0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

焊接变位机的主要组成结构及运动特点

刘先生 来源:jf_27770003 作者:jf_27770003 2023-06-24 11:00 次阅读

无锡金红鹰工业自动化有限公司是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣,可以联系无锡金红鹰,我们是专业的工业机器人集成商,提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务。

焊接变位机主要的组成原理有:控制的装置、操作的装置、工艺的保障装置和动力源的装置四大类。

一、控制的装置:主要的组成是电气控制系统,可以对变位机在整个工作的状态进行控制;

二、操作的装置:包含的有垂直的导向机构、导轨、焊枪、焊枪夹和倾角的调节机构等,其中倾角的调节机构可以保障焊枪绕中心进行正负的旋转焊接。

三、工艺包装的装置:组成有导丝嘴、导丝的机构和焊丝的导管,能够实现焊丝自动的导向和定位,保证整个焊缝的质量。

四、动力源的装置:在组成上主要是气缸,采用的是气压的驱动来对动力进行传送。

poYBAGSWW5GAJ9npAAMlSwm3qOw513.png

无锡金红鹰单轴水平回转变位机

焊接变位机是一种安装用于将焊头或焊枪发送并坚持在待焊接的位置,或者以选定的焊接速度沿指定轨迹挪动焊剂,应遵守以下原则:

标准计划优化原则当计划需要一些工作空间请求时,经过标准优化选择小臂标准,利于加强变位机的刚度,进一步减小运动惯性。高强度数据的选择规范。由于设备的从伎俩、手臂、手臂到框架依次充任负载,所以高强度数据的选择规范应该是降低零件的质量。

pYYBAGSWW7WAA27HAARdyRc6UkE775.png

无锡金红鹰双轴U型变位机

较小的运动惯量原则由于焊接变位机,中有许多运动部件,运动状态经常发作变化,冲击和振动将不可防止地发作。选择较小的运动惯量原则能够加强设备的运动稳定性,改进其动态特性。

因而,在符合强度和刚度的前提下,应留意尽可能减小运动部件的质量,并留意运动部件对转轴质心的设备。在焊接变位机计划中,刚度比强度重要。为了使刚度大,需要合理选择杆件的截面外形和规格,行程支撑刚度和接触刚度,合理布置作用在臂上的力和力矩,尽量减小杆件的弯曲变形。

审核编辑黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28066

    浏览量

    205762
  • 焊接
    +关注

    关注

    38

    文章

    3022

    浏览量

    59498
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    直流无刷电机的主要特点是什么?直流无刷电机具体可以组成哪些结构

    是直流无刷电机的主要特点和具体结构组成。 一、直流无刷电机的主要特点 高效率:由于没有电刷和换向器,直流无刷电机的损耗较小,因此具有较高的效率。这使得它在许多应用中具有优势,如电动汽车
    的头像 发表于 10-22 15:59 205次阅读

    焊接专机是由几部分组成

    主要组成部分。 1. 焊接系统 焊接系统是焊接专机的核心部分,通常包括焊接电源和
    的头像 发表于 09-29 17:33 165次阅读
    <b class='flag-5'>焊接</b>专机是由几部分<b class='flag-5'>组成</b>的

    简述毫米波雷达的结构、原理和特点

    、发射、接收、信号处理器和显示设备等部分组成。 天线:毫米波雷达的天线通常采用波导、喇叭、透镜等结构,具有高增益、低副瓣、宽频带等特点
    的头像 发表于 08-16 10:05 1069次阅读

    深度剖析:MT6816 磁编码 IC 在机器人焊接变位中的应用

    一、引言 在现代制造业中,机器人焊接技术的应用越来越广泛,而焊接变位作为机器人焊接系统的重要组成
    的头像 发表于 08-15 15:54 395次阅读
    深度剖析:MT6816 磁编码 IC 在机器人<b class='flag-5'>焊接</b><b class='flag-5'>变位</b><b class='flag-5'>机</b>中的应用

    激光焊接技术在焊接医疗耳内窥镜的工艺特点

    内窥镜的工艺特点。 激光焊接技术在焊接医疗耳内窥镜的工艺特点: 1.提高生产效率:激光焊接的高速度和高效率使得耳内窥镜的生产周期大大缩短,提
    的头像 发表于 07-04 15:41 209次阅读
    激光<b class='flag-5'>焊接</b>技术在<b class='flag-5'>焊接</b>医疗耳内窥镜的工艺<b class='flag-5'>特点</b>

