Openwrt开发指南 第13章 OpenWrt启动流程

1 系统介绍

任何系统的启动都是开发人员首要关注的问题，因为只有了解了系统的启动流程和启动机制，才能真正掌握一个系统，如果对启动的启动不熟悉的话，是不可能真正用好一个系统，openwrt系统也不例外，他的启动和一般的嵌入式系统启动还有所区别，现在咱们就分析一下openwrt的启动流程。

2 内核补丁

在Openwrt的官网上面下载的源码，其中包括了一些内核补丁，这里究竟为什么要给内核做补丁呢？因为Openwrt为了支持更多的路由器，更多的操作和Openwrt特有的一些内核功能，linux源码是不具备的，这样Openwrt为了增加这些功能，就需要在linux官网上面下载的源代码中做一些修改，在这里体现为给linux源码打补丁。Openwrt源码中的linux补丁文件放在target/linux/generic文件下面，有对于不同版本的linux内核补丁文件。MT7621采用的是4.14版本的内核，所以他的补丁文件在patches-3.10目录下面。这里是所有的内核补丁文件，在编译Openwrt的时候，会首先把他们拷贝到内核目录下面，然后在内核上面打上这些补丁，然后再编译内核。咱们首先分析他对于linux启动的补丁，它的名字是921-use_preinit_as_init.patch（在Ubuntu源文件中），咱们可以看看他的内容。

可以看到他它修改linux内核中默认的启动项，可以看到它首先启动/etc/preinit（开发板的文件系统中），它是个脚本，咱们就从这个脚本说起。

3 preinit

preinit脚本在etc目录下面，首先先看看他的内容：

这就是个bash脚本，前半部分只是定义了一些变量，先记住他们的内容即可，有两个函数是我们需要了解的，boot_hook_init和boot_run_hook。他们定义在/lib/functions/preinit.sh文件中，boot_hook_init是初始化一个函数队列，boot_run_hook是运行一个函数队列，还有一个这个文件没有体现，后面的文件中会遇到，这里说明一下，boot_book_add这个是在一个函数队列中添加一个函数。然后就是执行：

循环执行/lib/preinit 目录下面的脚本，这里简要分析/lib/preinit目录下的一个文件,循环执行/lib/preinit目录下面的脚本，这里简要分析一个,这里分析02_default_set_state,首先看看他的内容。

可以看到它就是在preinit_main函数队列中增加一个函数，这个函数就是简单的执行一个脚本。当运行preinit_main的时候，队列中的所有函数就会依次执行。其他文件可以自行分析，都比较简单。

最后在preinit脚本中执行preinit_main。执行完这个脚本之后init进程会根据inittab文件执行其他的启动项。

4 inittab

inittab为linux初始化文件系统时init初始化程序用到的配置文件。这个文件负责设置init初始化程序初始化脚本在哪里;每个运行级初始化时运行的命令;开机、关机、重启对应的命令；各运行级登陆时所运行的命令。

如果存在/etc/inittab文件，Busyboxinit程序解析它，然后按照它的指示创建各种子进程，否则使用默认的配置创建子进程。

/etc/inittab文件中每个条目用来定义一个子进程，并确定它的启动方法，格式如下

:::

1、id:表示这个子进程要使用的控制台，如果省略，则使用与init进程一样的控制台.

2、runlevels:这个字段没有意义，可以省略。在linux有意义.

3、action:表示init进程如何控制这个子进程，具体取值见下表.

4、process:要执行的程序，它可以是可执行程序，也可以是脚本.如果process字段前有“-”字符，这个程序被称为“交互的”.

【attention】action取值

名称	执行条件	说明
sysinit	系统启动后最先执行	指定初始化脚本路径，只执行一次，init进程等待它结束才继续执行其它动作
wait	系统执行完sysinit进程后	只执行一次，init进程等待它结束才继续执行其它动作
once	系统执行完wait进程后	只执行一次，init进程不等待它结束
respawn	启动完once进程后	init进程监测发现子进程退出时，重新启动它，永不结束.如Shell命令解释器
askfirst	启动完respawn进程后	与respawn类似，不过init进程先输出“Please pressEntertoactivatethis console”，等用户输入回车后才启动子进程
shutdown	当系统关机时	即重启、关闭系统时执行的程序
restart	系统重启时	init进程重启时执行的程序，通常是init程序本身先重新读取、解析/etc/inittab文件，再执行restart程序
ctrl+alt+del	按下Ctrl+Alt+Del	键时按Ctrl+Alt+Del组合键时执行的程序

先肯看/etc/inittab中的内容：

从上面的分析可以看出它在开机启动的时候执行/etc/init.d/rcS脚本，以前是有/etc/init.d/rcS脚本的，现在的openwrt已经去掉了这个脚本文件，只要有rcSSboot这几个参数就可以，但是功能是有的就是按顺序执行/etc/rc.d下面的各个脚本，以S开头代表启动的时候执行的脚本，与命令行中的S对应，以K开头的代表关机的时候需要执行的脚本，与命令行中的K对应。

5 总结

从上面的分析我们来总结一下openwrt的启动流，/etc/preinit->/lib/preinit/->/etc/inittab->/etc/rc.d/S。