这款Modbus to CAN FD协议转换器的转换速度竟然最快仅需670us!!!
PXB-6020是致远电子新推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器,拥有1路CAN FD接口,1路100M以太网接口和1路RS485接口。该产品可支持Modbus RTU及Modbus TCP,既可以当Modbus主站,也可以支持Modbus从站。PXB-6020最大支持128组周期发送和128组白名单接收,同时还可以自定义方式发送数据,具有转发延时小和简单灵活等特点,广泛应用于PLC外扩CAN/CAN FD等场合。
都说“天下武功,唯快不破”,对于协议转换器来说,它的转换速度亦是如此。那么PXB-6020协议转换器转换速度究竟有多快呢?让我们一起用直观的方法来测试:
测试原理
将PXB-6020设置工作在Modbus RTU主站模式下,使用CAN FD设备往PXB-6020发送一帧CAN FD数据,PXB-6020在收到CAN FD数据后将会通过RS485总线写从站设备,我们就可以通过示波器来获得CAN FD设备发送数据和Modbus主站写从机的时间差,这个时间差也就是PXB-6020的协议转换时间。
测试设备
1. PXB-6020设备1台;
2. USBCANFD-200U 1台;
3. ZDS1104 示波器1台。
测试连线
1.将USBCANFD-200U的CAN0与PXB-6020的CAN口相接;2.使用ZDS1104示波器的第1通道,第2通道接RS485的A、B两线,将第3第4通道接CAN FD 的CANH、CANL两线,如图1所示,并为示波器设置使用CAN FD数据进行触发。
图1测试接线图
测试步骤
1. 使用AWPX Tools配置软件对PXB-6020进行以下配置:1.1 配置PXB-6020工作在Modbus RTU主站模式,波特率为2Mbps,8N1。如图2所示。
图2设置RTU参数
1.2 配置CAN FD参数为CAN FD类型,1M仲裁波特率,5M数据波特率。如图3所示。
图3配置CAN FD参数
1.3 配置一条接收报文帧ID为“0x100”,并配置数据长度和寄存器地址,如图4所示。
图4配置接收报文
2. 打开ZCANPRO软件,设置USBCANFD-200U的相同的通信参数,如图5所示。
图5USBCANFD-200U配置
3. 操作ZCANPRO软件发送一帧0x100的CAN FD帧,观察示波器并统计CAN FD总线信号和RS485信号的时间差。
图6时间差测量
我们进行连续20次测量,取得数据如表 1所列:
表1 测试数据
次数 | 转换时间(us) | 次数 | 转换时间(us) |
1 | 898 | 11 | 867 |
2 | 1103 | 12 | 143 |
3 | 1250 | 13 | 789 |
4 | 720 | 14 | 885 |
5 | 670 | 15 | 1380 |
6 | 1284 | 16 | 1150 |
7 | 1008 | 17 | 997 |
8 | 1179 | 18 | 1022 |
9 | 844 | 19 | 1130 |
10 | 1332 | 20 | 835 |
结论:我们可以发现PXB-6020协议转换时间分布在1ms周围,最快仅需670us。
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