    激光焊接机在焊接内窥镜的技术特点

    激光焊接技术作为一种高能密度焊接方法,近年来在焊接内窥镜的工艺中展现出了显著的优点。这种技术凭借其独特的特性,为内窥镜的焊接工艺带来了革命性的变革。下面一起来看看激光
    的头像 发表于 05-27 14:56 261次阅读
    激光<b class='flag-5'>焊接</b>机在<b class='flag-5'>焊接</b>内窥镜的技术<b class='flag-5'>特点</b>

    关于直线电机的运动形式、结构以及力的计算

    结构以及力的计算等问题存疑,本期,小编就为大家讲解一番。 直线电机的运动形式 直线电机是作直线往复运动的。 直线电机的结构形式 直线电机由动子(线圈)和定子(磁轨)
    的头像 发表于 05-22 08:15 1026次阅读
    关于直线电机的<b class='flag-5'>运动</b>形式、<b class='flag-5'>结构</b>以及力的计算

    焊接质量缺陷产生的主要原因

    焊接质量缺陷是在焊接过程中出现的不符合设计或标准要求的问题,这些问题可能影响产品的结构完整性、性能以及安全性。焊接作为一种常见的连接工艺,在各种工业领域中广泛应用,但其质量缺陷的产生却
    的头像 发表于 05-15 09:41 534次阅读
    <b class='flag-5'>焊接</b>质量缺陷产生的<b class='flag-5'>主要</b>原因

    激光焊接技术在焊接医疗取石网篮的工业特点

    焊接医疗取石网篮的工业特点。 激光焊接技术在焊接医疗取石网篮的工业特点: 1.高精度焊接,激光
    的头像 发表于 05-10 13:24 180次阅读
    激光<b class='flag-5'>焊接</b>技术在<b class='flag-5'>焊接</b>医疗取石网篮的工业<b class='flag-5'>特点</b>

    直线电机的结构、原理、特点与应用

    直线电机的结构、原理、特点与应用 直线电机是一种将电能直接转化为机械能的装置,其结构、原理、特点和应用都具有一定的独特性。 一、直线电机的结构
    的头像 发表于 02-05 09:20 4841次阅读

    激光焊接技术在焊接温度传感器的特点

    ​随着科技的不断发展,激光焊接技术已经成为了许多领域中不可或缺的工艺方法。其中,激光焊接机在焊接温度传感器方面的技术优势尤为突出。下面一起来看看激光焊接技术在
    的头像 发表于 01-05 14:35 360次阅读
    激光<b class='flag-5'>焊接</b>技术在<b class='flag-5'>焊接</b>温度传感器的<b class='flag-5'>特点</b>

    激光焊接技术焊接黄铜的工艺特点

    的工艺特点。 激光焊接技术焊接黄铜的工艺特点: 1.高效稳定, 激光焊接焊接黄铜可以实现高效稳
    的头像 发表于 01-03 16:30 750次阅读
    激光<b class='flag-5'>焊接</b>技术<b class='flag-5'>焊接</b>黄铜的工艺<b class='flag-5'>特点</b>

    激光焊接机在焊接车灯工艺的特点

    车灯激光焊接技术工艺近几年才流行起来。现在主机厂对尾灯造型要求越来越高,尾灯趋于越来越复杂。塑料激光焊接有着焊缝美观、焊接灵活、强度高等特点,已然成为车灯
    的头像 发表于 12-08 15:22 464次阅读
    激光<b class='flag-5'>焊接</b>机在<b class='flag-5'>焊接</b>车灯工艺的<b class='flag-5'>特点</b>

    焊接机器人配合变位的优点

    随着工业自动化的不断发展,焊接过程中的机器人技术得到了广泛的应用。其中,焊接机器人与变位的联合应用,为生产制造领域带来了诸多优势。本文创想焊缝跟踪系统小编将探讨
    的头像 发表于 12-05 11:02 509次阅读
    <b class='flag-5'>焊接</b>机器人配合<b class='flag-5'>变位</b><b class='flag-5'>机</b>的优点

    机器人和变位怎么协调运行

    、机器人和变位的基本工作原理 机器人是一种能够自动化执行一系列任务的机器,它们通常通过编程来实现各种复杂的操作,如装配、搬运、焊接等。机器人具有高精度、高速度和高重复性的特点,能够在
    的头像 发表于 11-09 15:04 444次阅读