的是保证各个ECUs控制器之间一致性和正确性,是整车应用功能得以实现的基础。经纬恒润以量产车型
    的头像 发表于 12-18 10:35 267次阅读
    <b class='flag-5'>面向</b>教学科研的<b class='flag-5'>车载</b><b class='flag-5'>网络</b>系统开发及测试实验室

    面向教学科研的车载网络系统开发及测试实验室

    车载网络通讯技术是汽车行业的基础技术,是软件定义汽车的基础。网络通信设计与网络测试目的是保证各个ECUs控制器之间一致性和正确性,是整车应用功能得以实现的基础。 经纬恒润以量产车型
    的头像 发表于 12-18 09:50 61次阅读
    <b class='flag-5'>面向</b>教学科研的<b class='flag-5'>车载</b><b class='flag-5'>网络</b>系统开发及测试实验室

    让工业自动化网络更高效:FR-TSN交换机与CC-Link IE TSN协议的结合应用

    光路科技最新推出的TSN交换机,凭借对CC-Link IE TSN协议的支持,并通过网络架构与通信机制的优化,为工业自动化领域开辟了一条高效且可靠的
    的头像 发表于 10-23 16:39 418次阅读
    让工业自动化<b class='flag-5'>网络</b>更高效:FR-<b class='flag-5'>TSN</b>交换机与CC-Link IE <b class='flag-5'>TSN</b>协议的结合应用

    喜讯!迈威通信TSN产品通过“时间敏感网络TSN)产业链名录计划”评测,各项指标名列前茅

    2024年9月26日2024工业互联网网络创新大会上,公布了“时间敏感网络(TSN)产业链名录计划”第三批产品名录,武汉迈威通信股份有限公司自主研发的MISCOM8216
    的头像 发表于 10-11 08:45 489次阅读
    喜讯!迈威<b class='flag-5'>通信</b><b class='flag-5'>TSN</b>产品通过“时间敏感<b class='flag-5'>网络</b>(<b class='flag-5'>TSN</b>)产业链名录计划”评测,各项指标名列前茅

    TSN时间敏感网络技术入门级解决方案TSN BasicSolution介绍#TSN #时间敏感网络

    TSN
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年09月13日 18:52:41

    虹科技术前沿 TSN网络中时间感知整形器的性能验证实测

    本文旨在验证时间敏感网络TSN)中时间感知整形器(TAS)的性能,通过实施IEEE 802.1Qbv和IEEE 802.1AS-2020标准测试用例,确保其在网络中的准确性。我们选用
    的头像 发表于 07-30 11:04 394次阅读
    虹科技术前沿  <b class='flag-5'>TSN</b><b class='flag-5'>网络</b>中时间感知整形器的性能<b class='flag-5'>验证</b>实测

    TSN网络中时间感知整形器的性能验证实测

    导读本文旨在验证时间敏感网络TSN)中时间感知整形器(TAS)的性能,通过实施IEEE802.1Qbv和IEEE802.1AS-2020标准测试用例,确保其在网络中的准确性。我们选用
    的头像 发表于 07-25 08:04 870次阅读
    <b class='flag-5'>TSN</b><b class='flag-5'>网络</b>中时间感知整形器的性能<b class='flag-5'>验证</b>实测

    TSN(时间敏感网络)--CBS调度规则#TSN #时间敏感网络

    TSN
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年04月24日 18:19:05

    TSN时间敏感网络四大板块介绍#TSN #时间敏感网络 #车载以太网

    车载以太网TSN
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年04月23日 16:21:30

    探秘TSN:如何让实时网络通信变得既快速又可靠?

    TSN,全称Time-SensitiveNetworking,中文名称为时间敏感型网络,它是目前国际产业界正在积极推动的全新工业通信技术,也是下一代网络技术的核心。
    的头像 发表于 04-12 08:25 1174次阅读
    探秘<b class='flag-5'>TSN</b>:如何让实时<b class='flag-5'>网络通信</b>变得既快速又可靠?

    fpga原型验证流程

    FPGA原型验证流程是确保FPGA(现场可编程门阵列)设计正确性和功能性的关键步骤。它涵盖了从设计实现到功能验证的整个过程,是FPGA开发流程中不可或缺的一环。
    的头像 发表于 03-15 15:05 1580次阅读

    车载网络协议与串扰问题

    本文要点汽车网络协议包括本地互连网络(LIN)、控制器局域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)和FlexRay等。通过一根非屏蔽双绞线(UTP),
    的头像 发表于 03-05 08:14 1314次阅读
    <b class='flag-5'>车载</b><b class='flag-5'>网络</b>协议与串扰问题

    连载一:车载以太网时间敏感性网络应用场景和实现难点

    网络的实时性、带宽和可靠性提出了更高的要求。同时,针对未来智能汽车电子电气架构,车载网络也需要新型的通信技术支持。 与传统车载
    的头像 发表于 02-29 11:17 580次阅读
    连载一:<b class='flag-5'>车载</b>以太网时间敏感性<b class='flag-5'>网络</b>应用场景和实现难点

    什么是FPGA原型验证?FPGA原型设计的好处是什么?

    FPGA原型设计是一种成熟的技术,用于通过将RTL移植到现场可编程门阵列(FPGA)来验证专门应用的集成电路(ASIC),专用标准产品(ASSP)和片上系统(SoC)的功能和性能。
    发表于 01-12 16:13 1215次阅读