你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们学习了单片机的开发流程,接下来我们就尝试通过代码来控制LED灯的开关,但是在正式写代码前,你需要先学会如何看电路图。
小鱼提示:
在学习下面的内容前,需要你了解基础的电路基础知识(电流、电压和电阻,比如串联分压,并联分流),简单复习下初中物理知识即可。
本教程所使用硬件平台为MicroROS学习板V1.0.0,可点击阅读原文购买及查看详情
一、LED介绍
LED(Light Emitting Diode),发光二极管,是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件,它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片,晶片的一端附在一个支架上,一端是负极,另一端连接电源的正极,使整个晶片被环氧树脂封装起来。
既然是二极管,就一个非常重要的特性,就是单向导电性。所以它的一端要接正极,一端是负极。并且不能反接。
二、点灯电路原理
上面这张图是MicroROS
学习板的蓝色LED电路图和实际电路,R2
是一个1K
欧姆的电阻,LED1
是一个蓝色的LED
灯,右侧是3.3V
的电压源,左侧ESP_IO2
是单片机的引脚。
电流是从电压高的地方流向电压低的地方 ,如果我们将ESP_IO2
的电压设成3.3V
时,此时电路两端电压相同,没有电流经过,此时LED1不工作。
如果我们将ESP_IO2
设置成0V
时,此时右侧电压高,左侧电压低,电流从右侧流过LED1
到ESP_IO2
,此时LED1开始工作。
所以我们可以通过ESP_IO2
的电压高低来控制LED1
灯的亮灭,这个就是点灯电路的原理。
三、总结
本节简单的介绍了LED点灯电路的原理,下一节我们通过控制ESP_IO2
的电平来测试是否可以控制LED1
灯的亮灭。
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