0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

CD1050动态旋转扭矩传感器在机器人的应用

广州工控传感科技有限公司 2023-06-05 17:47 次阅读

大家好,我是【广州工控传感★科技】CD1050传感器事业部,张工。

CD1050动态旋转扭矩传感器是不锈钢结构,安装有金属应变片组成的惠斯通电桥,另外有内置放大器的放大输出型号。下面给大家介绍下用于协作机器人的CD1050扭矩传感器。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F0819%2F32cd35dbj00rguurl002cd000fu00alp.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg


使用协作机器人提高效率和盈利能力

随着工业 4.0 的发展,以及各公司持续追求提高效率和盈利能力,在工业应用中使用更精密的机 器人以及先进的自动化和控制系统变得越来越普遍。自动化技术的进步推动了协作机器人的发展。 协作机器人是指能够协同工作或与人类一起工作的机器人。这些协作机器人旨在与工人进行交互并 为其提供帮助,而不是作为独立的自动化设备,几乎没有或完全没有人机交互。过去,这种有限的 交互是出于安全考虑以及人类与机器人无法有效协同工作的事实。

如今,协作机器人在工作场所具有更大的灵活性,因为不再需要出于安全目的而使用保护罩,并且协作机器人可与人类无缝协作, 一起执行人类和机器人都无法单独完成的任务。这种灵活性还有助于提高生产率和降低人工成本,从而提高投资回报 (ROI)。这些协 作机器人还可以处理人类无法完成或无法安全执行的复杂或危险任务。例如,协作机器人能够执行精度和稳定性要求超出了最优秀人 类外科医生的能力的手术。在安全方面,协作机器人可以处理有毒材料,并且可在不适合人类的环境中工作。

产品制造运营到工业包装应用(以及这两个环节之间的整个过程),协作机器人在提高工作场所的生产率方面发挥着重要作用。 随着各公司不断寻找新的方法来集成协作机器人,并且利用协作机器人的优势变得显而易见,协作机器人在工厂和制造设施中的部署大幅增长。随着协作机器人使用量的增加,人们开始关注能够确认工作环 境安全并保护与这些协作机器人一起工作的人员的法规。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F0819%2Fcb022dd5j00rguury002rd000iq008yp.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg


随着对协作机器人的安全要求愈发成熟和不断扩展,协作机器人中集成了帮助监测和控制协作机器人的技术。其中一个示例是扭矩传 感器,它可监测协作机器人上各种旋转枢轴点的机械扭矩。CD1050扭矩传感器基于集成的MEMS称重传感器,可以将机械扭矩转换为与施 加的扭矩成正比的数字输出信号。这些扭矩传感器安装在协作机器人内,用于检测协作应用中扭矩值过大,可能造成人身伤害以及可 能对协作机器人本身造成损害的情况。CD1050安全扭矩传感器以一件式挠曲件为起点,该挠曲件设计用于将旋转扭 矩转换为机械应变。压阻式应变片连接到挠曲件区域,并采用惠斯通电桥配置,因此机械应变可以转换为mV/V输出。两个小PCBASIC和其他电气元件。原始mV/V信号以I2C 协议进行补偿、放大和数字化,并在总线上传输数据。根据不同应用,可以建 立扭矩阈值,让协作机器人在任何人受伤之前或对协作机器人本身造成任何损害之前关闭。

CD1050安全扭矩传感器通常集成在协作机器人的关节单元中。关节单元是 一个完整的系统,通常包括一个或多个角度传感器,以及电机和谐 波减速机。关节单元可驱动机器人每个手臂的运动,而扭矩传感器 用于检测电机和谐波减速机内的扭矩。扭矩水平由控制电路用于关闭关节,以防止对机械臂本身造成损害,或者,如果协作使用,则防止相应的工人受伤。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2554

    文章

    51566

    浏览量

    757707
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28800

    浏览量

    209107
收藏 人收藏

    相关推荐

    位移传感器机器人中的角色

    。位移传感器作为机器人感知系统的核心部件,其重要性不言而喻。 位移传感器的基本原理 位移传感器是一种能够测量物体位置变化的传感器,它可以检测
    的头像 发表于 01-19 09:47 184次阅读

