看老师傅和“6+N”机器人大比拼，多维揭秘谁是焊接王者？

先进制造，无焊不兴

有一种工业加工技术，经常听说，却学问不浅，上手容易，但精通很难；大到上百吨的大型铸锻件，小到纳米元器件的连接，几乎都离不开它，它就是：焊接。焊接技术广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等各类工业部门。正所谓“先进制造，无焊不兴”。

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老师傅 or 机器人？

尽管焊接技术的应用领域看起来很“先进”，但焊接的工作环境其实非常恶劣。到处飞溅的高温火花、呛人刺鼻的焊渣烟尘，这些焊接车间的日常使得工人们的人身安全和身体健康面临极大的威胁。因此，焊接工人招工十分困难，而要找到经验丰富的老师傅更是难上加难。招工质量难以保证，势必导致焊接产品质量不稳定、合格率低等问题。

老师傅后继无人，企业的生存压力不断增大。机器人焊接势在必行。

弧焊机器人在众多工业机器人种类中，技术相对成熟，应用也最为广泛。随着伺服电机、谐波减速机等关键核心部件的性能提升，机器人逐步往更高运动节拍、更高精度、更低振动、更高承载和结构更加紧凑的方向发展，这使得在焊接领域，机器人代替人工的效果更佳显著。

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弧焊“之光” —— “6+N”多轴联动

机器人焊接工作站由包括焊接机器人、焊机、控制器、示教器、焊枪、送丝机等在内的一整套设备组成，设备之间若无法高质量协同和灵活配合，焊接质量的稳定性就无法得到保证；而在焊接车间里，尤其是离散行业中，多品种、小批量的焊接需求对“快速换型”提出了更高的要求；此外，设备的易用性、操作便利度等，则会影响整个焊接流程的效率。

汇川技术从全产业链维度布局开发，从高功率密度伺服电机、高性能电控系统、多类型高速通讯技术、轻量化设计技术、高级运动算法、多功能易使用等维度，全面提升机器人性能，基于六关节机器人，为业界打造更高效、更稳定、更易用的“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案。

什么是6+N？

6-指汇川六轴机器人；

N-指外部扩展轴，用于集成变位机、导轨等设备；

汇川深刻理解弧焊技术应用场景，以“6+N”多轴联动解决方案进一步提升系统集成能力，为弧焊工艺的升级赋能！

汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案 汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案具有如下优势：

采用高功率密度电机、更高转矩谐波减速机，其关节输出力矩提升30%以上，相比同类产品，机器人运动效率的提升20%；

重复定位精度达±0.05mm，搭配自研的自学习振动抑制算法，有效保证末端运动柔顺性和轨迹精度，进一步保证焊接合格率；

软件支持一键换型功能，有效应对多品种、小批量的产线换型需求，提高产线柔性；

集成外部轴控制功能，最多支持3个总线伺服控制，应对地轨、变位机等应用场景；

支持多种主流总线通讯方式(DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP等），轻松实现与主流焊机、伺服、PLC等周边设备的高效配合；

更适合普通操作员上手的软件平台，无需语法记忆、支持中文备注，健康维保提醒功能等，用户轻松上手。

应不同场景的具体需求，目前汇川机器人弧焊解决方案已在多个客户现场投入使用，并获得良好效果和反馈。

应用案例 1

七轴联动机器人弧焊解决方案

单轴旋转单工位焊接站 |方案简述：

使用场景：单轴旋转单工位焊接站

产品应用：焊接管件相贯线产品

采用工艺：气保焊工艺

方案配置：

采用汇川7kg六关节机器人+单轴变位机

搭配麦格米特焊机、手动三爪卡盘

技术指标：焊接后2Mpa水压测试不漏气

| 方案价值：

柔性应用：软件支持一键换型，夹具兼容性强，3爪卡盘适应32-200mm直径多型号管件焊接

外部轴插补功能，解决1条焊缝不能完成相贯线焊接的问题，合格率从40%提升至99.8%

机器人摆焊工艺，解决工件装配间隙大，造成焊穿的问题

| 使用效果前后对比：

应用案例 2

八轴联动机器人弧焊解决方案

单轴旋转双工位焊接站 | 方案简述：

使用场景：单轴旋转双工位焊接站

产品应用：焊接管件相贯线产品

采用工艺：气保焊工艺

方案配置： 采用汇川10kg，1400臂长六关节机器人+单轴变位机 搭配麦格米特焊机、非标夹具

| 方案价值：

夹具兼容性强，兼容3款不同外形尺寸的产品

焊接效率提升，生产节拍由200PCS/day提升至300PCS/day，速率提升50%

自动清枪系统，保证焊接过程不中断，提高焊接连续性

| 使用效果前后对比：

汇川技术自2014年进入机器人领域，自研成果覆盖关键零部件、SCARA、六关节等工业机器人本体，并开发出多种应用工艺；2021年起更是新作不断，先后发布重载、高速机型。汇川技术拥有3kg-220kg不同负载的六关节机器人，可满足多场景和多行业的应用需求。

在“中国制造”向“中国智造”转型升级的进程中，工业机器人正扮演着越来越重要的角色。汇川技术作为本土品牌的代表，面对国内应用行业对精益制造与降本增效的迫切需求，坚持“核心部件+整机+工艺”的发展策略，持续强化自研产品高速、高精、高可靠性的技术优势，并提高易用性，帮助客户实现“质”和“量”的双提升，赋能本土制造业转型升级。