SoC上市行列添新翼 机器视觉芯片国产化正提速

6月27日，广州安凯微电子股份有限公司（下文简称“安凯微电子”）正式在上交所科创板敲锣上市。安凯微电子发行价为10.68元/股，发行市盈率为190.5700倍；收盘价为14.29元，首日上涨33.8%。

招股书显示，安凯微电子是一家主要从事物联网智能硬件核心SoC芯片的研发、设计、终测和销售的企业，其主要产品包括物联网摄像机芯片和物联网应用处理器芯片，产品广泛应用于智能家居、智慧安防、智慧办公和工业物联网等领域。

招股书显示，2020-2022年度安凯微电子营业收入分别为2.70亿元、5.15亿元、5.09亿元；归母净利润分别为1361.83万元、5924.38万元、3984.26万元；扣非归母净利润分别为486.95万元、4699.11万元、2196.81万元。

资料来源：安凯微电子招股说明书

布局工业级视觉采集芯片

此次IPO，安凯微电子共发行9800万股，拟募资10.06亿元，实际募资10.47亿元。安凯微电子计划将募集资金用于物联网领域芯片研发升级及产业化项目、研发中心建设项目，以及补充流动资金。

资料来源：安凯微电子招股说明书

其中，物联网领域芯片研发升级及产业化项目拟使用6.35亿元募集资金。物联网摄像机芯片是安凯微电子重点研发的产品线，亦是长期重点布局的方向。

招股书显示，该项目是在安凯微电子现有的物联网智能硬件核心SoC芯片设计业务的基础上，实现4K、8K像素物联网摄像机芯片、工业级视觉采集芯片和HMI工业控制芯片的研发升级及产业化。

具体来看，安凯微电子将购置光罩、示波器等设备以及IP，培养优秀的研发技术团队，研发升级及产业化4颗先进制程（22/12nm）的物联网领域芯片。

其中，2颗为物联网摄像机芯片，安凯微电子将提升其分辨率至4K、8K，并具备4T、8T的人工智能算力；1颗为工业级视觉采集芯片，安凯微电子将使其具备工业级芯片标准，并增强无线通信能力；1颗为HMI工业控制芯片，安凯微电子将提升其CPU性能、降低功耗、优化人机交互功能，提升语音识别能力。

高工机器人产业研究所（GGII）分析，常见的工业相机主要为基于CCD芯片的或CMOS芯片的相机，与消费级相机相比，工业相机主要应用于环境复杂程度高，对精度、稳定性要求更高的工业场景，需要工业相机具备更高的稳定性、抗干扰能力以传输能力。

招股书显示，安凯微电子此次项目研发的工业级芯片在温湿度范围、使用寿命及防静电和抗电磁干扰能力等可靠性指标上均达到了工业级芯片标准。

哪些国产厂家正布局？

值得关注的是，工业级视觉采集芯片可应用于2D/3D视觉产品中。目前，外资品牌的视觉芯片应用仍占大头。因此，在以芯片为主的核心零部件价格高居不下等因素的影响之下，2022上半年机器视觉市场发展遭遇较大阻力，市场增速放缓明显。

GGII数据显示，2022年中国机器视觉市场规模170.65亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长23.51%。其中，2D视觉市场规模约为152.24亿元，同比增长20.21%，3D视觉市场约为18.40亿元，同比增长59.90%。GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元，其中，2D视觉市场规模将超过400亿元，3D视觉市场规模将接近160亿元。

高工机器人产业研究所（GGII）

机器视觉市场规模预计将呈数倍增长，视觉芯片国产替代空间庞大。国内机器视觉芯片现在仍处于发展初期阶段，应用仍然主要以国外品牌为主。

不过，据高工机器人调研，已有部分工业相机厂商使用了国产替代芯片产品。英掘投资合伙人朱颖表示，国内已有部分工业相机企业使用了长光辰芯、北京芯科、锐芯微等国产品牌芯片，且实际应用效果较好，可以批量出货。

此外，高工机器人还关注到，中科融合、奥比中光、知象光电、富瀚微、国科微等国内厂家已入局机器视觉芯片领域。

▌中科融合

中科融合拥有全自主知识产权的两颗核心芯片，分别为MEMS微振镜投射芯片和3D+AI VDPU智能视觉数据处理芯片。以高精度MEMS激光投射模组切入3D成像、测量市场，中科融合提供一站式产品级激光微振镜3D智能相机Turnkey模组方案，可用于智能制造、智慧物流、工业测量、医疗医美及泛消费类电子等领域。

