EtherCAT主站方案之横向比较

敝司在EtherCAT行业从事多年，目前对于主站/从站的方案选择上有所归纳总结——这旨在协助EtherCAT从业者更好地选择最佳解决方案，让产品如虎添翼。

废话不多说，直入正题：

众所周知，EtherCAT是开源协议，使用者可以根据倍福提供的相关资料做产品开发，而目前主流的EtherCAT主站解决方案包括：软主站，系统型主站，硬件(芯片级)主站。针对此三种方案，整理了以下表格供参考

方案类别	软主站	系统型主站	硬件(芯片级)主站
方案描述	通过运行于MCU上的EtherCAT主站纯软件解决方案	通过购买授权的方式使用EtherCAT主站应用程序	内置EtherCAT协议栈，用户只需调用函数库即可快速架构主站。
使用对象	强研发能力的团队	对成本考量不多，但对稳定性和售后服务看重的使用者。	想快速入门EtherCAT的初学者； 驱动器厂商，想降低主站成本的公司； 控制401/402协议的设备。
所需技能要求	精通EtherCAT协议栈难点 熟悉C/C++编程语言 对Linux较熟悉	学习大型系统的使用方法	熟悉C/C++编程语言 学习EtherCAT函数库手册
开发难度&周期	开发难度高，周期长 需要对EtherCAT底层要很熟悉，开发难度高。 调式和维护需要花很长时间。	无需开发，但需要一定的软件学习周期 了解系统软件的使用方法	使用简单，开发周期短 可通过开发板的USB通信方式快速验证； 只需调用函数库即可做相关运动算法； 无需了解EtherCAT协议栈，开发周期短。
方案成本&性能	成本低，性能欠佳。 最低只需一颗MCU或FPGA即可完成搭建。 可满足从站的一般应用(如循环周期在1ms以上)， 对较高性能要求的应用来说，此方案不适合。 不稳定，容易掉线。	成本高，性能好关键点 需购买厂商授权。 对软硬件要求高，如高阶CPU,Intel专属网卡，RTOS系统等 可适应高性能从站应用	成本适中，性能好 只需购买芯片，函数库及技术支持均免费。 对硬件无要求，只需普通电脑或MCU即可完成搭建 性能满足90%场景应用。 长时间运行不掉线
参考资料&资源	多 有相关的SOEM/IGH网站(论坛)，开发群体均对EtherCAT较精通。	多 官方网站如Twincat，内有很多关于主站的相关介绍文档可供参考	相对较少 目前提供规格书，使用手册，开发板，相关例程供使用者参考，例程代码的详细说明正在编写中。
使用广泛度	较广 目前有较多EtherCAT工程师关注此解决方案	广	全新方案，目前大力推广中
举例	IGH SOEM Zync	TwinCAT CodeSys	讯成科技ECM-XF
*说明：以上是我司根据市场反馈和调研做出的归纳总结，观点仅供参考，如有纰漏，敬请指正。

总结：三种方案各有千秋，如果从成本上考虑，无疑软主站是最合适的；但从开发周期，成本，稳定性综合考虑，芯片级的主站解决方案最具性价比。虽然敝司可能会被认为因在推广硬件主站方案有软文嫌疑，但确实此方案的出现能大大降低EtherCAT的开发难度，这部分会专门出稿详述。