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当今社会,机器人技术越来越成熟,越来越多的人开始关注和研究机器人技术。而步进电机是机器人中常用的一种电机,它具有精度高、速度稳定等优点,因此被广泛应用于各种机器人中。
本周五M5的新品Stepmotor Driver Module13.2 v1.1,就是一款步进电机驱动模块。这款产品采用了高性能的芯片,具有高精度、高速度、低噪音等特点。同时,它还支持多种控制方式,包括串口、I2C、SPI等,方便用户进行二次开发。与M5的主机堆叠使用后,它可以帮助用户轻松地控制步进电机的运动, 适用于打印机,扫描仪,CNC雕刻机控制以及各类运动模组的控制。
采用STM32+HR8825步进电机驱动方案,这款步进电机驱动模块提供3路双极步进电机控制接口。将该驱动器与M5主控堆叠后,由主控内部ESP32产生信号直连驱动芯片,能够实现独立控制或是多轴电机联动。
Stepmotor Driver Module13.2 v1.1集成STM32F030F4P6芯片充当IO拓展,提供4组输入信号端子 、1组驱动芯片使能控制,通过I2C通讯,能够控制和监听驱动芯片的复位与状态,可用于外接限位开关、电机制动功能。模块上含3个焊盘控制3组步进电机的细分模式,实现步进电机的细分调节。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入) 与DC-JACK,能够用于通信的同时,供电方式也将更加灵活。支持UIFlow图形化编程,可轻松配置信号输出,对步进电机实现更加精准的控制。
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