据悉，中科融合自主研发的激光微振镜3D智能相机Turnkey模组具备MEMS光学的高精密、数据处理的高性能低功耗、3D点云重建的高精度与工业级的高可靠等的特点。

▌奥比中光

奥比中光已推出了一系列结构光/双目深度引擎芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片等。其中，ASIC芯片设计与流片制造技术是奥比中光自研的芯片核心技术。奥比中光在2015年便根据自研的双目立体匹配算法，推出了首款深度引擎ASIC芯片MX400，经过三代迭代，目前已推出28nm制程的MX6600 ASIC芯片。

奥比中光目前已经在公司20余款3D摄像头模组及行业解决方案上应用了公司自研芯片。奥比中光可为客户提供含芯片开发、硬件量产、应用算法在内的完整的3D视觉感知应用方案，覆盖产品从设计研发到制造的全周期流程。

▌知象光电

知象光电掌握了高动态闭环控制的光学芯片设计与制造工艺，通过理论分析和数值计算相结合的方式，建立了电子、电气、结构、流体多物理场耦合的芯片设计模型。

知象光电利用所提出的片上集成反馈技术，完成了芯片高动态闭环控制，为实现亚像素级结构光场投射提供了支撑。所开发的芯片相比进口方案，体积更小、功耗更低、抗干扰能力更强，实现了核心技术的自主可控。

▌富瀚微

6月1日,富瀚微发布的投资者关系活动记录表显示，高性能视觉芯片产品目前正在研发中，该产品主要面向工业智能制造领域、机器人等机器视觉领域。

▌国科微

6月7日，国科微在投资者互动平台表示，公司视频编码系列芯片产品可应用于机器视觉领域，下游主要应用于边缘计算、边缘推理、多场景AI应用比如车载应用、工控应用、家用机器人应用等，可为各种工业场景提供自动化、智能化的解决方案。

芯片成机器视觉融资新晋香“饽饽”？

据GGII的不完全统计，2022年中国机器视觉行业共发生融资33起，涉及金额近31亿元，其中，大部分融资主要集中于3D视觉、视觉芯片、视觉软件平台等领域。近一年多以来，机器视觉芯片融资案例逐渐增多。

2023年4月，据公开信息显示，芯算一体（西安）科技有限公司宣布完成千万级天使轮融资。本轮融资由天使投资人Peter Li投资，融资资金将主要用于技术深度研发，优化公司核心产品XS-IDE平台的算法能力及加快平台的渠道推广。据悉，芯算一体成立于2022年，是一家视觉系统集成解决方案服务商。

2023年6月26日，据天眼查信息显示，深圳锐视智芯科技有限公司发生工商变更，完成新一轮融资，新增股东深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）、青岛同歌一期创业投资基金合伙企业（有限合伙）等。据悉，锐思智芯创立于2019年，是一家融合视觉传感芯片研发商。

作为机器视觉行业中较细分的领域，机器视觉芯片融资热度并不及系统集成和整机厂商高，是近一年多内才逐渐受到更多的关注。

这或许是受到汽车、工业制造等市场的影响。公开数据表明，2022年，汽车、工业3D视觉市场规模激增。此外，工业级机器视觉芯片造芯难度大，对技术要求极高。入局门槛高，玩家少，投资机会多。

因此，随着产业下游融资逐渐饱和，投资人自然而然顺着上游寻找更合适的投资机会。不过，行业热度上升的时期，或许更加应该保持冷静与理性，多一些维度的思考。

中科融合创始人王旭光向高工机器人表示，以光为核心，在发射、接收、计算三大类中，机器视觉芯片国产产品空缺较大。其中，发射和计算空缺尤为明显。近几年，随着AI和3D技术成熟，机器视觉市场逐渐发展起来，投资人也逐渐关注到上游芯片。入局者渐渐增多，但是真的都有技术吗？打个问号，需要警惕“PPT造芯”。

此外，人才问题也需要重点关注。奥比中光相关人员表示，机器视觉芯片研发最大的难题在于相关人才的持续供应能力不足以及芯片产业链整体在制造和封测等环节的缺失，导致芯片生产关键环节受制。

审核编辑：刘清