截至目前,加特兰车规级SoC芯片已定点超过150款乘用车车型,持续助力乘用车实现更安全智能的驾驶。加特兰基于全新Alps-Pro毫米波雷达SoC芯片的角雷达方案,更好地满足了L2/L2+级ADAS系统的需求,进一步帮助推进智能驾驶感知发展。
伴随着智能驾驶的不断发展,整车感知系统对毫米波雷达的准确性、分辨率、检测精度等性能都提出了更高的要求。加特兰全新毫米波雷达SoC芯片Alps-Pro可覆盖L2/L2+级ADAS应用。近期,加特兰推出了基于Alps-Pro的高性能角雷达参考方案,覆盖国内主流Tier 1,帮助推进智能驾驶感知发展。
加特兰全新Alps-Pro高性能角雷达方案中,长距和中距模式采用非等间隔DDM-MIMO波形设计,雷达可以稳定检测车辆周围多个目标,实时获取多个目标的距离、速度、角度等信息。
Alps-Pro高性能角雷达方案优势
探测范围更远(中距100 m;长距180 m),距离精度高(中距±0.05 m,长距±0.1 m),距离分辨率高(中距0.2 m,长距0.4 m)。角雷达方案采用45°波束偏转设计,可探测正前方车道180 m目标。
速度范围大(-85–85 m/s),速度精度高(±0.025 m/s),速度分辨率高(中距0.1 m/s,长距0.14 m/s)。
FOV覆盖范围大(水平-75°–75°,俯仰-12°–12°),二维测角精度高(水平±0.2°,俯仰±0.5°)。
水平角分辨率高(4°),角分辨功能更加稳定。
点云密度高,场景刻画更加精确。
除了更优的性能指标,基于Alps-Pro芯片的高性能角雷达方案也具备其他优势:
更快的运行速度
基于硬件的DDM-MIMO完整信号处理流程,运行速度快,在512目标点输出情况下亦能轻松满足50 ms的帧率要求。
更低的信号泄漏
完善的移相器校准(phase shifter calibration)方案,可在1秒内高效完成自动校准,将信号泄漏水平降低至-30 dB以下。
更丰富的接口
Alps-Pro支持以太网接口,可以输出更加丰富的目标信息、点云信息及其他域控制器所需的信号处理结果。
同时,Alps-Pro还集成了Hardware Security Module(HSM),以应对日益增长的网络安全需求。
基于Alps-Pro的角雷达方案长、中距模式适用于各种高性能角雷达应用场景,包括盲点检测(BSD)、变道辅助(LCA)、后方交通穿行提示(RCTA)等。
Alps-Pro(CAL77S344-AE)是基于加特兰Alps平台的全新4T4R 77 GHz毫米波雷达SoC芯片。Alps-Pro在收发前端系统、基带加速器(Baseband Accelerator, BBA)、处理器等方面,都具备更高的性能(Powerful)。Alps-Pro进一步降低带外杂散,增加干扰检测,支持网络安全,做到更加可靠(Robust)。芯片也拥有更优的性价比(Optimal),并且在4T4R全开、50%占空比条件下典型功耗仅有1.5 W。Alps-Pro支持各种调试功能,SDK软件套件符合ASPICE标准,可简化用户开发,帮助加速产品上市。
加特兰拥有目前业界最全面的毫米波雷达芯片产品组合,除了角雷达应用,也可满足其他多种车载雷达场景需求,包括前向雷达、成像雷达、舱内雷达、门雷达等。针对汽车前向雷达应用,加特兰将在2023年第4季度推出基于Alps-Pro的前雷达参考设计方案,持续为L2/L2+级智能驾驶提供助力。
责任编辑:彭菁
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原文标题:加特兰Alps-Pro高性能角雷达方案,推动L2+智能驾驶普及
文章出处:【微信号:Calterah,微信公众号:加特兰微电子科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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