0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一文了解精密减速器RV™进化历史

高工机器人 来源:纳博特斯克 2023-07-03 15:47 次阅读

精密减速机RV作为关键部品用于工业机器人的关节,在实现精密动作的同时提供了强有力的承载能力。

纳博特斯克在该领域具有30年以上的实际成绩,累计出货达1,200万台,在世界市场上占有相当高的份额。现在正稳定地扩大其使用领域,不仅是在工业机器人领域,而且还在向机床、液晶制造装置和半导体制造装置等领域发展。

4827c446-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

进化的历史

精密减速器RV的起源需要追溯到1980年,纳博特斯克对油压挖掘机使用的行走马达的开发。与传统的行星减速的方式有所不同,是一种全新的减速机构。

该减速机构为了能够应对建筑机械严苛的工作环境,以耐久性为主要设计特点,通过针齿轮的内齿和摆线齿轮的外齿啮合,构成了具有同时啮合齿数多、耐冲击性强的偏心摆动型减速机构。

与此同时,日本的机器人产业在“机器人普及元年”中呈现出急速成长的趋势。但是,跟不上产业急速发展的技术问题也逐渐浮出水面。比如示教中的碰撞,常常导致减速机破损、机器人在动作时发生的振动需要消除等。作为机械要素之一的减速机被不断要求提高性能。

因此,为了解决当时工业机器人所面临的种种问题,该耐冲击性强的减速机构开始了往精密化方向的开发。

由于工业机器人要求定位高,因此减小齿隙、旋转振动的产生是重中之重。因为减速机是齿轮结构,想要实现高精度是非常困难的。但是在1985年,通过采用多曲轴方式,成功实现了高精度的开发,精密减速机RV就此诞生。

在此之后,为了提高机器人的组装性、结构小型化等进一步需求,内置主轴承的RV-A、中空结构RV-C等组件品被陆续开发。随后,与注重高精度的RV相对,开发了专门用于超过3倍高速旋转的GH-P/S。从2002年开始,为了减少减速机的组装工时,以RV为基础,开始了齿轮头的开发。纳博特斯克以满足顾客的要求为己任,结合时代的需求,开始了各系列产品的开发。

组件品的步伐

【1985年】精密减速机RV

通过实现低振动、高刚性,提高机器人性能的可靠性。

4899499a-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【1988年】精密减速机RV-A

主轴承内置的RV-A系列应运而生。与初代RV相比,其外形尺寸不变,结构通过主轴承的内置化,大大缩短了机器人的安装工时,提高了工作效率。

48d57faa-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【1992年】精密减速机RV-C

中空型RV-C系列横空出世。通过减速机的中空设计,实现对电缆的简洁化处理。搭载大容量的主轴承为节省组装工时做出贡献。这一创新举动,再一次为机器人的进化添上精彩的一笔。

49088f80-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【1996年】精密减速机RV-E

革新性产品RV-E系列减速机诞生,与上一代减速机相比其负载容量提升了20%,因此能够支撑更大的外部载荷,从而进一步增加了机器人的可搬运重量。机器人本体的结构也从平行连杆式进化为独立多关节式。

4966dfd6-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2007年】精密减速机RV-N

小型化、轻量化的RV-N系列成功发行。在维持精密减速机RV基本性能的基础上,将外形进一步缩小。进一步实现机器人的结构紧凑化,解决了对生产线的空间限制和灵活应对产线定制化的新需求。

499efccc-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

齿轮头系列的诞生

【1993年】GH系列(GH-P/GH-S)

提升高速旋转性能,有助于缩短节拍时间、瞬时移动;耐冲击性,不因紧急停止而造成破坏。适合在机器人行走轴上使用。

49e535c0-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2002年】RD系列
精密减速器RV安装法兰、马达紧固部件。

润滑脂封入,可对应各公司马达,通过简单安装减少设计工时和安装工时。

【2006年】RA系列(RA-A/RA-C)
面向机床的齿轮头产品。高精度分度,可对应壳体旋转。

最适合加工中心的ATC刀库、ATC机械臂等的设计。

【2007年】RS系列

面向分度台的齿轮头。通过将传递部分一体化,实现减速机的简便安装及设备的扁平化。

4a2e6b96-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2012年】RD2系列(RDS-E/RDS-C/RDR-E/RDR-C/RDP-E/RDP-C)

精密减速机RV齿轮头RD2系列拥有直接输入型、直交输入型、传动交输入型。大幅提升设备设计上的自由度。

4a570dee-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

4ac92a28-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2017年】RH带支脚一体型齿轮头
只需要螺栓与销即可安装,大中空、带法兰底座的结构,大幅节省设计、安装的工时。

4b36e6f8-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

4ba582a2-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

解决方案的挑战

为了解决用户所面临的各种各样的问题,纳博特斯克一直重视“产品出口”和“进入市场”两个起点。我们所拥有的技术和知识,不仅仅是提供减速机这一机械零件,,更应该提供客户所需要的减速机解决方案。

不仅仅是用户提出的问题,我们一直在思考各种市场上的潜在问题是什么。

对于受到难以设计、组装故障困扰的用户,以“简单设计、简单组装”的概念,对精密减速器RV和伺服马达紧凑融合的『ALL in ONE』执行器产品进行了开发。为了“减少设计、制作、组装的工时”, 展开了齿轮头产品的阵容。正因如此,今后也将继续跟进工厂自动化、少人化的社会需求,以高精度、高输出而自豪的精密减速器RV为基础,致力于开发可以帮助您的单元产品。

