聊一下微型伺服电动机的特点

微型伺服电动机一般是指体积比较小，功率在1000W以下的伺服电机。当然，目前并没有绝对的标准来衡量什么是微型伺服，什么是小型伺服，什么是大型伺服。毕竟，我们选择伺服的目的，是为了满足项目的需求。那项目对于哪些方面有需求呢？主要的就是电机的功率、输出转矩、额定转速、工作稳定性、价格等等。清楚了这些以后，我们来看看微型伺服电机的特点。

首先看体积重量，既然是微型伺服电机，那肯定是体积小重量轻了。一方面，这能够让它集成到更多的设备当中，另一方面，运输起来也方便。

然后是功率，一般功率越大的电机，其供电电压电流也是比较大的，需要更多的组成材料。受限于较小的体积重量，微型伺服的功率不会很大，一般在几百瓦到几千瓦之间。毕竟，功率太高的话散热也是一个大问题，微型伺服可没有大型伺服那么完善的散热系统。

再看电机转速和输出转矩。转速方面微型伺服都是比较快的，几千转每分钟都是基操。转矩方面受限于功率大小，该类伺服只能输出几牛米左右的转矩，这里说的是大部分情况，不代表有特定的设备可以输出更大值。

另外，微型伺服维护起来比较简单方便，集成有各类编码器，运动精度都是非常高的，各种高精度生产线，比如生产半导体的，其运动机构都会有伺服的参与。

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