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VASS06标准PN的网络开关站功能FB_144 FB_DockenV03版

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-06-21 14:55 次阅读

FB 144 FB_Docken

be4a80be-0fe5-11ee-962d-dac502259ad0.png

Name

Type

Description

PNSystem

INT

Profinet系统编号

DeviceNr

INT

要对接的设备的PN设备号

Frg_Docken

BOOL

外部对接启用

Ver_Docken

BOOL

启用用户提示

Aktivieren

BOOL

外部激活请求

Deaktivieren

BOOL

外部停用请求

_Cfg

WORD

配置位(见配置位表)

VkStoe_in

BOOL

故障序列输入

Parameter

Bit

Status

Description

_Cfg

00

TRUE

设备在CPU重新启动时自动注销IBN

01..14

n.c.

15

TRUE

生成可视化

Name

Type

Description

TN_aktiviert

BOOL

1=设备已激活

TN_deaktiviert

BOOL

1=设备停用

Auftrag_laeuft

BOOL

当前作业正在进行中

Stoexx

BOOL

组故障

VkStoe_Out

BOOL

组消息,VkStoe_In的链接故障

工作原理

该块用GEO2LOG_SFC(PN_System/device_Nr)建立设备的诊断地址,这是功能块系统D_ACT_SFC所需的。

如果D_ACT_SFC中没有要激活或停用的作业,它将读取设备的当前状态。如果一个设备被停用,这将被输入DB852中。

当作业完成时,模块的状态在输出TN_aktiviert或TN_deaktivert处输出。每次CPU重新启动时,可以记录设备进行调试,其中_CFG=W#16#1。

面板

当_CFG为W#16#8000或W#16#8001时生成面板

be79d1f2-0fe5-11ee-962d-dac502259ad0.png

RUNTIME中的面板:

be91f5e8-0fe5-11ee-962d-dac502259ad0.png

FB_锁定(在001概述中)

该块采用 SFC70 创建设备的诊断地址(PN_System/Device_Nr);SFC12 要用到该地址。

如果在 SFC12 中没有需要激活或去活的任务,则读出设备的当前状态。若某个设备被去活,则将其输入到 DB852 中。任务完成时,通过 TN_aktiviert TN_deaktiviert 输出输出模块的状态。

每次CPU重启时,可采用 _CFG = W#16#1 对设备进行注册。

beb38b0e-0fe5-11ee-962d-dac502259ad0.png

bed48eda-0fe5-11ee-962d-dac502259ad0.png

bef2885e-0fe5-11ee-962d-dac502259ad0.png

iRETVAL_SFC70 := GEO_LOG(MASTER := PNSystem,

STATION := DeviceNr,

SLOT := INT#0,

SUBSLOT := INT#0,

LADDR := wDiagnose_Adresse

);

SCF70 检查模块的起始地址

使用SFC 70 "GEO_LOG" (将物理地址转换成逻辑地址),可以确定模块的相关起始地址,即最小的I地址或Q地址。

若在电源模块或带压缩地址的模块(ET 200S)上使用SFC70,则返回诊断地址。

iRETVAL_SFC12 := D_ACT_DP(REQ := xSteuerparameter,

MODE := bAuftragskennung,

LADDR := wDiagnose_Adresse,

BUSY := xAktivekennung

);

SFC12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP从站/PROFINETIO设备

利用SFC12 "D_ACT_DP,可以明确地取消激活及再次激活已组态的DP从站/PROFINETIO设备。此外,还可以确定当前是激活还是取消激活每个已分配的DP从站或PROFINETIO设备。

如果使用SFC 12取消激活IE/PBLink PN IO类型的网关,则连接的所有PROFIBUS DP从站也将停止运行。这些故障将被报告。

SFC 12不能用在通过DP/PA链接与DP主站系统相连的PROFIBUSPA现场设备上。

如果在实际并不存在或非当前所需的CPU中组态DP从站/PROFINETIO设备,则该CPU仍会继续以正常时间间隔访问这些DP从站/PROFINET IO设备。而在取消激活这些从站后,则其它CPU访问也将停止。使用PROFIBUS DP,有可能达到最快的DP总线周期,同时不再发生相应的错误事件。

SFC12取消激活DP从站/PROFINETIO设备后,其过程输出将被设置为已组态的替换值或0 (安全状态)。所分配的DP主站/PROFINET IO控制器不继续寻址该组件。DP主站/PROFINETIO控制器或CPU上的错误LED不会将取消激活的DP从站/PROFINETIO设备识别为出现故障或丢失。

而取消激活的DP从站/PROFINET IO设备输入的过程映像将用0更新,即将其作为有故障的DP从站/PROFINETIO设备处理。

如果要使用程序直接访问先前取消激活的DP从站/PROFINETIO设备的用户数据,将调用I/O访问错误OB(OB 122),并在诊断缓冲区中输入相应的启动事件。如果尝试使用SFC (SFC59 "RD_REC")访问取消激活的DP从站

/PROFINET IO设备,则会在RET_VAL中收到一条出错信息(与访问不可用的DP从站/PROFINET IO设备相同)

取消激活DP从站/PROFINETIO设备不会启动程序错误OB (OB 85),即使其输入或输出属于要更新的系统范围的过程映像。诊断缓冲区中不输入任何条目。

取消激活DP从站/PROFINET IO设备是否会启动导致在诊断缓冲区中输入一个条目的机架故障OB (OB 86),这取决于MODE参数


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原文标题:VASS06标准PN的网络开关站功能FB_144 FB_DockenV03版

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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