0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

这些传感器可以帮助机器人做出更明智的决策

广州工控传感科技有限公司 2023-06-09 15:10 次阅读

人类和机器人更紧密地合作,传感器可帮助机器人做出更明智的决策,并赋予它们感知物体、环境或自身位置的能力,在传感器的帮助下,机器人可以更准确地感知——这是密切协作的先决条件。

针对机器人技术中的所有挑战:机器人视觉传感器、安全机器人传感器、臂端工具传感器和位置反馈传感器。由于机器人视觉技术和可自由访问的机器人应用程序、灵活的自动化解决方案——这是已经开始的未来。 传感器解决方案使这个未来成为可能,人与机器携手并进。

1. 安全机器人
在平等的基础上,人与机器人之间密切而同步的安全合作是提高生产力、提高效率和改进人体工程学的先决条件,因此,安全技术起着关键作用,该传感器广泛的安全解决方案组合可实现机器人系统中不受损害且安全的人工干预,并减少生产中的停机时间。 这可以通过使用智能、稳健和可靠的传感器和安全系统对环境进行自适应传感来实现。
2.位置反馈

机器人中的电机反馈系统将有关速度和位置以及驱动条件的数据传输到控制系统,因此,它们为所有机器人运动提供了感官基础。这些传感器的智能电机传感器处于动作的中心,为机器人和工厂的有效控制提供必要的数据。

3. 臂端工具
夹持臂的灵敏度变得越来越重要,尤其是在灵活生产和批量大小方面,智能物体检测是复杂自动化应用的关键。光源和检测功能可以根据与物体相关的特殊物体属性进行定制和预设,例如材料、表面或形式,智能传感器涵盖臂端工具和相应进给系统的所有应用。

4. 机器人视觉
扩展机器人视野的基于图像的解决方案越来越受到关注,借助基于传感器的视觉技术,机器人可以提前定位和识别定义的物体,并自行决定如何抓取相应的零件,因此,不需要诸如物体导向装置之类的机械附件,甚至可以进行测量和质量检查,例如,光学监控系统可以监控产品的位置和质量,并在连接过程中协调顺序。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2548

    文章

    50668

    浏览量

    751950
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28195

    浏览量

    206507
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    编码机器人技术中的应用 编码传感器系统中的作用

    编码机器人技术中扮演着至关重要的角色,特别是在传感器系统中,其作用不可忽视。以下是对编码机器人技术中的应用以及其在
    的头像 发表于 11-24 10:02 117次阅读

    自主移动机器人如何实现传感器融合

    工业5.0背后的理念是人类与人工智能(AI)驱动的机器人一起工作,发展愿景则是这些机器人用于支持人类,而不是取代人类。自主移动机器人(AMR)可以
    的头像 发表于 11-21 15:34 145次阅读

    【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮!

    情况为例,具身智能机器人的核心元器件(包括 3D 视觉传感器、六维力传感器、微型传动系统、灵巧手与精密力控系统、高性能 驱控关节模组、融合通用大模型、机器人算力底座 AI 芯片、具身行
    发表于 11-11 10:20

    触觉传感器的发展,对机器人产业有什么影响?

    从工业生产线的自动化到家庭服务的智能化,机器人的身影无处不在,它们正在改变着我们的生活方式和工作模式。而在这一过程中,触觉传感器的发展起到了至关重要的作用。触觉传感器,这一能够感知物体表面力和形状
    的头像 发表于 10-23 18:25 407次阅读

    认识机器人与CW32四足机器人控制项目

    : 1. 定义 机器人是具有感知、决策和执行功能的自动化设备。它可以接受外部信息,进行处理,并据此执行一定的动作。 2. 组成 感知系统 :如摄像头、传感器等,用于接收外部信息。 控制
    的头像 发表于 09-28 15:46 206次阅读

    传感器:人形机器人感知核心(附报告全文)

    在人形机器人中较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。 六维力传感器
    的头像 发表于 08-27 16:45 1156次阅读
    <b class='flag-5'>传感器</b>:人形<b class='flag-5'>机器人</b>感知核心(附报告全文)

    视觉传感器助力机器人“看到”并理解周围世界

    ,正因为有了传感器机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。   机器人需要用到哪些传感器   机器人要用到的
    的头像 发表于 07-10 00:16 3237次阅读

    六维力传感器——人形机器人的力觉

    六维力传感器是人形机器人技术进步的核心,其通过精确测量力和力矩,赋予机器人更高的操作精度和灵活性。这些传感器的动态响应能力,为
    的头像 发表于 06-29 14:25 790次阅读
    六维力<b class='flag-5'>传感器</b>——人形<b class='flag-5'>机器人</b>的力觉

    机器人控制系统的基本单元有哪些

    的自主控制。机器人控制系统的基本单元包括传感器、执行、控制、驱动和通信接口等,这些单元相互
    的头像 发表于 06-16 15:36 1432次阅读

    简述机器人控制系统的组成

    负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多,包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器
    的头像 发表于 06-16 15:14 1269次阅读

    ADC在机器人位置传感器中的应用,性能兼容ADS1220

    ADC在机器人位置传感器中的应用,性能兼容ADS1220
    的头像 发表于 03-15 10:20 687次阅读
    ADC在<b class='flag-5'>机器人</b>位置<b class='flag-5'>传感器</b>中的应用,性能兼容ADS1220

    工业机器人的触觉传感器有哪些?传感器作用是什么?

    工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器
    的头像 发表于 03-11 08:39 710次阅读

    小型移动搬运机器人可以帮助物流行业完成哪些作业呢?

    小型移动搬运机器人是一种能够自主移动并搬运物品的机器人。它通常配备有轮子或履带,可以在不同的地面上移动,如硬地面、地毯等。这种机器人可以通过
    的头像 发表于 03-06 13:37 382次阅读

    全面分析:人形机器人快速发展,哪些国产传感器将受益?(深度报告)

        传感器是人形机器人感知层的关键,基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。   ① 人形机器人将更重视感知层和交互层,传感器
    的头像 发表于 02-21 09:53 928次阅读
    全面分析:人形<b class='flag-5'>机器人</b>快速发展,哪些国产<b class='flag-5'>传感器</b>将受益?(深度报告)

    机器人会用到哪些传感器

    机器人会用到哪些传感器  机器人是一种能够自主行动并感知环境的自动化设备。为了实现这一目标,机器人通常需要使用各种不同类型和功能的传感器
    的头像 发表于 01-03 15:59 2570次阅读