中断的概念:中断是计算机独有的一种工作方式;在主程序执行的过程中,中断主程序的执行;在执行子程序的过程中,中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同,中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源(引发中断的信号)每个中断信号都有一个编号加以识别,也就是我们说的中断事件号
在200SMART系列PLC中共有三大类中断事件,分别是:
I/O中断:I/O 中断包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。CPU 可以为输入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3(以及带有可选数字量输入信号板的标准 CPU 的输入通道 I7.0 和 I7.1)生成输入上升和/或下降沿中断。可对这些输入点中的每一个捕捉上升沿和下降沿事件。这些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件发生时必须立即处理的状况。
高速计数器中断可以对下列情况做出响应:当前值达到预设值,与轴旋转方向反向相对应的计数方向发生改变或计数器外部复位。这些高速计数器事件均可触发实时执行的操作,以响应在可编程逻辑控制器扫描速度下无法控制的高速事件。
脉冲串输出中断在指定的脉冲数完成输出时立即进行响应。脉冲串输出的典型应用为步进电机控制。
通信中断:CPU 的串行通信端口可通过程序进行控制。通信端口的这种操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下,程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。接收和发送中断可简化程序控制的通信
时基中断:基于时间的中断包括定时中断和定时器 T32/T96 中断。可使用定时中断指定循环执行的操作。循环时间位于 1 ms 到 255 ms 之间,按增量为 1 ms 进行设置。必须在定时中断 0 的 SMB34 和定时中断 1 的 SMB35 中写入循环时间。
每次定时器到时时,定时中断事件都会将控制权传递给相应的中断程序。通常,可以使用定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。
将中断程序连接到定时中断事件时,启用定时中断并且开始定时。连接期间,系统捕捉周期时间值,因此 SMB34 和 SMB35 的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间,必须修改周期时间值,然后将中断例程序重新连接到定时中断事件。重新连接时,定时中断功能会清除先前连接的所有累计时间,并开始用新值计时。
定时中断启用后,将连续运行,每个连续时间间隔后,会执行连接的中断程序。如果退出 RUN 模式或分离定时中断,定时中断将禁用。如果执行了全局 DISI(中断禁止)指令,定时中断会继续出现,但是尚未处理所连接的中断程序。每次定时中断出现均排队等候,直至中断启用或队列已满。
使用定时器 T32/T96 中断可及时响应指定时间间隔的结束。仅 1 ms 分辨率的接通延时 (TON) 和断开延时 (TOF) 定时器 T32 和 T96 支持此类中断。否则 T32 和 T96 正常工作。启用中断后,如果在 CPU 中执行正常的 1 ms 定时器更新期间,激活定时器的当前值等于预设时间值,将执行连接的中断程序。可通过将中断程序连接到 T32(事件 21)和 T96(事件 22)中断事件来启用这些中断。
当多个中断同时发生请求时,CPU对中断响应有优先顺序,从高到低的中断顺序分别是通信中断、I/O中断及最低的时基中断。
需要注意的是,当比如在执行I/O中断时,通信中断又产生了,此时不会马上去执行通信中断,而是执行完正在执行的I/O中断后再执行通信中断。而如果同时产生的话就是按优先顺序执行了
下表为不同的中断事件号对应的中断事件:
事件 | 说明 |
CR20s CR30s CR40s CR60s |
SR20/ST20 SR30/ST30 SR40/ST40 SR60/ST60 |
---|---|---|---|
0 | I0.0 上升沿 | Y | Y |
1 | I0.0 下降沿 | Y | Y |
2 | I0.1 上升沿 | Y | Y |
3 | I0.1 下降沿 | Y | Y |
4 | I0.2 上升沿 | Y | Y |
5 | I0.2 下降沿 | Y | Y |
6 | I0.3 上升沿 | Y | Y |
7 | I0.3 下降沿 | Y | Y |
8 | 端口 0 接收字符 | Y | Y |
9 | 端口 0 发送完成 | Y | Y |
