定义时钟
从最早的芯片规格定义分解出系统所需要的时钟和频率,以及各个模块需要的时钟和频率。SoC的时钟一般是由PLL产生,然后经过时钟生成电路和分配网络,最终给具体的功能模块使用。一般地,第三方IP供应商都会提供比较成熟的SDC,SoC集成时需稍作修改。对于自研的IP和SoC顶层,设计人员在提供RTL的同时,也需提供一份时钟结构图,一方面是方便撰写SDC,另一方面对后端PnR有针对性的进行CTS也非常有帮助。
时钟结构图分不同的层次,或抽象或具体,看具体的需要了,下面是一颗MCU全局时钟分布的结构图,大家有个认识就可以:
基于详细的时钟结构图,定义时钟的命令有两个:create_clock和create_generated_clock
其中,create_clock命令比较简单易懂,格式如下:
create_clock [-name clock_name] \\
-period period_value \\
[-waveform edge_list] \\
[-add] \\
[source_objects]
create_generated_clock命令解析
create_generated_clock命令格式如下,主要是定义generated clock和master clock的关系:
create_generated_clock [-name clock_name] \\
-source master_pin \\
[-master_clock clock] \\
[-edge edge_list] \\
[-edge_shift shift_list] \\
[-divide_by factor] \\
[-multiply_by factor] \\
[-duty_cycle percent] \\
[-combinational]
[-invert] \\
[-add] \\
source_objects
create_generated_clock 需要指定源时钟(master clock)的master_pin,在CTS时,默认会去balance这两个时钟(即generated clock 和 master clock),让skew尽可能小。而且在计算generated clock的clock latency时,会把从master clock pin 到generated clock pin之间的delay也考虑在内。在工具中report_timing的时候,通过选项-path_type full_clock_expanded可以将master clock的部分也展开。
report_timing -path_type full_clock
report_timing -path_type full_clock_expanded
需要注意:在使用create_generated_clock时,需要保证电路结构和命令的效果是一致的,否则工具在report_timing时会报错,比如下面的错误(UITE-461),这时就要仔细检查分频电路结构了。
Error: Generated clock 'CLKdiv2 with source pin Udiv/Q' 'rise_edge' is not satisfiable; zero
source latency will be used. (UITE-461)
Error: Generated clock 'CLKdiv2 with source pin Udiv/Q' 'fall_edge' is not satisfiable; zero
source latency will be used. (UITE-461)
简单2分频
先看一个简单的2分频的实际的例子,命令和效果图如下:
create_clock -name SYSCLK \\
-period 2 \\
[get_ports SYSCLK]
create_generated_clock -name DIVIDE \\
-source [get_ports SYSCLK] \\
-divide_by 2 \\
[get_pins FF1/Q]
考虑了edge/edge_shift的3分频实例
下面是3分频的实例,-edge选项中{3 5 9}分别表示SYSCLK的第3、5、9个时钟沿(clock edge),也分别对应DIV3B的一个完整时钟周期(上升、下降、上升)的时钟沿时间点。而-edge_shift选项{2.2 2.2 2.2}表示将DIV3B每个时钟沿都往后延迟2.2ns,命令和效果图如下:
create_clock -name SYSCLK \\
-period 2.2 \\
[get_ports SYSCLK]
create_generated_clock -name DIV3B \\
-source [get_ports SYSCLK] \\
-edges { 3 5 9 } \\
[get_pins U3/Q]
create_generated_clock -name DIV3C \\
-source [get_ports SYSCLK] \\
-edges { 3 5 9 } \\
-edge_shift {2.2 2.2 2.2} \\
[get_pins U4/QN]
考虑invert/preinvert的实例
create_generated_clock使用-invert/-preinvert选项都表明generated clock与master clock相位相反,但这两个选项的区别是:
- preinvert : Creates a generated clock based on the inverted sense of the master clock.
- invert : Creates an inverted generated clock based on the non-inverted sense of the master clock.
命令和效果图如下:
create_generated_clock -name gclk_pos \\
-source [get_pins FF1/CLK] \\
-divide_by 2 \\
[get_pins FF1/Q]
create_generated_clock -name gclk_neg \\
-source [get_pins FF1/CLK] \\
-divide_by 2 \\
-preinvert \\
[get_pins FF1/Q]
create_generated_clock -name glk_inv \\
-source [get_pins FF1/CLK] \\
-divide_by 2 \\
-invert \\
[get_pins FF1/Q]
同一点定义多个generated clock
在实际电路中比较常见的情况是,不同的场景下使用不同频率的时钟来驱动电路,如下图所示,同一个时钟,与经过二分频,四分频后的时钟经过MUX输出给电路使用。
这种情况下,需要在UMUX输出点定义三个时钟CLKbypass/CLKdiv2/CLKdiv4,而且这三个时钟在物理上是不能共存的(physically_exclusive),可以考虑使用以下命令来定义时钟:
create_clock -period 10 CLK
create_generated_clock -name CLKbypass \\
-source [get_ports CLK] \\
-master CLK \\
-divide_by 1 \\
-combinational \\
-add \\
UMUX/Y
create_generated_clock -name CLKdiv2 \\
-source FFdiv2/CK \\
-master CLK \\
-divide_by 2 \\
-add \\
UMUX/Y
create_generated_clock -name CLKdiv4 \\
-source FFdiv4/CK \\
-master CLK \\
-divide_by 4 \\
-add \\
UMUX/Y
set_clock_groups -physically_exclusive \\
-group {CLKbypass} \\
-group {CLKdiv2} \\
-group {CLKdiv4}
注意,这种方式定义时钟看似合理,但是容易造成问题,因为在CLK和UMUX/Y之间有三条不同的路径,延迟大小不同,所以在计算timing时,在launch path和capture path上选择的路径会不同,带来悲观的影响,如下图所示,也有可能在计算min_pulse_width时造成假的违例。
在Solvnet上给出了更恰当的处理方式,具体命令如下:
# create parent clock
create_clock -period 10 CLK
# create divide-by-2, divide-by-4 generated clocks
create_generated_clock -name CLKdiv2 -divide_by 2 FFdiv2/Q -source FFdiv2/CK
create_generated_clock -name CLKdiv4 -divide_by 4 FFdiv4/Q -source FFdiv4/CK
# create "MUXed" versions of all clocks arriving at MUX
create_generated_clock -name CLK_mux -combinational UMUX/A -source UMUX/A
create_generated_clock -name CLKdiv2_mux -combinational UMUX/B -source UMUX/B
create_generated_clock -name CLKdiv4_mux -combinational UMUX/C -source UMUX/C
# create divide-by-3 versions of all clocks arriving at FFdiv3
create_generated_clock -name CLK_mux_div3 \\
-divide_by 3 FFdiv3/Q -source FFdiv3/CK -master CLK_mux -add
create_generated_clock -name CLKdiv2_mux_div3 \\
-divide_by 3 FFdiv3/Q -source FFdiv3/CK -master CLKdiv2_mux -add
create_generated_clock -name CLKdiv4_mux_div3 \\
-divide_by 3 FFdiv3/Q -source FFdiv3/CK -master CLKdiv4_mux -add
# apply physical exclusivity to all clock families (generated clocks included)
# which are exclusive due to statically switched MUX
set_clock_groups -physically_exclusive \\
-group {CLK_mux CLK_mux_div3} \\
-group {CLKdiv2_mux CLKdiv2_mux_div3} \\
-group {CLKdiv4_mux CLKdiv4_mux_div3}
-
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