【2015年】实现了全内置式一体型设计的紧凑型执行器AF系列

4c0a42f0-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2018年】变位机单元RVP系列

4c3eab08-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2018年】AGV驱动单元RVW系列

4c719f36-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

【2020年】对应高输出扭矩的大型减速机的齿轮产品(RH-N/RH-C)

4c9f1236-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

4ce8bff8-1800-11ee-962d-dac502259ad0.png

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后,我们也会再接再厉为客户着想,本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 工业机器人
    +关注

    关注

    91

    文章

    3387

    浏览量

    93012
  • 减速器
    +关注

    关注

    7

    文章

    399

    浏览量

    23474
  • 半导体制造
    +关注

    关注

    8

    文章

    429

    浏览量

    24210

原文标题:一文了解精密减速器RV™进化历史

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    相关推荐

    谐波减速器的优缺点分析 谐波减速器故障排查方法

    、谐波减速器的优缺点分析 ()优点 高精度 : 谐波减速器具有高精度特性,传动误差小。由于多齿同时啮合,误差平均化,使得传动更为准确。 适用于对传动精度要求较高的场合,如机器人关节
    的头像 发表于 02-01 10:59 296次阅读

    谐波减速器工作原理 谐波减速器与齿轮减速器的区别

    、谐波减速器的工作原理 谐波减速器种高精度、高效率的减速装置,广泛应用于机械设备、工业自动化、机器人等领域。其核心工作原理基于谐波传动
    的头像 发表于 02-01 10:35 240次阅读

    谐波减速器选型的常见误区

    在现代工业自动化和精密机械领域,谐波减速器因其高效率、高精度和高扭矩密度等优点而受到青睐。然而,在选型过程中,由于缺乏专业知识或对产品特性的误解,用户往往会陷入些常见的误区。 、忽
    的头像 发表于 01-22 09:21 221次阅读

    谐波减速器精密定位系统中的应用

    谐波减速器精密定位系统中有着广泛的应用,其高精度、大减速比及轻量化特性使其成为实现精密定位的关键组件。以下是对谐波减速器
    的头像 发表于 01-22 09:20 226次阅读

    谐波减速器与伺服电机的配合

    在现代工业自动化中,精密控制和高效传动是实现高精度机械运动的关键。谐波减速器与伺服电机的结合,为这需求提供了完美的解决方案。 、谐波减速器
    的头像 发表于 01-21 18:13 402次阅读

    谐波减速器的适用领域分析

    随着工业自动化和智能制造的快速发展,对精密传动装置的需求日益增长。谐波减速器以其独特的结构和优异的性能,在众多领域中发挥着重要作用。 谐波减速器的基本原理 谐波减速器的核心部件包括波发
    的头像 发表于 01-21 18:10 424次阅读

    如何测试谐波减速器的性能

    测试谐波减速器的性能是个综合性的过程,涉及多个关键方面的检测。以下是个详细的测试步骤和方法: 、明确测试目标 在进行谐波减速器的性能测
    的头像 发表于 01-21 17:31 421次阅读

    谐波减速器在自动化设备中的应用

    随着工业自动化的快速发展,对精密传动装置的需求日益增长。谐波减速器作为种高效、紧凑的传动装置,因其独特的工作原理和优异的性能,在自动化设备中扮演着越来越重要的角色。 、谐波
    的头像 发表于 01-21 17:20 369次阅读

    谐波减速器的安装步骤及注意事项

    谐波减速器种高精度的传动装置,广泛应用于机器人、自动化设备等领域。以下是安装谐波减速器的步骤及注意事项,以确保设备的正确安装和长期稳定运行。 安装步骤 准备工具和材料 确保所有必要的工具和材料
    的头像 发表于 01-21 17:18 351次阅读

    谐波减速器的维护与保养技巧

    谐波减速器以其高精度、高扭矩密度和紧凑的体积,在精密机械传动领域扮演着重要角色。然而,为了保持其性能和延长使用寿命,定期的维护与保养是必不可少的。 1. 清洁与检查 1.1 定期清洁 谐波减速器
    的头像 发表于 01-21 17:09 265次阅读

    谐波减速器故障排查方法

    谐波减速器以其高扭矩密度、高精度和紧凑的设计而受到青睐。然而,任何机械设备都可能遇到故障。 谐波减速器的工作原理 谐波减速器主要由波发生、柔性齿轮和刚性齿轮组成。波发生
    的头像 发表于 01-21 17:03 239次阅读

    如何选择合适的谐波减速器

    在现代工业自动化和机器人技术中,谐波减速器因其高效率、高精度和紧凑的设计而受到青睐。它们广泛应用于需要高扭矩和精确控制的场合,如机器人关节、精密定位系统等。 1. 了解谐波减速器的基本
    的头像 发表于 01-21 17:01 254次阅读

    减速机的原理你了解多少?

    减速机的原理是:减速器种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
    的头像 发表于 09-10 16:26 575次阅读
    <b class='flag-5'>减速</b>机的原理你<b class='flag-5'>了解</b>多少?

    人形机器人三大类减速器详解

    精密行星减速器主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成。每台精密行星减速器都会有多个行星轮,具有高刚性、高精度(单级可做到 1'以内)、高传动效率(单级在 97%~98%)、较高扭
    发表于 04-12 09:57 4129次阅读
    人形机器人三大类<b class='flag-5'>减速器</b>详解

    RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

    RV减速器: 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV
    发表于 03-13 11:10 2438次阅读
    <b class='flag-5'>RV</b><b class='flag-5'>减速器</b>和谐波<b class='flag-5'>减速器</b>的原理和优劣势