10 | 定时中断 0(SMB34 控制时间间隔) | Y | Y |
11 | 定时中断 1(SMB35 控制时间间隔) | Y | Y |
12 | HSC0 CV=PV(当前值 = 预设值) | Y | Y |
13 | HSC1 CV=PV(当前值 = 预设值) | Y | Y |
14-15 | 保留 | N | N |
16 | HSC2 CV=PV(当前值 = 预设值) | Y | Y |
17 | HSC2 方向改变 | Y | Y |
18 | HSC2 外部复位 | Y | Y |
19 | PTO0 脉冲计数完成 | N | Y |
20 | PTO1 脉冲计数完成 | N | Y |
21 | 定时器 T32 CT=PT(当前时间 = 预设时间) | Y | Y |
22 | 定时器 T96 CT=PT(当前时间 = 预设时间) | Y | Y |
23 | 端口 0 接收消息完成 | Y | Y |
24 | 端口 1 接收消息完成 | N | Y |
25 | 端口 1 接收字符 | N | Y |
26 | 端口 1 发送完成 | N | Y |
27 | HSC0 方向改变 | Y | Y |
28 | HSC0 外部复位 | Y | Y |
29 | HSC4 CV=PV | N | Y |
30 | HSC4 方向改变 | N | Y |
31 | HSC4 外部复位 | N | Y |
32 | HSC3 CV=PV(当前值 = 预设值) | Y | Y |
33 | HSC5 CV=PV | N | Y |
34 | PTO2 脉冲计数完成 | N | Y |
35 | I7.0 上升沿(信号板) | N | Y |
36 | I7.0 下降沿(信号板) | N | Y |
37 | I7.1 上升沿(信号板) | N | Y |
38 | I7.1 下降沿(信号板) | N | Y |
43 | HSC5 方向改变 | N | Y |
44 | HSC5 外部复位 | N | Y |
N表示无 Y表示有 红色部分表示常用中断事件号
中断指令
ATCH:中断连接,连接某中断事件所要调用的程序段。
ENI:全局允许中断,开放中断处理功能。
DISI:全局禁止中断,禁止处理中断服务程序,但中断事件仍然会排队等候。
DTCH:中断分离,将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断,并禁止该中断事件。
RETI:条件中断返回,根据逻辑操作的条件,从中断服务程序中返回。
CLR_EVNT:清空中断队列。
ATCH表示中断连接指令,用于中断事件号和中断程序进行连接
INT管脚表示连接具体的中断程序
EVNT表示中断事件号
ENI为允许中断指令。CPU在RUN模式下时是禁止中断功能的,在使用中断程序前必须使用允许开中断指令
中断分离指令DTCH
中断分离指令解除中断事件 EVNT 与所有中断例程的关联,并禁用中断事件,需要再次激活中断程序时,则需再次激活允许中断连接
中断返回 RETI
中断有条件返回指令可用于根据前面的程序逻辑的条件从中断返回,不再执行后面的程序段,在中断程序中使用
中断禁止指令 DISI
当指令执行后禁止所有中断,即便发生中断事件也不会执行中断程序;需重新开启允许中断后才可再次使用中断功能。中断禁止和中断分离有一定的区别,中断分离是断开某个中断事件而中断禁止是断开整个中断程序
清除中断事件指令 CLR_EVNT
从中断队列中移除所有类型为 EVNT 的中断事件。使用该指令可将不需要的中断事件从中断队列中清除。如果该指令用于清除假中断事件,则应在从队列中清除事件之前分离事件。否则,在执行清除事件指令后,将向队列中添加新事件。
中断程序使用的过程中应需要注意以下几点:
1、中断程序应短小而简单,执行时对其他处理越短越好
2、200SMART 最多使用128个中断程序,中断程序不能嵌套
3、中断程序执行后会自动返回,也可在中途由逻辑控制使用中断返回指令返回
4、中断程序只需要和中断事件连接一次(使用沿脉冲或SM0.1 );多个中断事件可以连接一个中断服务程序;一个中断事件只能连接一个中断程序
5、中断程序不能通过条件调用,只有由用户程序把中断程序名称和中断事件联系起来,并且需要允许中断后才能进入等待中断并随时执行的状态。
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原文标题:中断是什么,PLC中断,单片机中断,那中断能干什么?
文章出处:【微信号:中泰PLC自动化教学,微信公众号:中泰PLC自动化教学】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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