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
    发表于 01-04 19:22

    《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块

    物理交互纳入智能系统的核心要素。 第3章是探讨机器人计算系统。这一章节详细阐述了自主机器人的软硬件架构。计算系统需要满足机器人任务对算法的精度、实时性和功耗要求。书中介绍的多传感器融合
    发表于 12-19 22:26

    精准如丝 强劲如狮 NB4A系列机器人扭矩传感器

    快速发展的机器人技术领域,传感器的性能直接关系到机器人的精准度、可靠性和智能化水平。中航电测凭借其
    的头像 发表于 11-29 15:24 285次阅读
    精准如丝 强劲如狮 NB4A系列<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>扭矩</b><b class='flag-5'>传感器</b>

    编码机器人技术中的应用 编码传感器系统中的作用

    编码机器人技术中扮演着至关重要的角色,特别是传感器系统中,其作用不可忽视。以下是对编码
    的头像 发表于 11-24 10:02 867次阅读

    FUTEK传感器人形机器人中的应用

    FUTEK 的工程团队设计和定制力和扭矩传感器方面拥有深厚的专业知识,以克服和应对人形机器人创新的挑战。探索如何将 FUTEK 力和
    的头像 发表于 11-12 09:26 431次阅读

    触觉传感器的发展,对机器人产业有什么影响?

    传感器,通过测量与环境物理交互产生的信息来工作,为机器人提供了更为精准和灵活的操作能力。本文将深入探讨触觉传感器的发展及其机器人产业中的
    的头像 发表于 10-23 18:25 672次阅读

    传感器:人形机器人感知核心(附报告全文)

    人形机器人中较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。 六维力
    的头像 发表于 08-27 16:45 1469次阅读
    <b class='flag-5'>传感器</b>:人形<b class='flag-5'>机器人</b>感知核心(附报告全文)

    这位来自大疆、霍尼韦尔的传感器专家,创业造机器人

    人形机器人领域持续获得市场关注,热度不减,近日,又一家国产机器人创业公司成立,吸引了来自硅谷的VC押注。 令人关注的是,这家机器人初创企业创始有深厚的
    的头像 发表于 07-22 11:37 853次阅读
    这位来自大疆、霍尼韦尔的<b class='flag-5'>传感器</b>专家,创业造<b class='flag-5'>机器人</b>了

    视觉传感器助力机器人“看到”并理解周围世界

    电子发烧友网报道(文/李弯弯)机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;工作时可以不依赖
    的头像 发表于 07-10 00:16 3408次阅读

    六维力传感器——人形机器人的力觉

    六维力传感器是人形机器人技术进步的核心,其通过精确测量力和力矩,赋予机器人更高的操作精度和灵活性。这些传感器动态响应能力,为
    的头像 发表于 06-29 14:25 1104次阅读
    六维力<b class='flag-5'>传感器</b>——人形<b class='flag-5'>机器人</b>的力觉

    工业机器人控制系统的基本组成有哪些

    机器人关节的角度位置。 速度传感器 :测量机器人关节的旋转速度。 力/力矩传感器 :检测机器人
    的头像 发表于 06-16 15:26 2192次阅读

    ADC机器人位置传感器中的应用,性能兼容ADS1220

    ADC机器人位置传感器中的应用,性能兼容ADS1220
    的头像 发表于 03-15 10:20 841次阅读
    ADC<b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>机器人</b>位置<b class='flag-5'>传感器</b>中的应用,性能兼容ADS1220

    工业机器人的触觉传感器有哪些?传感器作用是什么?

    工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。工业
    的头像 发表于 03-11 08:39 955次阅读

    基于计算设计的超鲁棒性应变传感器,实现软体机器人的感知和自主性

    柔性应变传感器对软体机器人的感知和自主性至关重要。然而,它们的可变形体和动态驱动预测传感器制造和长期鲁棒性方面带来了挑战。
    的头像 发表于 03-07 09:50 1017次阅读
    基于计算设计的超鲁棒性应变<b class='flag-5'>传感器</b>,实现软体<b class='flag-5'>机器人</b>的感知和自主性