一般情况下,焊接机器人在出厂前已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
要选择好焊接机器人的安装位置。因为机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。所谓,为了避免环境因素对机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。
无锡金红鹰焊接机器人
安装好焊接机器人后,关于它的安全防护措施也是很重要的,本身将机器人替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。
因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。
无锡金红鹰工业自动化有限公司,是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。
审核编辑黄宇
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