伺服电动机的常见故障现象

来源：伺服驱动器电机马达

在工业应用中，伺服电动机的应用最为广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

下面介绍如何进行系统故障排除，由于系统类型和复杂程度有很大差异，所以这些故障诊断和维修建议并不能囊括一切。

1、检查伺服阀线圈电阻是否损坏，如果有问题，换换阀。

2、检查伺服阀控制信号 检查电路和连线，调整泵流量，如果有损坏，进行修理或更换。

3、检查系统压力和过滤器堵塞 取样检查油样污染度，如果油液被污染，伺服阀可能需要清洗和重新校准。

4、检测伺服阀供油压力是否有问题，系统管路是否交叉，机器的机械部件是否是咬合状态，执行器的密封件是否极度污染？如果则几项都没问题 考虑换阀安装。

5、检查伺服是否有反馈信号？如损坏，修理或更换。

6、检查反馈极性是否正确，伺服阀线圈是否交叉？如有问题进行调整。

7、检查电路和连线，确定伺服阀控制信号是否有问题？如损坏，修理或更换。

8、检查伺服油液清洁度，系统连线是开路或短路，如果油液被污染，伺服阀可能需要清洗和重新校准。

9、检查伺服反馈装置是否过渡磨损或间歇性失效，机器的机械部件咬合状态或间隙是否过大，如果有问题，则进行调整，修理或更换。

10、检查伺服电路有颤振，若系统要求颤振，则进行校准，修理或更换。

11、检查伺服电路的增益是否过高，阀的控制信号是否有过渡噪声？如有，检查反馈电路、连线和传感器，如损坏，修理或更换。

伺服常见故障现象：伺服电机无法启动运转：

1、控制电源未接通：检查控制电源端子间的电压。

2、主电路电源未接通：检查主电源端子间的电压。

3、控制线接线错误或脱落：检查CN2连接器的安装和配线。

4、伺服使能输入为OFF状态：检查输入针是否有脱落、接错，查看端口输入状态，也可直接设置驱动器内部使能。

5、上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应：检查输入针是否有脱落，接线顺序是否有错乱。检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态，且信号所处状态是否有效。

6、错误指定输入端口功能号：检查端口功能参数设定是否正确。

7、系统负载过大：进行无载JOG试运行，查看驱动器是否正常运行。

8、伺服驱动器故障：驱动器内部线路板故障，须进行维修。

9、转矩限制有效：内部或外部转矩限制值有效且限制值过小。

10、指令脉冲频率太低：指令脉冲输入方式不正确，电子齿轮比过小，指令脉冲输入方式与上位机发出的脉冲方式不符，接线顺序有误。

伺服常见故障现象：伺服电机瞬间运行后停止不动。

1、电机线接线错误：检查电机动力线接线次序是否正确。

2、编码器线接线错误：检查编码器接线次序是否正确。

审核编辑：汤梓红