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弧焊机器人常见焊接电源主要有:晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
无锡金红鹰氩弧焊机器人
弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源,目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来,逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100~500A之间,电源的负载持续率(也称暂载率)在60%~100%范围,空载电压在55~85V范围。
焊接电源的外特性
熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
(1)平特性
当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2),焊丝直径小于φ1.6mm时,在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点,可通过改变电源空载电压调节电弧电压,通过改变送丝速度来调节焊接电流,故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源,当弧长变化时可以有较强的自调节作用;同时短路电流较大,引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是平直的,而是带有下倾,其下倾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述优点。
(2)下降特性
当焊丝直径较粗(大于φ2mm),生产中一般采用下降特性电源,配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗,电弧的自身调节作用较弱,弧长变化后恢复速度较慢,单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路,将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路,调节送丝速度,使弧长能及时恢复。
审核编辑 黄宇
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