大家好,我是【广州工控传感★科技】4525DO-DS3AS002DP传感器事业部,张工。
从功能上看,传感器实现了对现实世界中某些物理信号(温度、湿度、气压等)的采集。 在使用MS4525DO-DS3AS002DP传感器时,最重要的操作是从 4525DO-002DP 传感器中获取相应的数据。接下来,我们将进一步介绍如何通过接口获取传感器数据。
1.MS4525DO-DS3AS002DP传感器通道ID
在介绍接口的使用方法之前,有必要先简单了解一个概念。 之所以可以使用同一套接口接入所有类型的传感器,是因为系统中的MS4525DO-DS3AS002DP压力传感器是统一管理的。 为了实现对各种传感器的统一管理,定义了“传感器通道”的抽象概念。MS4525DO-DS3AS002DP压力传感器通道用于完成一个物理信号的采集。 系统为每个传感器通道分配一个唯一ID。
根据上述传感器通道ID分配方法,理论上可以在系统中安装无数种不同类型的传感器。 新增的4515DO-DS3BJ002DS压力传感器通道只需按照上述方法依次分配ID即可。 通常,ID号的分配已经由系统完成,我们不需要自己分配。 我们只需要简单的知道当前系统中有效ID号对应的4515DO-DS3BJ002DS传感器通道类型即可。
2.获取4515DO-DS3BJ002DS传感器数据
基于以上对传感器ID的描述,此时若要获取传感器数据,只需要在应用程序中调用函数接口获取4515DO-DS3BJ002DS的传感器数据即可。 获取传感器数据的函数接口如下:
其中,id为传感器通道ID号,p_val为存储对应ID的传感器数据。 在这里是一个结构中只要知道它是一个变量,保存的是4515DO-DS3AS005DS的传感器数据。基于获取系统中4515DO-DS3AS005DS压力传感器通道的数据,调用该接口即可。 例如每500ms获取一次温度采样数据的程序示例如下:
以此类推,只需要调用这个相同的接口,就可以依次获取系统中4525DO-DS3BS005GP传感器的数据。 此时,可能有人会质疑,在系统这么多传感器的情况下,逐个调用接口会不会很麻烦? 对于这个问题,系统肯定给出了答案,即提供了一个接口,可以同时获取多通道或全通道传感器4525DO-DS3BS005GP的数据。 接口原型如下:
3、获取4525DO-DS3BS001GS压力传感器数据的触发方法
现在大部分传感器内部都支持通过中断触发通知应用获取传感器数据的功能。 应用程序只需要检测触发类型并做相应的处理,大大提高了应用程序的执行效率,避免了查询这种主动获取传感器数据的耗时操作。
4525DO-DS3BS001G传感器的触发方式一般由传感器本身决定。传感器4525DO-DS3BS001GS的可配置触发模式仅为数据就绪触发; 可配置的触发方式包括数据就绪触发和上下阈值触发。 接下来,我们将仅使用数据就绪触发方法来解释如何高效地获取传感器数据。通过触发获取传感器通道数据,只需两步,第一步是配置传感器通道的触发回调函数,第二步是开启通道的触发。
通过以上接口,完美实现了通过一个接口访问所有传感器数据的功能,这些接口可以在任何运行AWorks操作系统的平台上使用,无论平台中4525DO-DS3BI005DS传感器的类型和数量如何 改变,只要需要知道平台压力传感器4525DO-DS3BI005DS通道的ID信息,可以使用这些通用接口来访问。 只要基于这个通用接口开发应用程序,只要在系统中,应用程序就可以实现“零”修改的移植。MCU和OS的通用性被高度抽象成统一的接口,平台组件支持“可插拔、可替换、可配置”,并以独立于硬件和操作系统类型的方式设计。 用户只需要修改相应的头文件。
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