基于STM32CubeMX的HAL库的DMA的多路ADC采集
1.选芯片打开cubemx，选择单片机型号（实际可随自己的板子型号来）。
2.配置好相关RCC的HSE为外部晶振和sys的Debug模式
其中sys的debug模式，我这里用的是DAP下载器，所以如下图，如果是其他下载器，建议自行百度如何选择。
3.ADC的配置，实际按自己的需求来
相关dma配置，这里模式选择循环，这就不需要每次调用相关函数去获取adc的值了。因为是5个通道，所以Memory选择递增。另外这里的DMA的中断是默认开启的，实际在程序上是不用的，生成工程后，得注释掉DMA中断使能，不然会一直进中断（这种现象我也只在f103和f334中见到）。
4.时钟树的配置，按照自己的板子来配置就行。
5.项目的相关配置
6.生成工程，并打开相关工程
7.打开main.c（另加一个adc校准）
8.编译程序，下载到板子上即可
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